打印控制台允许用户显示消息、报告传感器值或显示来自 VEXcode IQ 项目的数据。 打印控制台还允许用户将打印输出保存为文本文件。
打印控制台还可用于显示流程信息,提供视觉提示,使用户能够及时查看 VEXcode IQ 项目在 特定时刻 发生的情况,从而在项目和操作之间建立视觉联系智商机器人。
打印控制台需要在 VEX IQ(第二代)Brain 和与 VEXcode IQ 一起使用的设备之间进行主动通信。 这可以通过以下方式完成:
USB连接
通过控制器无线
注: 蓝牙通讯不可用。
如何打开打印控制台
打印控制台位于 IQ 监视器显示屏中。 要打开打印控制台,请选择“帮助”旁边的“监视器显示”图标。
选择后,监视器显示将打开。 打印控制台位于右侧。
如何在项目中使用打印控制台
查看并绘制触发打印控制台的块
VEXcode IQ 项目中使用专门的 Look 块来触发打印控制台。 这些块打印文字、数字、变量报告值、运算符的计算结果或传感器或设备报告的值。
VEXcode IQ 中的帮助功能提供了有关这些和其他编程块的附加信息。 有关如何访问帮助功能的信息,请参阅本文。
通过从下拉菜单中选择“控制台”,也可以在“打印控制台”中使用“绘图”类别下的“设置笔颜色”块。
使用打印控制台应用外观块
使用项目中的“查找”块来打印消息,或在打印控制台中显示数据。
要使用打印块,请选择所需的外观块并将其添加到项目中。 从下拉菜单中选择“控制台”。
注:必须启用该块的“并将光标设置到下一行”部分,文本才能显示在打印控制台中。
将项目下载到 IQ Robot Brain 并选择“运行”。
选择“运行”后,项目将运行,彩色文本或编程值将按照 VEXcode IQ 项目的指示打印到打印控制台。
使用打印控制台应用绘图块
使用项目中的绘图块更改打印控制台中的文本颜色。
要使用[设置笔颜色]块,请选择[设置笔颜色]块并将其添加到项目中。
从下拉菜单中选择“控制台”。
注:[设置画笔颜色] 块是唯一可以在控制台中使用的绘图块。
将项目下载到 IQ Robot Brain 并选择“运行”。
选择“运行”后,项目将运行,彩色文本或编程值将按照 VEXcode IQ 项目的指示打印到打印控制台。
清除打印控制台中的行
有两种方法可以清除打印控制台中的所有信息。 完全清除所有文本的第一种方法是选择打印控制台左下角的“清除”按钮。
清除打印控制台的另一种方法是使用[清除所有行]块。
将 [清除所有行] 块添加到项目中,以删除打印控制台中的所有行。
在此项目中,“Hello”将在打印控制台上打印。 3秒后,所有行将被清除。 然后,打印控制台上将打印“Goodbye”,并在 3 秒后清除。
从打印控制台保存
将打印控制台中的信息保存到您的设备上非常容易。 选择打印控制台底部的“保存”,将所有文本保存为 .txt 文件。
选择“保存”按钮后,文件将自动以 .txt 文件形式保存到设备上的“下载”文件夹中。
注意: 该文件不保存打印的颜色。
使用打印控制台的示例项目
报告项目中的变量值和数据
打印控制台可用于报告项目中离散时刻的变量值。
使用打印控制台打印“myVariable”的值。
在左侧的项目中,按下 Brain 按钮时,打印控制台会显示变量值。 当按下“左”按钮时变量增加,当按下“右”按钮时变量减少。
报告项目中的传感值和数据
打印控制台可用于报告项目中离散时刻的传感器数据。
打印控制台捕获的数据允许用户查看有关项目流程的有价值的信息,包括 IQ Robot 传感器信息。 当[打印]块被触发时,可以对其进行编程以显示当时捕获的信息。
在左侧的项目中,打印控制台显示由 IQ Brain(第二代)内置的惯性传感器报告的信息,如项目内的 Look 和 Sensing 模块所规定的。 此信息包括项目运行时惯性传感器在离散时刻捕获的变化:时间(以秒为单位)和 BaseBot 的旋转(以度为单位)。
注意: 本示例中的项目使用 BaseBot(传动系统,2 电机)(第 2 代)模板。