在 VEXcode V5 中启动、下载和运行 C++ 项目非常简单。
如何启动 C++ 项目
启动 VEXcode V5。 平台默认使用Blocks接口。
选择“文件”,然后选择“新建文本项目”以打开文本界面。
接下来,选择 C++ 项目语言。 可以选择使用 C++ 或 Python 启动新项目。 请务必选择 C++。
C++ 界面将打开。
如何构建 C++ 项目
本节将向您展示如何使用工具箱中的命令创建基本的 C++ 项目。 这里概述的项目将驱动 V5 Clawbot 前进 200 毫米 (mm)。
选择“文件”,然后选择“打开示例”以打开模板项目。
选择 Clawbot(传动系统 2 电机,无陀螺仪)模板。 模板是具有预设设备配置的空白项目。
请注意,工作区中打开了一组项目注释。 您将在项目的“int main ()”括号 - { } - 之间添加命令。
选择[驱动]命令。
将 [Drive for] 命令拖到工作区中并将其放置在项目的“int main ()”括号 - { } - 之间(第 17 行)。
如何下载并运行 C++ 项目
首先,命名并保存您的 C++ 项目。 查看以下文章之一,了解有关如何保存 VEXcode V5 C++ 项目的详细信息:
然后,选择您要将项目下载到的 Brain 插槽。 为此,请选择工具栏上的“插槽”按钮。
接下来,将通电的 Brain 连接到您的设备(直接通过 Micro-USB 或通过 VEX 控制器)并检查 Brain 图标是否为绿色。
选择“下载”按钮将项目下载到 Brain。 该项目将下载到所选的插槽。
最后,在机器人仍连接到您的计算机时选择“运行”来启动项目。
或者,断开 Brain 与设备的连接并在 V5 Brain 上运行项目。