启动、下载和运行 VEXcode IQ C++ 项目

在 VEXcode IQ 中启动和下载 C++ 项目很容易。


如何开始一个 C++ 项目

VEXcode IQ 图标

启动 VEXcode IQ。

新项目

平台默认为 Blocks 界面。

新建文本项目

选择“文件”,然后选择“新建文本项目”以打开文本界面。

CPP项目

C++ 界面将打开。


如何构建 C++ 项目

本节将告诉你如何使用工具箱中的命令创建一个基本的C++项目。 这里概述的项目将推动IQ Clawbot前进200毫米(mm)。

选择文件

选择“文件”,然后选择“打开示例”以打开模板项目。

爪形机器人模板

选择 Clawbot (Drivetrain 2-motor) 模板。 模板是具有预设设备配置的空白项目。

注释

请注意,在工作区中打开了一组项目注释。 您将在注释后添加命令。

开始添加代码

在最后一行代码(第 21 行)的末尾选择 Enter。 这应该创建下一个编号的行(第 22 行)。 这是您将开始向项目添加代码的地方。

添加命令

现在您可以从工具箱添加命令。 选择 Drive for 命令。

拖动命令

Drive for 命令拖入工作区并将其放在项目的最后一行(第 22 行)。


如何下载和运行 C++ 项目

命名项目

首先,命名并保存您的 C++ 项目。 查看以下文章之一,了解有关如何保存 VEXcode IQ C++ 项目的详细信息:

选择插槽

然后,选择您将项目下载到 Brain 的哪个插槽。 为此,请选择工具栏上的“插槽”按钮。

大脑颜色

接下来,将 Brain 连接到您的设备(直接通过 Micro-USB 或通过 VEX Controller)并检查 Brain图标为绿色。

下载

选择“下载”按钮将项目下载到大脑。 项目将下载到所选插槽。

跑

最后,选择“运行”以在机器人仍连接到您的计算机时启动项目。

在大脑上运行项目

或者,断开 Brain 与您的设备的连接,然后在 IQ Brain 上运行该项目。

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