在 VEXcode VR 中使用位置传感器 – VEX 图书馆

VR 机器人具有多个传感器，包括位置传感器。

VR机器人上的位置传感器

VR机器人笔标注

VR 机器人内置位置传感器，可报告 VR 机器人的 (X, Y) 位置。 VR机器人的位置由中心转折点决定。这也是VR机器人上笔的位置。

VR 自上而下

位置传感器还按照罗盘航向样式报告范围从 0 度到 359.9 度的位置角度。

每个 Playground 的 X 和 Y 位置范围为 -1000mm 到 1000mm。 VR 机器人的起始位置取决于所选的游乐场。有关 Playground 和坐标系上的位置详细信息的更多信息，请查看以下文章：

位置传感器值可以显示在 VEXcode VR 的仪表板上。要了解有关仪表板的更多信息，请查看仪表板 - Playground 功能 - VEXcode VR 文章。

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位置传感器值可以显示在 VEXcode VR 的监视器控制台上。

VR 机器人上的位置传感器有多种用途。

VEXcode VR 块	城堡破坏者游乐场

	VEXcode VR Python
	def main(): while not location.position(Y, MM) > -300: (FORWARD) (20, MSEC) ()
位置传感器可用于导航任何游乐场的坐标。每个 Playground 的 X 和 Y 位置范围为 -1000mm 到 1000mm。例如，如果您希望 VR 机器人在穿过 Y 轴上的某个值后停止，您可以将 Y 轴上的阈值设置为大于该值。 Castle Crasher Playground 中的这座中心城堡的 Y 值接近 -250。因此示例项目设置VR机器人在经过大于-300的Y值后停止行驶，并且不会撞向城堡。

VEXcode VR 块	磁盘移动器游乐场

	VEXcode VR Python
	def main(): (RIGHT, 90, DEGREES) while not location.position(X, MM) > 800: (FORWARD) wait(20, MSEC) (LEFT) , 90, DEGREES) while not location.position(Y, MM) > -100: (FORWARD) wait(20, MSEC) () (BOOST)
位置传感器还可用于将 VR 机器人移动到已知位置。在此项目中，第一个绿色磁盘似乎位于 (800, -200) 位置。为了达到这一点，VR机器人可以沿着X轴行驶直到到达800，然后沿着Y轴行驶直到到达-200以拾取磁盘。

VEXcode VR 块	艺术画布游乐场

	VEXcode VR Python
	def main ): pen.move(DOWN) (FORWARD, 400, MM) while location.position_angle(DEGREES) < 89: 4drivetrain.turn(RIGHT) wait(20, MSEC) pen .set_pen_color(RED) 传动系统.drive_for(FORWARD, 400, MM)
位置传感器还可用于确定 VR 机器人的当前角度。在这个项目中，VR机器人将向前行驶，然后右转。它会等待VR机器人的角度大于89度，然后将笔颜色更改为红色并向前行驶400mm。请注意，仪表板中的位置角度为 92 度，而不是精确的 90 度甚至 89.1 度。这是因为项目流程需要时间来继续和处理每个命令的执行。因此，92 度并不是一个错误，它是由于处理时间和 VR 机器人的速度而设计的。