V5 电磁铁是 V5 工作单元附带的操纵器,它允许工作单元的臂拾取、保持和放下被磁场吸引的物品。 这些类型的物品被称为铁磁性的。
注:机械手是机器人的一种装置或组件,可以移动和操纵物体。
V5电磁铁描述
V5 电磁铁在操纵器内部有一个永磁体,用于固定物品。 它还有一个电磁铁,可以根据电磁铁的极性来提起物品或放下物品。
V5 电磁铁的外壳有两个带长槽孔的安装片,方便将机械手安装到 V5 工作单元的臂上。
V5 电磁铁作为 Lab 7 构建的一部分被添加到臂末端。
为了使电磁铁能够与 V5 机器人大脑一起发挥作用,V5 电磁铁的智能端口和 V5 大脑的智能端口需要通过 V5 智能电缆连接。 电磁铁可以与 V5 Brain 上的 21 个智能端口中的任何一个配合使用。 根据实验室 7的 构建说明,V5 工作单元使用智能端口 5 作为电磁铁。 将 V5 智能电缆连接到端口时,请确保电缆的连接器完全插入端口,并且连接器的锁定片完全接合。 当连接到通电的 V5 大脑时,电磁铁的智能端口将亮红灯。
V5 电磁铁的工作原理
V5 电磁铁的工作原理是电流流过一个线圈(称为螺线管)。 当电流流过螺线管时,就会产生磁场。 如果改变电流的方向,那么磁场的极性也会改变。 这将允许 V5 电磁铁:
- 拾取被磁场吸引的轻物体。 当电磁铁打开并添加到其永磁体上时,这些物体就会被吸起。 V5 工作单元的彩色圆盘有一个被磁场吸引的金属芯。
- 利用永磁体的磁场来握住物体。
- 注: 通过短时间(最多 1 秒)开启电磁铁可以增加额外的保持力。
- 当电磁场和永磁体的磁场平衡时,放下物体。
每当电流流过电螺线管时就会产生热量。 在设计 V5 电磁铁时已采用热管理以避免过热。 例如,如果电磁铁已通电一秒钟,则它将不会接受另一个通电命令,直到它断电至少 1 秒钟。
电磁铁需要与 VEXcode V5 编程语言配对,为 V5 Brain 创建用户程序来控制操纵器。
有关更多信息,请参阅实验室 7的 Play 部分。
查看 V5 电磁铁的仪表板
使用 V5 Brain 上的设备信息屏幕查看 V5 电磁铁的仪表板很有帮助。
注:在查看仪表板之前,请确保 V5 Brain 具有最新版本的 固件。
要查看仪表板,请移除 V5 Brain 磁性屏幕保护膜,打开 Brain,然后选择“设备”。
在设备信息屏幕上选择电磁铁图标。
显示屏将显示百分比功率、电磁铁正在使用的电流以及电磁铁的温度。
选择“放下”区域的屏幕将会使电磁铁放下磁铁所持有的任何物品。
如果磁铁过热,电磁铁图标将变为红色。