123 机器人故障排除

如果您遇到以下一个或多个问题,以下文章将提供有关如何对 VEX 123 机器人进行故障排除的指导:

  • 123机器人没有反应
  • 123 机器人移动不顺畅,或直线行驶

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更新123机器人固件

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如果您的 123 Robot 运行不正常或根本运行不正常,则可能需要更新固件。 123 Robot 的固件可以使用 VEXcode 123 或 Classroom App 进行更新。

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要使用 VEXcode 123 更新 123 Robot 的固件, 将 123 Robot 连接到运行 VEXcode 123的设备。 如果您的123 Robot上的固件需要更新,它将在连接成功后自动开始更新。

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您还可以使用 VEX Classroom 应用程序更新您的 123 机器人。 要了解如何使用 VEX Classroom 应用程序更新 123 机器人的固件, 请查看 VEX 库中的这篇文章。


拆卸并清洁123机器人的轮子

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如果您的 123 机器人无法直线行驶或准确转弯,则可能需要清洁 123 机器人底部的轮子。

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要拆下轮子,首先拆下固定底部底板的四个螺钉。 拧松后,螺钉应保持与底板的连接。

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接下来,将轮子定位在底板下方。

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将车轮垂直提起并移离原位,将其拆下。 清除车轮本身及其所在轨道上的所有污垢和碎片。

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一旦清洁了轮子及其所在的轨道,就可以更换轮子。 将轮子装回 123 机器人时,确保轮子上的齿轮与 123 机器人轨道上的齿轮位于同一侧。 轮子上的插脚还需要滑入 123 Robot 的凹槽中。

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正确重新插入两个轮子后,将底板放回 123 机器人底部并拧紧螺钉。 确保底板的方向正确,即底板上的凸片与 123 Robot 底部的凹槽对齐。


硬重置 123 机器人

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如果您的 123 Robot 无法正确响应或无法连接到设备,则可能需要硬重置。 当 123 机器人倒置且眼传感器朝上时,123 机器人内部靠近左轮的地方隐藏着一个小按钮。

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要使用硬重置按钮,需要拆下左轮。 要拆卸左轮,请按照本文“拆卸和清洁 123 机器人轮子”部分中的步骤操作,拆下底板和左轮。 拆下左轮后,您会在轮轨旁边看到一个小孔,其中包含一个按钮。

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拿一个小物品(例如回形针的末端)来按下按钮。 成功按下按钮后,您将听到“咔哒”声。

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一旦按钮被按下。 按照本文“拆卸和清洁 123 机器人轮子”部分中的步骤操作,更换 123 机器人上的底板。

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