VEX IQ 智能电机故障排除

以下列表提供了对智能电机进行故障排除的场景:

智能电机在不应该转动或智能电机转向错误的方向时转动。

  • 首先 将 VEX IQ 机器人大脑与 VEX IQ 控制器配对 并运行 Driver Control 程序。
  • 点击 这里 查看“如何使用驱动程序控制程序”中包含的正确配置并检查智能电机连接到正确的智能端口。
  • 如果控制器未按下时智能电机转动,请尝试 校准控制器
  • 如果智能电机转向错误,请检查智能电机的配置是否应该反转。 
  • 如果运行用户程序,请检查程序是否存在可能导致智能电机不正确移动的错误。

智能电机根本不动。

  • 通过按下直到听到咔嗒声,检查智能电缆的连接器是否完全就位(插入)。
  • 尝试将 替换为新的智能电缆

智能电机已正确连接,但现在出现错误消息。

智能电机被检测为保险杠开关

  • 尝试用新的 替换智能电缆
  • 检查智能电机上的智能端口是否有弯曲的针脚或碎屑。
  • 检查机器人大脑上的智能端口是否有弯曲的针脚或碎屑。

注意: Bumper Switch 是一个完全被动的设备,如果机器人大脑没有找到像马达这样的智能设备,它通过测量智能端口连接中某些引脚的电阻来检查是否存在保险杠开关。 如果智能电机的智能端口引脚连接有问题,它可能会显示为保险杠开关。