组装 VEX V5 工作单元是一项有趣且有教育意义的活动。
V5 Workcell STEM Labs 的“寻找”部分中的“构建说明”提供了零件清单和详细的插图，以指导学习者进行组装。
但是，有一些技巧和窍门可以使构建和使用 V5 Workcell 变得更加容易。
什么是 V5 电子产品？
V5电子产品包括 V5机器人大脑 机器人电池、V5电磁铁和传感器。
V5 机器人大脑
V5 机器人大脑和 V5 机器人电池作为 V5 工作单元的控制器和电源。
V5 机器人大脑和 V5 机器人电池在 实验室 1：工业机器人中介绍。 VEX 库中提供了丰富的 V5 机器人大脑文章 和 V5 机器人电池文章 以提供有关设备及其功能的更多信息。
V5电磁铁
V5 电磁铁是 V5 工作单元中用来拾取彩色磁盘的机械手。 它是在实验室 7 的构建中添加的。
V5 电磁铁的工作原理是电流流过一个线圈（称为螺线管）。 当电流流过螺线管时，就会产生磁场。 如果改变电流的方向，那么磁场的极性也会改变。
传感器
V5 工作单元中使用两种不同类型的传感器：3 线传感器和 V5 传感器。
- 3 线传感器：3 线传感器包括实验室 1 中添加的用于控制臂关节的电位器、实验室 2 中添加的用于模拟工作单元紧急停止的 V5 保险杠开关 v2 ，以及实验室 10 中添加的用于检测传送系统上的磁盘的 线路跟踪器。
- V5 传感器：V5 传感器专门设计用于与 V5 机器人大脑配合使用，并利用大脑的智能端口。 V5 光学传感器 是 V5 传感器之一，用于检测磁盘的颜色。
使用 V5 Electronics 时的提示和技巧
V5 机器人大脑和 V5 机器人电池提示和技巧：
- 如果您的电机和传感器无法正常工作，则它们可能未正确连接。 确保 V5 智能电缆完全插入并锁定在其端口中。
- V5 Workcell 的所有电子部件在没有电源的情况下都无法运行。 在使用系统之前，请确保 V5 机器人电池已充电。
V5 电磁铁使用技巧和窍门：
如果您使用机械臂拾取磁盘时没有成功，请确保将 [ 给电磁铁通电 ] 块设置为“增强”。 这将打开 V5 电磁铁并将其力添加到操纵器中的永磁体。
为了拾取磁盘，V5 电磁铁需要非常靠近或接触磁盘。
要放下磁盘，请确保 [给电磁铁通电] 块设置为“放下”。 这样就会导致V5电磁铁的电磁场和机械手内的永磁体的磁场达到平衡。
3 线传感器提示和技巧：
三线传感器的针脚连接器可能会弯曲和/或错位。 将它们插入 V5 机器人大脑上的 3 线端口时需要小心。 确保连接器完全插入三线端口。
确保 3 线针连接器使用其上的塑料片以正确的方向插入 3 线端口。 这些端口是锁定的，因此您只能以一种方式插入电缆。
如果使用 3 线延长线 电缆，则两根电缆之间的连接不再有钥匙方向保护措施。 在将三线电缆插入彼此时，需要小心确保其颜色匹配。
电位器使用技巧和窍门：
每个关节处连接到 V5 工作单元的机械臂上的 3 线电位器可能会滑动或需要调整。 如果发生这种情况，请按照实验室 1 的 播放第 部分中的步骤调整并重新测试电位器。
线路追踪器的使用技巧和窍门：
如果您的线跟踪器未按预期检测到磁盘，则可能需要更改阈值。
有关如何测量线跟踪器阈值的信息，请参阅实验室 10 的 Play 第部分。 关于线路跟踪器的更多信息可以在本 使用 V5 3 线线路跟踪器 VEX 库文章中找到。
V5 光学传感器使用技巧和窍门：
如果您的光学传感器无法正确读取值，则传感器窗口可能被阻挡。 确保光学传感器的窗口畅通无阻。
有关 V5 光学传感器的更多信息，请参阅本文 使用 V5 光学传感器 VEX 库文章。
V5 智能电缆使用技巧：
如果您发现 V5 Workcell Kit 中附带的 V5 智能电缆的长度不符合您的要求，您可以自行制作。 要制作您自己的 定制 V5 智能电缆，请按照 压接工具 VEX 库文章中的说明进行操作。 有关电缆的更多信息，请参阅 连接和管理 V5 电缆 VEX 库文章。