当开始使用 VEXcode IQ 进行编程时，在配置电机组之前，电机组块不会出现在工具箱中。 电机组允许您在 VEXcode IQ 项目中将两个电机链接在一起。
创建电机组的原因有很多，有关使用 VEX IQ 电机组构建的更多信息， 请参阅本文。
添加电机组
要配置电机组，请选择“设备”按钮以打开“设备”窗口。
选择与您一起工作的一代。
选择“添加设备”。
选择“电机组”。
选择电机组中的电机连接到 IQ Brain 上的端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。
配置电机组后，选择“完成”将设备提交到配置。
注意： 选择“取消”将撤消您对设备所做的任何更改，并且不会成为配置的一部分。
要进一步配置电机组，请参阅下面的附加选项。
更改电机组的端口号
您可以通过首先在“设备”窗口中选择电机组来更改电机的端口号。
然后，在“选项”屏幕的右上角选择要更改的端口的插头图标。
在“端口选择”屏幕上选择其端口，端口号将变为绿色。 然后选择“完成”以提交更改。
命名电机组方向
电机组选项屏幕允许您重命名电机旋转的默认方向“正向”和“反向”。 例如，如果配置手臂电机组，您可以将方向重命名为“向上”和“向下”。 然后选择“完成”将设备更改提交到配置。
重命名电机组
您还可以通过更改选项屏幕顶部文本框中的名称来重命名电机组。 如果您选择了无效的名称，文本框将突出显示红色以进行指示。 然后选择“完成”将设备更改提交到配置。
注意： 有关变量和设备命名规则的更多信息， 从 VEX 库查看本文。
如果更改项目中已使用的电机名称，则需要使用下拉菜单将块中的电机名称更新为新名称。
反转电机组中的电机
选项屏幕还允许反转电机的方向。
电机反转后，选择“完成”以提交对配置的更改。
注意： 如果电机组中的两台电机面对面，例如两台电机共用一根轴，则其中一台电机需要反转，否则两台电机会互相争斗。 有关使用 VEX IQ 电机组进行构建的更多信息， 请查看 VEX 库中的这篇文章。
删除电机组
还可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除电机组。
注意： 如果删除项目中已使用的电机组，则在使用该电机组的块也被删除之前，该项目将无法工作。
使用带有控制器的电机组
如果您同时配置了控制器和电机组，则可以配置控制器上的按钮来控制整个电机组，而不是单个电机。