使用 VEXcode V5 中的打印控制台 – VEX 图书馆

打印控制台允许用户显示消息、报告传感器值或显示来自 VEXcode V5 项目的数据。打印控制台还允许用户将打印输出保存为文本文件。

打印控制台还可用于显示流程信息，提供视觉提示，使用户能够及时查看 VEXcode V5 项目在 特定时刻 发生的情况，从而在项目和操作之间建立可视化联系V5机器人。

如何打开打印控制台

打印图标.png

打印控制台位于 V5 监视器显示屏中。要打开打印控制台，请选择“帮助”旁边的“监视器显示”图标。

打印控制台.png

选择后，监视器显示将打开。打印控制台位于右侧。

VEXcode V5 项目中使用专门的 Look 块来触发打印控制台。这些块打印文字、数字、变量报告值、运算符的计算结果或传感器或设备报告的值。

VEXcode V5 中的帮助功能提供了有关这些和其他编程块的附加信息。有关如何访问帮助功能的信息，请参阅此文章。

注：通过从下拉菜单中选择“控制台”，也可以在“打印控制台”中使用“绘图”类别下的“设置笔颜色”块。

使用项目中的“查找”块来打印消息，或在打印控制台中显示数据。要使用打印块，请选择所需的外观块并将其添加到项目中。从下拉菜单中选择“控制台”。

注：必须将 [设置光标] 块添加到 [打印] 块之后，文本才能显示在打印控制台中。

下载并运行.png

将项目下载到 V5 Robot Brain 并选择“运行”。有关下载和运行项目的信息，请参阅此文章。

打印.png

选择“运行”后，项目将运行，并且“打印”文本或编程值将按照 VEXcode V5 项目的指示显示在打印控制台中。

使用项目中的绘图块更改打印控制台中的文本颜色。要使用[设置笔颜色]块，请选择[设置笔颜色]块并将其添加到项目中。从下拉菜单中选择“控制台”。

注：[设置画笔颜色] 块是唯一可以在控制台中使用的绘图块。

下载并运行.png

将项目下载到 V5 Robot Brain 并选择“运行”。有关下载和运行项目的信息，请参阅此文章。

颜色_项目.png

选择“运行”后，项目将运行，并且彩色“打印”文本或编程值将按照 VEXcode V5 项目的指示显示在打印控制台中。

清除.png

有两种方法可以清除打印控制台中的所有信息。完全清除所有文本的第一种方法是选择打印控制台左下角的“清除”按钮。

清除打印控制台的另一种方法是使用清除所有行块。将 清除所有行 块添加到项目中，以删除打印控制台中的所有行。在此项目中，“Hello”将在打印控制台上打印。 5 秒后，所有行将被清除。然后，打印控制台上将打印“Goodbye”。

保存.png

将打印控制台中的信息保存到您的设备上非常容易。选择打印控制台底部的“保存”，将所有文本保存为 .txt 文件。

下载的日志.png

选择“保存”按钮后，文件将自动以 .txt 文件形式保存到设备上的“下载”文件夹中。

注意： 该文件不保存打印的颜色。

打印控制台可用于报告项目中离散时刻的变量值。使用打印控制台打印“myVariable”的值，或显示项目经历了多少次循环。

模板_图标.png

注意：本文中的项目使用 Clawbot（传动系统、2 电机、惯性）模板。

打印控制台捕获的数据允许用户查看有关项目流程的有价值的信息，包括 V5 Robot 传感器信息。当 Print 块被触发时，可以对其进行编程以显示当时捕获的信息。

在以下项目中，打印控制台显示 V5 Clawbot 惯性传感器报告的信息，如项目内的 Look 和 Sensing 模块所规定的。此信息包括项目运行时惯性传感器在离散时刻捕获的变化：时间（以秒为单位）和 V5 Clawbot 的旋转（以度为单位）。