如果您遇到以下一个或多个问题，以下文章将提供有关如何对 VEX 123 机器人进行故障排除的指导：
- 123机器人没有反应
- 123 机器人移动不顺畅，或直线行驶
更新123机器人固件
如果您的 123 Robot 运行不正常或根本运行不正常，则可能需要更新固件。 123 Robot 的固件可以使用 VEXcode 123 或 Classroom App 进行更新。
要使用 VEXcode 123 更新 123 Robot 的固件， 将 123 Robot 连接到运行 VEXcode 123的设备。 如果您的123 Robot上的固件需要更新，它将在连接成功后自动开始更新。
您还可以使用 VEX Classroom 应用程序更新您的 123 机器人。 要了解如何使用 VEX Classroom 应用程序更新 123 机器人的固件， 请查看 VEX 库中的这篇文章。
拆卸并清洁123机器人的轮子
如果您的 123 机器人无法直线行驶或准确转弯，则可能需要清洁 123 机器人底部的轮子。
要拆下轮子，首先拆下固定底部底板的四个螺钉。 拧松后，螺钉应保持与底板的连接。
接下来，将轮子定位在底板下方。
将车轮垂直提起并移离原位，将其拆下。 清除车轮本身及其所在轨道上的所有污垢和碎片。
一旦清洁了轮子及其所在的轨道，就可以更换轮子。 将轮子装回 123 机器人时，确保轮子上的齿轮与 123 机器人轨道上的齿轮位于同一侧。 轮子上的插脚还需要滑入 123 Robot 的凹槽中。
正确重新插入两个轮子后，将底板放回 123 机器人底部并拧紧螺钉。 确保底板的方向正确，即底板上的凸片与 123 Robot 底部的凹槽对齐。
硬重置 123 机器人
如果您的 123 Robot 无法正确响应或无法连接到设备，则可能需要硬重置。 当 123 机器人倒置且眼传感器朝上时，123 机器人内部靠近左轮的地方隐藏着一个小按钮。
要使用硬重置按钮，需要拆下左轮。 要拆卸左轮，请按照本文“拆卸和清洁 123 机器人轮子”部分中的步骤操作，拆下底板和左轮。 拆下左轮后，您会在轮轨旁边看到一个小孔，其中包含一个按钮。
拿一个小物品（例如回形针的末端）来按下按钮。 成功按下按钮后，您将听到“咔哒”声。
一旦按钮被按下。 按照本文“拆卸和清洁 123 机器人轮子”部分中的步骤操作，更换 123 机器人上的底板。