颜色 | 颜色名称 |
深灰色 | |
红色的 | |
橙子 | |
黄色的 | |
绿色的 | |
蓝色的 | |
紫色的 | |
粉色的 | |
白色的 | |
中灰色 | |
乌黑 |
VEX 塑料结构系统是一种卡扣式免工具系统,专为提高组装速度和多功能性而设计。 使用适用于所有 VEX 塑料件的标准三维间距系统,您可以沿任何方向进行构建,并且始终将件连接回构建的其余部分。
VEX 塑料结构系统由以下部分类别组成:
电子产品 - 机器人大脑、电池、电机和传感器,为您的机器人带来生命和智能。
结构组件 - 梁和板 是机器人的构建块。
紧固件 - 销钉、支座和角连接器 用于连接结构部件。
运动组件 - 轮子、齿轮、滑轮和其他配件为您的机器人提供运动和附加功能。
其中许多部件都有多种颜色,可实现定制且富有创意的机器人设计。
使用 VEX 塑料结构系统时的有用辅助工具是 VEX IQ 零件尺。 该尺子的比例为 1:1,因此可以将零件直接放置在打印版本上,以便于识别。 有关标尺的信息以及可打印 PDF 的链接,请参阅本文。在组装 VEX IQ Robot Build或在 VEX 产品线中搜索替换零件时,此信息非常有用。
零件尺寸系统
有多种与 VEX 塑料结构系统相关的施胶系统。 其中包括结构产品的节距系统、连接器引脚的尺寸调整系统以及运动产品的尺寸调整系统。
节距 是两个连续对应点之间的距离。 使用 VEX 塑料结构系统,这是三维网格系统中的一个单元。 所有普通安装孔的间距均为 1x(12.7 毫米/0.5 英寸)。 轴、支座、角连接器、梁和板的尺寸为节距的整数倍。
这使得结构件可以被称为“孔数”。 使用此方法,1x12 梁的宽度为 1 个孔,长度为 12 个孔。 2x 梁和板在网格孔组之间有一排中心孔。 这些孔偏移 1⁄2 个孔,可提供多种额外的装配选项。 当遵循一组 VEX 构建指令时,密切关注孔的数量对于成功至关重要。 创建自定义机器人组件时,计算孔的数量可以确保结构平行并具有方角。
1x2、1x4 和 1x6 横梁 |
1x2、1x4 和 1x6 梁在其长度范围内有一个额外的中心孔,使它们排列成 3 孔、5 孔和 7 孔。 该附加孔允许将轴插入零件的中心,或者允许将附加零件连接在梁的中间。
连接器引脚 通常用于以平行方向连接梁、板和角连接器。 销钉是根据可以连接在一起的梁数(例如 1x1 或 1x2)来识别的,名称中的“x”表示法兰的位置。 在命名连接器引脚时,术语“节距”是指梁的厚度(6.35 毫米/0.25 英寸厚)。 例如,1x2 连接器引脚意味着引脚的一侧可以插入单个梁,引脚的另一侧可以插入两个厚度的梁。
12齿齿轮 | 10毫米滑轮 | 200毫米轮胎 |
Motion 产品分为三类,每一类都有相应的尺寸标识。
齿轮和链轮的尺寸使用部件上的齿数。 例如,12 齿齿轮在其圆周上有 12 个齿,而 8 齿链轮在其圆周上有 8 个齿。 齿轮齿的尺寸小于链轮齿的尺寸。
滑轮尺寸使用滑轮的直径(以毫米为单位),因此 10 毫米滑轮的直径为 10 毫米。
轮胎和万向轮按轮胎周长分类,周长等于轮胎旋转一圈后滚动的距离(以毫米为单位)。 例如,200毫米的轮胎滚动一圈后将滚动200毫米的距离。
组装和拆卸 VEX 塑料结构系统的技巧
组装技巧
在轴上安装小元件时,使用 1X 梁可提供额外的杠杆作用。 将轴插入小元件上方横梁上的孔中,然后向下推横梁。 | |
可以将带帽的销钉插入一个孔中,然后放置在坚固的表面上。 可以通过在组件上施加向下的力来固定销。 | |
如果将橡胶轴环握在手中几秒钟使其变暖,橡胶轴环会变得更柔软且更容易安装。 |
拆解技巧
VEX 销钉工具
VEX 销钉工具 具有多种功能,可用于简化拆卸。 使用拉拔器时,只需将工具放在不需要的销钉上,挤压手柄,然后拉出销钉即可。
每个手柄还设计用于拆卸。 一侧的构造可推出工具通常无法抓住的引脚(例如 0x2 带帽连接器)。
另一侧装有杠杆,可用于将两根梁撬开。
使用 1X 梁可以顺利地将连接器引脚从智能电机、传感器或机器人大脑上移除。 将 1X 梁放在销钉上,然后在向外拉的同时扭转梁。 | |
通过将横梁压在引脚背面来移除连接器引脚,然后将引脚从另一侧拉出。 | |
通过将轴推过支座连接器,可以将支座和支座连接器分开。 | |
将金属轴插入其中一个孔,然后向上拉,拆下角连接器。 |
通过适当的保养和良好的构建技术,VEX 塑料构建系统应该可以持续多个季节来创建多个机器人迭代。 然而,连接器引脚等小部件可能会弯曲或折断。 发生这种情况时,应丢弃/回收零件并更换新零件。 |