V5 电磁铁是 V5 Workcell 中所包含的操纵器,它将允许 Workcell 机械臂去拾取,保持,以及放下被磁场吸附的物体。 这类物体称为铁磁性的。

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注意:操纵器是可以移动和操纵物体的一个机器人设备或组件。


V5 电磁铁的描述

V5 电磁铁在操纵器内有一个永久磁铁来吸附住物体。 它还有一个电磁铁来抬升物体,或者放下物体,取决于电磁铁的极性。

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V5 电磁铁的外壳有两个带槽孔的安装片,便于将操纵器安装到 V5 Workcell 的机械臂上。

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V5 电磁铁被添加到机械臂工具的末端来作为 实验课 7 搭建的一部分。

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为了让电磁铁与 V5 主控器一起工作,V5 电磁铁的智能端口和 V5 主控器的智能端口需要使用 V5 智能电缆连接。 电磁铁将与主控器上 21 个智能端口中的任意一个一起工作。 根据实验课 7 的搭建说明书<0>,V5 Workcell 将智能端口 5 用于电磁铁。 将 V5 智能电缆连接到端口时,确保电缆的连接器完全插入端口并且接头的弹片完全接触。 当连接到已开启的 V5 主控器时,电磁铁的智能端口将亮起红色。


V5 电磁铁如何工作

V5 电磁铁的工作原理是:让电流流过一种名为螺线管的线圈。 当电流流过螺线管时,就会产生一个磁场。 如果改变电流的方向,那么磁场的极性也会发生改变。 这将允许 V5 电磁铁去:

  • 拾取吸附到磁场的物体。 当电磁铁已开启并添加到其永磁体中时,这些物体将被拾取起来。 V5 Workcell 的彩色钢芯碟有一个被磁场吸引的金属芯。
  • 使用永磁体的磁场保持住物体。
    • 注意:通过让电磁铁开启一小段时间(最多1秒)来增加额外的保持力。
  • 当电磁场和永磁体磁场平衡时放下物体。

任何时候电流流过电磁螺线管就产生热量。 散热管理已被用于 V5 电磁铁设计以避免过热。 例如,如果电磁铁已经加磁一秒钟,它将不会接受另一条加磁指令,直到它已经被消磁至少1秒钟。

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电磁铁需要搭配 VEXcode V5 编程语言来为 V5 主控器创建一个用户程序来控制操纵器。

有关此内容的更多信息,请参考实验课 7 的参与部分


查看 V5 电磁铁的仪表板

使用 V5 主控器的‘设备信息’屏幕来查看 V5 电磁铁的仪表板很有帮助。

注意:查看仪表板之前确保 V5 主控器有最新版固件

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要查看仪表板,移除 V5 主控器磁吸保护壳,开启主控器,然后选择“设备”。

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在‘设备信息’屏幕选择电磁铁图标。

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显示屏将显示百分比功率、电磁铁使用的电流以及电磁铁的温度。

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在屏幕选择‘Drop’区域将使电磁铁放下任何磁铁持有的物品。

如果电磁铁过热,电磁铁图标将变为红色。

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