IQ 智能电机 将机器人电池的能量转化为动态运动，为机器人的各种功能（如轮子、手臂、爪子和其他操纵器）提供动力。 本文将引导您解决使用 IQ 智能电机构建时的常见问题以及如何解决这些问题的解决方案。
IQ 智能电机
您的 IQ 智能电机是一个显眼的灰色矩形物品，具有三个主要特征：
- 安装孔可牢固地固定到您的构建上。
- 安装孔旁边有一个方形输出插座，可实现高效电力传输。
- 用于机器人大脑控制的智能电缆端口。
要深入了解 IQ 智能电机规格， 请查看 VEX 库中的这篇文章。
使用 IQ 智能电机构建时的问题和解决方案
问题： 电机感觉不稳定
解决方案： 利用电机顶部的 11 个孔。 更多的引脚提供了更牢固的设置，因为有更多的连接点。 智能电机应被视为需要牢固连接的关键结构组件。
与标准结构件一样，电机具有与套件中的任何销钉和支座兼容的安装孔，确保牢固的连接。
一旦插入，用手移除销钉可能会很困难。 有关删除棘手引脚的更多信息， 请查看 VEX 库中的这篇文章 ，该文章将引导您使用引脚工具。
问题：电机难以安装
解决方案： 安装电机的最佳方式需要记住的事项：
- 确保智能电缆端口可访问。
- 避免电机与其他机构之间的干扰。
- 放置方形输出插座以按预期供电。
如果您是新手，请从 builds.vex.com开始组装 IQ Education Kit Builds。 熟悉有效的建筑实践将使您未来的项目受益。
此图显示了 IQ Clawbot，其传动系统、手臂和爪机构有效地利用了智能电机。
问题：电机不移动机构
解决方案： 电机独特的方形插座可实现简单的轴连接。 要充分利用它的力量，您首先需要连接驱动轴。 插入任何轴直至其与电机表面齐平，确保持续的动力传输。 如果您的电机已连接但未移动，请仔细检查轴是否完全插入，有时随着时间的推移和机器人的使用，它可能会滑出。 如下图所示，在安装过程中任何轴都可以集成到电机的插座中。
由于其方形形状，任何轴都可以安装到电机的输出插座中，将动力引导至所需的机构。 只需将轴完全推入电机直至齐平，即可实现平稳的动力传输。
有关选择、捕获和支持 VEX IQ 轴的更多信息， 请查看 VEX 库中的这篇文章。
需要进一步帮助吗？ 探索 VEX IQ 库的机械部分，了解有关机构、组件和传动系统的见解。 对于实践学习，请从 builds.vex.com 上的 IQ 版本开始，了解电机安装示例。