使用以下任何设备构建自定义机器人时，需要将每个设备配置为可在 VEXcode GO 中使用。 这些包括：
- 传动系统 - 传动系统块
- 非传动系统电机 - 运动块
- LED 保险杠 - 保险杠外观/感应块
- 电磁铁 - 磁铁块
- 眼睛传感器 - 眼睛感应块
您可以通过在 VEXcode GO 中选择“添加设备”来配置设备。 您只需配置在自定义机器人上使用的设备。 您最多可以添加四个 智能端口设备 和一个 眼睛传感器。
智能端口设备：
您可以为每个项目配置一个版本（一组设备）。
将设备添加到配置中
要为自定义机器人添加设备，请选择“机器人配置”图标以打开“设备”窗口。
注：每次将新设备添加到自定义机器人时，都需要遵循这些步骤。
选择“添加设备”。
选择“自定义机器人”。
添加传动系统 - 传动系统块
如果您的定制机器人有两个电机传动系统，例如代码库机器人，您将需要在配置中添加传动系统。
选择“自定义机器人”后，选择“传动系统”。
选择左电机插入的智能端口。
注：您可以通过从机器人的后部向前看来确定驱动侧。 标准代码库版本的左侧电机位于端口 4 中，右侧电机位于端口 1 中。
选择正确电机插入的智能端口。
选择“完成”完成配置，或选择“取消”返回设备菜单。
注：可以选择更改传动系统的齿轮比。
配置传动系统后，以下传动系统块将可用于您的项目。
有关“传动系统”类别中的命令的更多信息，请查看 帮助信息。
添加电机 - 运动块
如果您的定制机器人有一个非传动系统电机，例如机器人手臂（1 轴）构建，您将需要将其添加到配置中。
选择“自定义机器人”后，选择“电机”。
选择电机插入的智能端口。
选择“完成”完成配置，或选择“取消”返回设备菜单。
注：可以选择将文本窗口中的电机名称从 Motor2 更改为其他名称，以及更改电机旋转方向的选项。
例如，如果电机抬起自定义机器人上的手臂，您可以将电机重命名为 ArmMotor。
重命名电机将使编程变得更加容易，因为名称将显示在运动块上。
电机的动作也可以重命名，以使您的编程更加容易。 例如，您可以将 ArmMotor 方向的文本窗口标签更改为向上和向下。
注：对于竞赛高级机器人，正常/反向开关应切换至反向。
更改这些标签也会显示在运动块的参数上。
配置电机后，以下运动块将可用于您的项目。
有关“运动”类别中的命令的更多信息，请查看 帮助信息。
添加 LED 保险杠 - 保险杠外观/传感块
如果您的定制机器人有 LED 保险杠，您将需要在配置中添加 LED 保险杠设备。
选择“自定义机器人”后，选择“LED 保险杠”。
选择 LED 保险杠插入的智能端口。
选择“完成”完成配置，或选择“取消”返回设备菜单。
注：可以选择将文本窗口中的 LED Bumper 名称从 LEDBumper3 更改为其他名称。
配置 LED 保险杠后，以下“保险杠外观”和“保险杠传感”块将可用于您的项目。
有关“保险杠外观”和“保险杠传感”类别中的命令的更多信息，请查看 帮助信息。
添加电磁体 - 磁铁块
如果您的定制机器人有电磁体，您将需要在配置中添加电磁体设备。
选择“自定义机器人”后，选择“电磁体”。
选择电磁体插入的智能端口。
选择“完成”完成配置，或选择“取消”返回设备菜单。
注：可以选择将文本窗口中的电磁体名称从 Magnet2 更改为其他名称。
配置电磁体后，以下磁铁块将可用于您的项目。
有关 Magnet 命令的更多信息，请查看 帮助信息。
添加眼睛传感器 - 眼睛感应块
如果您的定制机器人有眼睛传感器，您将需要在配置中添加眼睛传感器设备。 注意：眼传感器必须插入眼传感器端口 - 而不是 4 个智能端口之一。
选择“自定义机器人”后，选择“眼睛”。
选择“完成”完成配置，或选择“取消”返回设备菜单。
注：确保眼传感器已插入眼端口。
配置眼部传感器后，以下眼部传感模块将可用于您的项目。
有关眼传感器命令的更多信息，请查看 帮助信息。
删除设备
添加设备后，可以通过选择设备来删除设备。
选择屏幕底部的“删除”选项将删除该设备。