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您可以将 VEX IQ 控制器与您的机器人一起使用，而无需使用自定义的 VEXcode IQ 项目进行编程。
对于此示例，我们将配置两个单独的电机和一个传动系统，将其分配给控制器的按钮和操纵杆。 我们将在本示例中使用的两个单独的电机是 Clawbot 配置中的 Arm 和 Claw 电机。 如果您没有 Clawbot，您仍然可以按照相同的步骤添加两个单独的电机。
各个电机和传动系统的端口如下：
- 电机：
- 臂电机：端口 10
- 爪电机：端口 11
- 传动系统：
- 左电机：端口 1
- 右电机：端口 6
我们将在本文中遵循的步骤是：
- 添加电机
- 添加传动系统
- 添加控制器
- 将电机分配给控制器的按钮
- 将传动系统分配给控制器的操纵杆
- 保存更改
- 下载并运行项目
添加电机
要配置电机，请选择“设备”按钮以打开“设备”窗口。
选择与您一起工作的一代。
选择“添加设备”。
选择“电机”。
选择电机所需的端口号。 在此示例中，为您的手臂电机选择端口 10。
通过将选项屏幕顶部文本框中的名称更改为“ArmMotor”，重新命名 Arm 电机。 如果您选择了无效的名称，文本框将突出显示红色以进行指示。
重新命名电机后，选择“完成”将设备提交到配置。 除非您想进一步定制电机，否则请保持方向选择不变。
注意： 选择“取消”将撤消您对设备所做的任何更改，并且不会成为配置的一部分。
注： 有关配置电机的更多详细信息，请单击 此处。
重复“添加电机”步骤以添加爪电机并选择端口 11。 请勿使用这些步骤添加传动系统电机。
添加电机后，下一步是添加传动系统。 传动系统可以在有或没有陀螺仪的情况下使用。 此示例将重点关注添加不带陀螺仪的传动系统。
添加传动系统
要配置传动系统，请选择“设备”按钮以打开“设备”窗口（如果尚未打开）。
选择“添加设备”。
选择“动力传动系统”。
选择左电机和右电机所需的端口号。 在此示例中，我们将为左电机选择端口 1，为右电机选择端口 6。 已为其他设备配置的端口将不可用。 端口 2 显示为灰色，作为不可用端口的示例。
取消选中陀螺仪框即可关闭陀螺仪。
配置传动系统后，选择“完成”将设备提交到配置，或选择“取消”返回设备菜单。 保留传动系统设置不变，除非您想进一步自定义它们。
注意： 选择“取消”将撤消您对设备所做的任何更改，并且不会成为配置的一部分。
注意： 有关配置不带陀螺仪的传动系统的更多选项，请单击 此处。
在配置各个电机和传动系统后，现在可以将控制器添加到配置中。
添加控制器
要配置控制器，请选择“设备”按钮以打开“设备”窗口（如果尚未打开）。
选择“添加设备”。
选择“控制器”。
现在控制器已添加到机器人配置中，臂和爪电机现在可以分配给控制器的按钮，传动系统可以分配给控制器的操纵杆。
将电机分配给控制器的按钮
通过单击控制器上的按钮将电机配置为按钮。 多次单击同一按钮将循环显示您配置的电机。 显示所需电机后停止。 控制器有四个按钮组（L、R、E 和 F）。 每个组都可以配置一个电机（不属于传动系统）。 例如，ArmMotor 不能同时配置为 L 和 R 按钮组，只能配置其中之一。 配置电机后，它将不会显示为其他按钮的选项。
将传动系统分配给控制器的操纵杆
您可以使用操纵杆更改机器人的驱动模式，方法是选择按钮循环切换模式，直到显示所需的模式。 四种模式是：左街机、右街机、分割街机、坦克。
左街机 - 所有移动均由左操纵杆控制。
右街机 - 所有运动均由右操纵杆控制。
分割街机 - 向前和向后移动由左操纵杆控制，而转弯由右操纵杆控制。
坦克 - 左电机由左操纵杆控制，而右电机由右操纵杆控制。
注意： 有关配置控制器的更多选项，请单击 此处。
配置控制器后，需要保存更改。
保存更改
选择“完成”以完成配置，否则更改将不会保存。
现在控制器已配置完毕并且更改已保存，现在可以下载并运行项目了。
下载并运行项目
选择“下载”将项目下载到 Brain 的选定插槽中。
注意： 下载、运行和停止图标将短暂变为灰色，直至下载完成。
当您的机器人仍连接到计算机时，选择“运行”以启动项目。
注意： 有关如何下载和运行项目的更多信息，请单击 此处。