启动、下载和运行 VEXcode V5 C++ 项目

在 VEXcode V5 中启动、下载和运行 C++ 项目很容易。


如何开始一个 C++ 项目

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启动 VEXcode V5。 平台默认为 Blocks 界面。

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选择“文件”,然后选择“新建文本项目”以打开文本界面。

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接下来,选择 C++ 项目语言。 可以选择使用 C++ 或 Python 启动新项目。 一定要选择C++。

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C++ 界面将打开。


如何构建 C++ 项目

本节将告诉你如何使用工具箱中的命令创建一个基本的C++项目。 这里概述的项目将推动V5 Clawbot前进200毫米(mm)。

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选择“文件”,然后选择“打开示例”以打开模板项目。

Clawbot_template.png

选择 Clawbot(动力传动系统 2 电机,无陀螺仪)模板。 模板是具有预设设备配置的空白项目。

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请注意,在工作区中打开了一组项目注释。 您将在项目的“int main()”括号 - { } - 之间添加命令。

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选择 [Drive for] 命令。

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将 [Drive for] 命令拖入工作区,并将其放置在项目的“int main()”括号 - { } - 之间(第 17 行)。


如何下载和运行 C++ 项目

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首先,命名并保存您的 C++ 项目。 查看以下文章之一,了解有关如何保存 VEXcode V5 C++ 项目的详细信息:

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然后,选择您将项目下载到 Brain 的哪个插槽。 为此,请选择工具栏上的“插槽”按钮。

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接下来,将供电的大脑连接到您的设备(直接通过 Micro-USB 或 通过 VEX 控制器)并检查大脑图标是绿色的。

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选择“下载”按钮将项目下载到大脑。 项目将下载到所选插槽。

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最后,选择“运行”以在机器人仍连接到您的计算机时启动项目。

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或者,断开 Brain 与您的设备的连接,然后在 V5 Brain 上运行该项目。

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