在 VEXcode IQ 中启动和下载 C++ 项目非常简单。
如何启动 C++ 项目
启动 VEXcode IQ。
平台默认使用Blocks接口。
选择“文件”,然后选择“新建文本项目”以打开文本界面。
从“项目语言”窗口中选择“C++”。
C++ 界面将打开。
如何构建 C++ 项目
本节将向您展示如何使用工具箱中的命令创建基本的 C++ 项目。 这里概述的项目将驱动 IQ Clawbot 前进 200 毫米 (mm)。
选择“文件”,然后选择“打开示例”以打开模板项目。
选择 Clawbot(传动系统 2 电机)模板。 模板是具有预设设备配置的空白项目。
请注意,工作区中打开了一组项目注释。 您将在注释后添加命令。
在最后一行代码(第 21 行)末尾选择 Enter。 这应该创建下一个编号行(第 22 行)。 您将在此处开始向项目添加代码。
现在您可以从工具箱添加命令。 选择 Drive for 命令。
将 Drive for 命令拖到工作区中并将其放置在项目的最后一行(第 22 行)。
如何下载并运行 C++ 项目
首先,命名并保存您的 C++ 项目。 查看以下文章之一,了解有关如何保存 VEXcode IQ C++ 项目的详细信息:
然后,选择您要将项目下载到的 Brain 插槽。 为此,请选择工具栏上的“插槽”按钮。
接下来,将 Brain 连接到您的设备(直接通过 Micro-USB 或通过 VEX Controller)并检查 Brain 图标是否为绿色。
选择“下载”按钮将项目下载到 Brain。 该项目将下载到所选的插槽。
最后,在机器人仍连接到您的计算机时选择“运行”来启动项目。
或者,断开 Brain 与设备的连接并在 IQ Brain 上运行项目。