了解 VEX IQ 塑料结构系统

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VEX 塑料结构系统是一种卡扣式免工具系统,专为提高组装速度和多功能性而设计。 使用适用于所有 VEX 塑料件的标准三维间距系统,您可以沿任何方向进行构建,并且始终将件连接回构建的其余部分。

VEX 塑料结构系统由以下部分类别组成:

电子产品 - 机器人大脑、电池、电机和传感器,为您的机器人带来生命和智能。

结构组件 - 梁和板 是机器人的构建块。

紧固件 - 销钉、支座和角连接器 用于连接结构部件。

运动组件 - 轮子、齿轮、滑轮和其他配件为您的机器人提供运动和附加功能。

其中许多部件都有多种颜色,可实现定制且富有创意的机器人设计。

使用 VEX 塑料结构系统时的有用辅助工具是 VEX IQ 零件尺。 该尺子的比例为 1:1,因此可以将零件直接放置在打印版本上,以便于识别。 有关标尺的信息以及可打印 PDF 的链接,请参阅本文。在组装 VEX IQ Robot Build或在 VEX 产品线中搜索替换零件时,此信息非常有用。

零件尺寸系统

有多种与 VEX 塑料结构系统相关的施胶系统。 其中包括结构产品的节距系统、连接器引脚的尺寸调整系统以及运动产品的尺寸调整系统。

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节距 是两个连续对应点之间的距离。 使用 VEX 塑料结构系统,这是三维网格系统中的一个单元。 所有普通安装孔的间距均为 1x(12.7 毫米/0.5 英寸)。 轴、支座、角连接器、梁和板的尺寸为节距的整数倍。

这使得结构件可以被称为“孔数”。 使用此方法,1x12 梁的宽度为 1 个孔,长度为 12 个孔。 2x 梁和板在网格孔组之间有一排中心孔。 这些孔偏移 1⁄2 个孔,可提供多种额外的装配选项。 当遵循一组 VEX 构建指令时,密切关注孔的数量对于成功至关重要。 创建自定义机器人组件时,计算孔的数量可以确保结构平行并具有方角。

数孔 平行和方形

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1x2、1x4 和 1x6 横梁
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1x2、1x4 和 1x6 梁在其长度范围内有一个额外的中心孔,使它们排列成 3 孔、5 孔和 7 孔。 该附加孔允许将轴插入零件的中心,或者允许将附加零件连接在梁的中间。

使用 1x2 连接器引脚的示例
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连接器引脚 通常用于以平行方向连接梁、板和角连接器。 销钉是根据可以连接在一起的梁数(例如 1x1 或 1x2)来识别的,名称中的“x”表示法兰的位置。 在命名连接器引脚时,术语“节距”是指梁的厚度(6.35 毫米/0.25 英寸厚)。 例如,1x2 连接器引脚意味着引脚的一侧可以插入单个梁,引脚的另一侧可以插入两个厚度的梁。

使用 1x2 角连接器的示例
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角连接器 通常用于以垂直方向连接梁和板。 角连接器有多种方向,为创建三维设计提供了几乎无限的选择。 与梁和板类似,角连接件是根据孔的高度和数量来识别的。

12齿齿轮 10毫米滑轮 200毫米轮胎
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Motion 产品分为三类,每一类都有相应的尺寸标识。

齿轮和链轮的尺寸使用部件上的齿数。 例如,12 齿齿轮在其圆周上有 12 个齿,而 8 齿链轮在其圆周上有 8 个齿。 齿轮齿的尺寸小于链轮齿的尺寸。

滑轮尺寸使用滑轮的直径(以毫米为单位),因此 10 毫米滑轮的直径为 10 毫米。

轮胎和万向轮按轮胎周长分类,周长等于轮胎旋转一圈后滚动的距离(以毫米为单位)。 例如,200毫米的轮胎滚动一圈后将滚动200毫米的距离。

组装和拆卸 VEX 塑料结构系统的技巧 

组装和拆卸 VEX 塑料结构系统应该是轻而易举的事。 完成几次构建后,将开发许多技术。 这里有一些例子。

组装技巧

在轴上安装小元件时,使用 1X 梁可提供额外的杠杆作用。 将轴插入小元件上方横梁上的孔中,然后向下推横梁。

可以将带帽的销钉插入一个孔中,然后放置在坚固的表面上。 可以通过在组件上施加向下的力来固定销。

如果将橡胶轴环握在手中几秒钟使其变暖,橡胶轴环会变得更柔软且更容易安装。

拆解技巧

VEX 销钉工具

销钉工具

拉拔器

VEX 销钉工具 具有多种功能,可用于简化拆卸。 使用拉拔器时,只需将工具放在不需要的销钉上,挤压手柄,然后拉出销钉即可。

推手

每个手柄还设计用于拆卸。 一侧的构造可推出工具通常无法抓住的引脚(例如 0x2 带帽连接器)。

杠杆

另一侧装有杠杆,可用于将两根梁撬开。

使用 1X 梁可以顺利地将连接器引脚从智能电机、传感器或机器人大脑上移除。 将 1X 梁放在销钉上,然后在向外拉的同时扭转梁。

通过将横梁压在引脚背面来移除连接器引脚,然后将引脚从另一侧拉出。

通过将轴推过支座连接器,可以将支座和支座连接器分开。

将金属轴插入其中一个孔,然后向上拉,拆下角连接器。

通过适当的保养和良好的构建技术,VEX 塑料构建系统应该可以持续多个季节来创建多个机器人迭代。 然而,连接器引脚等小部件可能会弯曲或折断。 发生这种情况时,应丢弃/回收零件并更换新零件。

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