V5 工作单元常见问题解答

确保您在正确的构建配置中使用正确的 V5 Workcell 组件。

确保您使用的是 11W 智能电机，而不是 5.5W 小型电机。 这个错误会导致手臂抖动。

如果您的工作单元不准确或者晃动，请确保您的 掌握值 是最新的。

• 旧的价值观会导致手臂不那么准确。
• 如果接头出现故障，请查看“我的电位器是否正常工作？”部分。

如果您的值在范围内，您的工作单元可能不准确/可能会晃动，因为您需要 润滑您的转盘。

未润滑的转盘会导致关节 1 承受额外的阻力。

确保工作单元上的螺丝没有拧得太紧。

• 手臂运动所需任何部件上的螺丝如果拧得太紧，就会增加额外的阻力。
• 如果将转盘固定到支架上的四个螺丝太紧，也可能会产生更大的阻力。

确保橡皮筋位于三个点，并涵盖在 实验室 1 构建说明的以下步骤中：

• 步骤30
• 步骤 47
• 步骤 70

查看 本文 了解橡皮筋安装技巧。

如果尝试这些故障排除技术后仍然遇到问题，请联系 VEX 支持。

V5 工作单元使用电位器 随时了解关节的位置。

如果电位器发生故障，这将导致手臂不知道其当前的物理位置，并可能损坏工作单元或手臂本身。

在继续之前，请确保所有三线电缆都已牢固地固定在正确的位置。 手臂的操作可能会导致这些线材彼此松开，从而导致母带制作过程中出现故障。

您还可以从 V5 Brain 查看设备屏幕来检查三线连接。

如果在控制过程中 号接头出现故障，请确定电位器是否正常工作：

• 运行“Arm Install”块示例。 注意：每个关节可接受的通过范围是：
  • 第一关节：1600 - 2000
  • 第 2 关节：1900 - 2400
  • 第 3 关节：1700 - 2100
  • 关节 4：200 – 650
• 如果任何电位器不在范围内，请选择“目标”。
  
  • 进入范围后，选择“HOLD”并继续 Arm Install。
• 如果任何电位器无休止旋转，永不停歇，请重复前两个步骤。
• 如果任何电位器仍然无休止旋转，请联系 VEX 支持。

运行本文开头的解决方案以确保您的工作单元：

• 正确构建
• 精通
• 润滑
• 没有过度拧紧
• 并包含橡皮筋

如果您正在运行 Lab 4，并且发现线性移动和关节移动之间没有区别，请尝试增加“y”坐标值。

通过将“y”坐标从（-2 到 2）（左侧上图）增加到（-6 到 6）（左侧下图），可以更容易地看到差异。

有一个简单的技巧可以查看您的工作单元正在执行哪个块臂运动代码。 观察三个红色的爪齿轮曲柄，它们在关节移动期间保持静止，在线性移动期间变为活动状态。

请记住，这是由于您确定并编码的工具提示路径。

V5 Workcell 上的橡皮筋可以与您手臂上的肌肉进行比较。 它为举起重物提供支撑，并引导手臂安全地完成运动。

安装橡皮筋可能会令人困惑，但可以使用 本文轻松完成。