要在 VEX AIR 控制器上运行在 VS Code 中创建的 VEX AIR 项目,必须先构建并下载该项目。 按照本文中的步骤将项目下载到您的机器人,然后运行该项目。

在 VS Code 中下载 VEX AIR 项目

VEX AIR 控制器通过 USB 线连接到笔记本电脑,在控制器的触摸屏界面上显示带有无人机图标和信号连接动画的配对屏幕

使用 USB-C 电缆将控制器连接到计算机并打开机器人电源。

Visual Studio Code 状态栏显示 AIR 控制器已连接且已选择 Slot 1,然后是 AIR_Project 和 main.py 文件名

选择工具栏上的插槽选择器图标来选择在控制器上下载项目的插槽。

Visual Studio Code 中的下拉菜单显示从插槽 1 到插槽 8 的插槽选择,其中插槽 1 当前突出显示。

从快速选择列表中选择一个插槽(1-8)。 将项目下载到已有项目的插槽中将会覆盖之前的项目。

Visual Studio Code 时间线显示 AIR 控制器连接到插槽 2,并且已加载 AIR_Project 和 main.py 文件;下载按钮已突出显示

选择下载图标来构建并将项目下载到控制器。

注意: 当没有连接 VEX 设备时,会出现构建图标。

VEX AIR 控制器屏幕显示程序菜单,其中包含四个编号插槽,插槽 2 包含 AIR_Project,以及一条消息,内容为按住 TAKEOFF 按钮启动;项目旁边显示删除图标

该项目随后将出现在控制器的 程序 菜单中。

有关从 程序 菜单启动项目的更多信息, 请访问此处

从多个 Python 文件中选择(可选)

VS Code 中可以同时打开多个 Python 文件。 下载和运行项目之前,您必须选择适当的文件。 按照以下步骤进行选择

注意: VEX 扩展目前仅支持单个 Python 文件下载。

Visual Studio Code 状态栏显示插槽 2 上的 AIR 控制器已加载 AIR_Project,并且 main.py 文件已突出显示

在工具栏上选择 Python 文件选择器图标
注意: 仅当选择 VEX Python 项目时才会出现此图标。

快速选择列表的相同屏幕截图,现在显示 main.py 项目作为下拉菜单中的一个选项。

快速选择列表将显示工作区中的所有 Python 文件。 选择要构建的文件。

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