当开始使用 VEXcode IQ 进行编程时，在配置控制器之前，控制器块不会出现在工具箱中。
注意： 如果您配置了控制器，则必须将控制器与 VEX IQ Brain 配对才能运行您的项目。
添加控制器
要配置控制器，请选择“设备”图标以打开“设备”窗口。
选择“添加设备”。
选择“控制器”。
如果您想使用 VEXcode IQ 对控制器进行编程，请选择“完成”以完成配置。
- 如果您想配置控制器以无需编码即可使用，请参阅下面的附加选项。
添加控制器后，您将看到控制器已添加到设备窗口，控制器块（如本图中突出显示的块）将出现在工具箱中。
将传动系统分配给控制器的操纵杆
现在控制器已添加到机器人配置中，您可以在“设备”窗口中将传动系统分配给控制器的操纵杆。 这允许您将传动系统分配给控制器的操纵杆，而无需添加额外的代码。
- 以下示例使用 Clawbot（传动系统 2 电机）-（第二代）示例项目。
选择设备图标以打开设备窗口。
选择“控制器”。
选择操纵杆图标以切换选项。
- 多次选择操纵杆图标将循环显示所有选项。
- 显示所需的驱动模式后停止。
您可以选择的四种驾驶模式是：左街机、右街机、分体街机、坦克。
左街机
所有移动均由左操纵杆控制。
右侧街机
所有移动均由右侧操纵杆控制。
分割街机
前进和后退由左操纵杆控制，而转弯由右操纵杆控制。
坦克
左电机由左操纵杆控制，右电机由右操纵杆控制。
选择“完成”保存您的配置。
- 现在传动系统已分配给操纵杆并且更改已保存，现在可以下载并运行项目。
- 有关如何下载和运行项目的更多信息，请参阅本文。
将电机或电机组分配给控制器的按钮
将控制器添加到机器人配置后，您可以将电机或电机组分配给设备窗口中的特定控制器按钮。 通过在“设备”窗口中分配电机或电机组，您可以控制单个电机或电机组，而无需添加代码。
- 以下示例配置了一个电机和一个电机组：ClawMotor 和 ArmMotorGroup。
选择设备图标以打开设备窗口。
选择“控制器”。
通过选择控制器上的按钮将电机或电机组配置到按钮。
- 多次选择同一按钮将循环显示您配置的电机和电机组。
- 显示所需的电机或电机组后停止。
控制器有四个按钮组（L、R、E 和 F）。 每个组都可以配置一个电机或电机组（不是传动系统的一部分）。
注意： 一旦配置了电机或电机组，它将不会显示为其他按钮的选项。
选择“完成”保存您的配置。
- 现在电机和电机组已分配到控制器上并且更改已保存，现在可以下载并运行项目。
- 有关如何下载和运行项目的更多信息，请参阅本文。
删除控制器
可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除控制器。