打印控制台允许用户显示消息、报告传感器值或显示来自 VEXcode 123 项目的数据。 打印控制台还允许用户将打印输出保存为文本文件。
打印控制台还可用于显示流程信息,提供视觉提示,使用户能够及时查看 VEXcode 123 项目在特定时刻发生的情况,从而在项目和 123 的操作之间建立视觉联系机器人。
如何打开打印控制台
打印控制台位于 123 监视器显示屏中。 要打开打印控制台,请选择“帮助”旁边的“监视器显示”图标。
选择后,监视器显示将打开。 打印控制台位于底部。
如何在项目中使用打印控制台
触发打印控制台的查看块
在 VEXcode 123 项目中使用“Looks”类别中的专用块来触发打印控制台。 这些块打印文字、数字、变量报告值、运算符的计算结果或传感器报告的值。
VEXcode 123 中的帮助功能提供了有关这些和其他编程块的附加信息。 有关如何访问帮助功能的信息,请参阅本文。
在项目中将外观块与打印控制台结合使用
使用项目中的“查找”块来打印消息,或在打印控制台中显示数据。 要使用打印块,请选择所需的外观块并将其添加到项目中。
通过在 VEXcode 123 工具栏中选择“开始”来运行项目。
选择“开始”后,项目将运行,并且“打印”文本或编程值将按照 VEXcode 123 项目的指示显示在打印控制台中。
清除打印控制台中的行
有两种方法可以清除打印控制台中的所有信息。 完全清除所有文本的第一种方法是选择打印控制台右下角的“清除”按钮。
清除打印控制台的另一种方法是使用[清除所有行]块。 将 [清除所有行] 块添加到项目中,以删除打印控制台中的所有行。 在此项目中,“Hello”将在打印控制台上打印。 5 秒后,所有行将被清除。 然后,打印控制台上将打印“再见”。
从打印控制台保存
将打印控制台中的信息保存到您的设备上非常容易。 选择打印控制台右下角的“保存”,将所有文本保存为 .txt 文件。
选择“保存”按钮后,文件将自动以 .txt 文件保存到设备上的“下载”文件夹中。
注:该文件不保存打印的颜色。
使用打印控制台的示例项目
报告项目中的变量值和数据
打印控制台可用于报告项目中离散时刻的变量值。 使用打印控制台打印“myVariable”的值,或显示项目经历循环的次数。
报告项目中的传感值和数据
打印控制台捕获的数据允许用户查看有关项目流程的有价值的信息,包括 123 机器人位置和传感器信息。 当[打印]块被触发时,可以对其进行编程以显示当时捕获的信息。
在以下项目中,打印控制台显示 123 个机器人传感器报告的信息,如项目内的 Look 和 Sensing 模块所规定的。 此信息包括项目运行且 123 机器人右转时驱动器航向在离散时刻的变化(以度为单位)。