使用 VEX 编码器

使用小螺丝刀打开编码器背面的电池门，安装2节AAA电池。 电池应可持续使用大约 6 个月才需要更换。

注：VEX 123 课堂套装包括一把用于打开和关闭电池门的螺丝刀。

要打开编码器，请按“开始”按钮。 编码器顶部的指示灯将呈绿色亮起，表明其已打开。

要将编码器与 123 机器人连接或配对，编码器和 123 机器人都应打开。 沿着表面推动 123 Robot 以“唤醒”它，然后按编码器上的“开始”按钮将其打开。 听下面的动画，听 123 机器人“苏醒”。

按住编码器上的开始和停止按钮以及 123 机器人上的向左和向右按钮至少 5 秒钟。

Coder 和 123 Robot 顶部的指示灯将显示黄色。 松开按钮开始配对过程。 当 123 Robot 发出连接的声音并发出白色脉冲，并且编码器顶部的指示灯闪烁绿色时，该过程完成。 听以下动画即可听到连接声音。

编码器将记住并自动重新连接到最后使用的 123 机器人。 当编码器找到之前连接的123机器人时，会自动重新连接，并且123机器人会发出连接声音。 听以下动画即可听到连接声音。

要将编码器连接到不同的 123 机器人，请使用不同的 123 机器人再次重复连接过程。

注：当连接到编码器时，123 Robot 不会超时，而是会一直保持开启状态，直到编码器关闭或 123 Robot 本身关闭。

VEX 123 Coder 可用于创建项目，通过代码使您的 123 机器人栩栩如生。 编码器卡用于使用编码器构建项目。

项目必须始终以最上方插槽中的 When Start 123 Coder 卡开始，并标有白色箭头。

将编码器卡滑入保护盖下方的编码器插槽，从右侧插入编码器卡。

也可以通过向右滑动保护盖将其拆下。 更换打码机上的盖子时，必须将保护盖插入打码机顶部和底部的凹槽中，然后卡入到位。 聆听以下动画，听听保护盖卡入到位的声音。

要继续使用编码器构建项目，请将其他编码器卡滑入编号插槽中。 编码员将从上到下阅读项目。 有关每张编码器卡功能的更多信息，请参阅编码器卡参考指南。

要更改项目，请将编码器卡滑出插槽并将其重新插入所需位置，从而移除或重新排序编码器卡。

注：只有当 123 Robot 停止运行项目时，才应更改项目中的编码器卡。 项目正在进行时，请勿操作编码器卡。

有关使用编码器和编码器卡进行编码的更多信息，请查看 VEX 库中的编码器和编码器卡部分。

连接 123 Robot 和 Coder 后，按“开始”按钮在 123 Robot 上启动您的项目。

当您按下“开始”按钮时，随着编码器读取项目中的每个编码器卡，每个编码器卡插槽左侧的指示灯将依次闪烁。

如果任何 Coder 卡插槽不显示绿色，请参阅《Coder VEX 库 故障排除》一文了解更多信息。

当 123 Robot 开始项目时，您将听到它播放启动声音。 当每张编码器卡被读取时，该编码器卡旁边的指示灯将显示绿色。 当项目完成后，123 Robot会播放完成的声音。 聆听以下动画以听到开始和完成的声音。

要再次启动项目，或者更改项目并启动另一个项目，请根据需要移除或更换编码器卡，然后再次按“启动”。

按下“停止”按钮可使 123 Robot 随时停止项目。

当按下停止按钮时，编码器顶部的指示灯将显示红色。 123机器人将停止动作，编码器卡槽旁边的指示灯将熄灭。

单步执行允许您单独单步执行 Coder 项目。 通常，当 Coder 项目运行时，一旦该操作完成，它就会从一张卡移动到下一张卡。 使用“步骤”功能，您可以启动项目，但要在特殊模式下控制流程。 使用“步进”按钮时，123 机器人将在每张编码器卡后暂停，直到再次按下“步进”按钮。

步进对于在 123 Robot 和各个编码器卡的行为之间建立联系以及对项目进行故障排除或调试非常有用。 要了解有关使用 Coder 逐步完成项目的更多信息，请参阅 VEX 库 文章。

要关闭编码器，请按住停止按钮，直到编码器顶部的指示灯熄灭。

关闭编码器也会关闭连接的 123 Robot。 关闭连接的 123 Robot 也会关闭 Coder。