IQ 智能电机 必须完美，IQ 才能取得成功。 该电机的设计花费了数千小时的工程和分析时间。 一切都必须协同工作：电机、齿轮、编码器、电路板、热管理、封装和安装。 用户可以控制电机的方向、速度、加速度、位置和扭矩限制。
最大连续功率为1.4W，最大扭矩为0.414 Nm。 自由速度受电机处理器的软件限制，以保持电机之间的性能一致并允许在负载下达到最高速度。
智能电机使用以 16 MHz 运行的 Texas Instruments MSP430 微控制器来处理请求、测量速度和方向、监控电流并通过 H 桥控制电机。 同样来自德州仪器 (TI) 的 H 桥具有自动过流和过温保护功能。 速度和方向是通过内置正交编码器测量的，该编码器使用带有微小槽和光传感器的轮子。 PID 回路经过内部处理，可精确控制输出速度和旋转。 还测量电流，以确保电机在使用过程中不会变得太热。 所有这些技术共同作用，打造出简单、灵活且功能强大的智能电机。
“一致的运动性能改变了游戏规则”
IQ 智能电机最独特的功能之一是完全一致的性能。 电机内部运行电压略低于电池最低电压，电机功率精确控制在+/-1%。 这意味着无论电池电量或电机温度如何，电机在每场比赛和每次自主运行中都会执行相同的操作。
电机计算出准确的输出速度和扭矩，让用户随时真实了解电机的性能。 位置和角度的报告精度为 0.375 度。 所有这些数据都报告在电机的仪表板上（1st gen 或 2nd gen）。
| 使用 VEXcode IQ 使用 C++ 进行电机编程 | ||
|---|---|---|
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设置 Motor.setPosition(0, 度); Motor.setVelocity(50, 百分比); Motor.setStopping(刹车); Motor.setMaxTorque(50,%); Motor.setTimeout(1, 秒); |
动作 Motor.spin(前进); 电机.stop(); |
传感 Motor.isDone() Motor.isSpinning() Motor.position(度) Motor.velocity(百分比) Motor.current(百分比) |
有关使用 VEX IQ 智能电机使用 C++、Python 或块进行编程的更多信息， 请查看 VEX 库的此部分。
| 电机名称 | IQ智能电机 |
| 零件号 | 228-2560 |
| 峰值功率 | 1.4W |
| 速度（转/分） | 120转/分 |
| 失速扭矩（牛米） | 0.414 |
| 反馈 | 位置 速度 电流 |
| 编码器 |
960 刻/转 |
| 方面 | 2.24 英寸宽 x 2 英寸长 x 1 英寸高 （56.9 毫米宽 x 50.8 毫米长 x 25.4 毫米高） |
| 重量 | 0.165 磅 （75 克） |