颜色特征 是 AI 视觉传感器用于颜色识别的两种 视觉特征 之一。 为了使 AI 视觉传感器能够识别 颜色特征,需要对它们进行初始配置。 按照本文概述的步骤正确配置 颜色签名。
确保您的 AI 视觉传感器已连接到 VEXcode V5。 有关如何设置和连接 AI 视觉传感器的信息,请阅读将 AI 视觉传感器连接到 基于应用程序的 VEXcode V5 或 基于 Web 的 VEXcode V5。
1. 将您希望 AI 视觉传感器能够识别的纯色物体放在它前面。
2. 将鼠标光标放在纯色对象上,然后选择并拖动所需的颜色进行配置。
注意: 确保保持在要选择的颜色范围内。 否则,您可能会意外地从背景中获取颜色,从而导致人工智能视觉传感器无法检测到。
3. 设置颜色 按钮将变为可用。 选择它来保存颜色。
一旦设置了颜色,AI 视觉传感器将把它保存为 颜色签名。 可以调整颜色特征的 色调范围 和 饱和度 范围 ,以便传感器更容易检测到颜色。
4. 移动 度范围滑块 直到要跟踪的对象完全被目标框包围。
5. 如果目标框没有完全包围物体,则缓慢移动 色调范围 滑块,直到目标框稳定地包围物体。 不要将其移动得比需要的更远。
现在,您可以测试 颜色签名的弹性。 将物体置于不同的光照条件下或移动它,看看人工智能视觉传感器是否可以在不同的设置和条件下继续追踪它
您的物体不够有弹性,请继续调整色调范围 滑块,直到人工智能视觉传感器可以在所有条件下识别颜色特征。
6. 通过选择 名称 文本框并输入来重命名颜色特征。
7. 选择 添加颜色 来为其他对象配置任何其他 颜色签名 。
AI 视觉传感器 最多可以追踪 7颜色签名。
8. 设置完所有所需颜色后,选择 关闭。
9. 一旦 AI 视觉传感器窗口消失,选择 完成 退出设备菜单并保存配置更改。
一旦设置了两个或更多个颜色签名 ,您就可以开始 配置 颜色代码.