在 VS Code 中下载并运行 VEX 项目

在 VS Code 中编写 VEX 项目后，用户需要构建并下载到 VEX 设备上，然后运行该项目以使 VEX 机器人能够执行在 VS Code 中开发的程序。 

如何在 VS Code 中构建 VEX 项目

构建 VEX 项目可确保程序语法的正确性，并准备在特定 VEX 平台上下载和运行代码。

• （可选） 当工作区内存在多个 VEX 项目时，选择 VEX 扩展要构建的 VEX 项目。
  注意： VS Code 支持多个工作区项目。
  • 单击工具栏上的项目选择器图标。0
    注意 选择器显示所选项目的名称。
    
    
    
    
    
    
  • 快速选择列表将提示工作区内所有有效的 VEX 项目。 单击您希望 VEX 扩展构建的 VEX 项目列表项。0
    注意：有效 VEX 项目是由 VEX 扩展创建或导入的项目。 在编辑器中打开的 VEXcode 或 VEXcode Pro 项目将不被视为有效的 VEX 项目，需要导入。
    
    
    

• （可选） 当选择一个 Python 项目并且工作区目录中有多个 Python 文件时，选择 Python 文件作为 VEX 扩展的源代码进行构建。
  注意： VEX 扩展目前仅支持单个 Python 文件下载。
  • 单击工具栏上的 Python 文件选择器图标。0
    注意：仅当选择 VEX Python 项目时 Python 文件选择器图标才会出现在工具栏上。 它显示所选的 Python 文件的名称。
    
    
    
    
    
    
  • 快速选择列表将提示位于工作区目录中的所有 Python 文件。 点击 Python 文件的列表项，选择它作为您希望 VEX 扩展构建的源代码。
    
    
    

• 点击工具栏上的 Build 图标来构建（编译）并下载项目。
  注意： 当没有 VEX 设备连接到计算机时，Build 图标将出现在工具栏上。
  
  
  

如何在 VS Code 中下载 VEX 项目

• 使用 USB-C 电缆将 VEX Brain 连接到计算机并打开 VEX Brain 的电源。
  
  
• （可选） 当多个 VEX 设备连接到计算机时，选择 VEX 扩展要连接的 VEX 设备。
• 单击工具栏上的设备选择器图标。0
  注意：仅当 VEX 设备连接到计算机时 设备选择器才会出现在工具栏上。 它显示代表所连接的 VEX 设备类型（大脑或控制器）的图标和大脑名称。0
  注意：如果 VEX 控制器连接到计算机但没有与 VEX 大脑 无线电链路，则控制器图标旁边不会显示大脑名称。
  
  
  
• 快速选择列表将提示所有连接到计算机的 VEX 设备。 单击您希望 VEX 扩展连接的 VEX 设备的列表项。
  
  
  

• 选择 VEX Brain 上将下载 VEX 项目的插槽。
  注意： VEX Brain 有八个插槽来存储下载的程序。 用户可以通过在 VS Code 中选择 Slot 来选择使用哪个 Slot。 请记住，下载将替换使用所选插槽的先前程序。
• 单击工具栏上的插槽选择器图标。
  
  
  
• 快速选择列表将提示可用的用户程序槽 1-8。 单击 VEX Brain 上您想要将 VEX 项目下载到的 Slot 的列表项。
  
  
  

• 点击工具栏上的下载图标来构建VEX项目，如果成功，则将项目下载到VEX Brain。
  
  
  

如何在 VS Code 中运行和停止 VEX 项目

当 VEX 项目下载到 VEX Brain 并且 Vex Brain 仍插入计算机时，用户可以在 VS Code 中运行该项目或停止运行该项目。

• 单击工具栏上的播放图标
  VEX 机器人仍插入计算机并计划保持静止时，此运行 VEX 项目的方法才会起作用。
  
  
  

• 单击工具栏上的停止图标即可停止在 VEX Brain 上运行用户程序。0
  注意：仅当 VEX 机器人仍插入计算机时 此方法才会起作用。
  
  
  

如果机器人需要驱动，建议在拔下计算机电源后，从 VEX 机器人大脑运行和停止 VEX 项目。 有关使用 VEX Brain 运行用户程序的有用信息，请查看 这篇文章。