根据 VRC Change Up 游戏手册的 附录 B，竞赛团队现在有机会通过 Field Control 应用程序使用 V5 Robot Brain 作为现场控制器来进行机器人技能比赛。
安装现场控制应用程序
确保您已连接到互联网。 需要从 V5 固件实用程序下载最新版本的现场控制应用程序，然后才能将其下载到 V5 Brain。
启动 V5 固件实用程序。 确保您的 V5 Brain 通过 USB 连接到您的设备，并且 V5 Brain 正在运行最新的 VEXos （固件版本 1.0.12 或更高版本）。
要下载现场控制应用程序，请选择奖杯图标。
现场控制应用程序将下载到 V5 Brain 上的插槽 3。 如果您当前在插槽 3 中有任何项目，它将被覆盖。
现场控制应用程序下载完成后，现场控制应用程序图标将出现在 V5 Brain 的屏幕上。
使用现场控制应用程序
- 在开始技能比赛之前，您必须确保正在执行比赛的目标机器人也运行 VEXos 1.0.12 或更高版本。 如果目标机器人上的 VEXos 版本不正确，Field Control 应用程序将无法检测到目标机器人的控制器。
您需要一个无线电将主控制器连接到目标机器人。 目标机器人的无线电配置必须设置为 VEXnet。
启动现场控制应用程序，就像启动任何其他 V5 项目一样，选择现场控制应用程序的图标，然后选择“运行”。
将出现挑战屏幕。
选择您想要开始的技能比赛类型。
- 选择技能类型后，您需要将正在执行技能运行的目标机器人的控制器连接到现场控制大脑。 这是使用 V5 智能电缆完成的。 电缆的一端连接到现场控制大脑上的任何智能端口。 另一端连接到机器人控制器主控制器上的任何智能端口。 主控制器是其无线电连接到目标机器人的控制器。 注意： 执行 将智能电缆插入旧版竞争端口。 这样做可能会对控制器造成严重损坏。
连接后，控制器图像下方的红色错误三角形应变为绿色。
将主控制器连接到其机器人。 查看绿色连接图标，确保主控制器已链接到机器人。
确保目标机器人正在运行正确的项目。 一旦一切连接正确并且机器人准备好比赛，请选择“开始驾驶员技能比赛”开始比赛。 现场控制应用程序将显示 3 秒倒计时，然后开始比赛。
比赛开始后，目标机器人将被启用并允许进行比赛。 现场控制大脑以及目标机器人的控制器上将显示一个倒计时器。
比赛时间将倒计时至 0:00，此时比赛结束，目标机器人将被禁用。
您可以随时通过在现场控制大脑屏幕上选择“提前结束”来提前结束比赛。
或者，按下目标机器人控制器上的电源按钮。
将显示剩余比赛时间，以便确定比赛得分。
比赛结束后，您必须断开目标机器人的控制器与现场控制应用程序的现场控制器大脑的连接，以便您开始另一场比赛。 选择“新比赛”来设置下一场比赛。
特殊设置
- 当现场控制应用程序启动时，它会将 V5 Brain 上的所有智能端口重新配置为禁用。 这是为了确保您不会意外地将现场控制大脑与团队的控制器配对。 现场控制应用程序具有可以与禁用端口通信的特殊代码。 如果您不再使用 V5 Brain 作为现场控制器，则需要将 V5 Brain 重置回出厂默认设置。
如果您忘记重置 V5 Brain 的设置，则每次在该 V5 Brain 上启动项目时，都会出现以下警告。
要重置 V5 Brain 的设置，请首先在 V5 Brain 屏幕上选择“设置”。
然后选择“重置所有设置”。
V5 Brain 随后会提示确认。 选择“确定”。
选择 V5 Brain 所需的语言以继续。