Sử dụng cấu hình Workcell tùy chỉnh – Thư viện VEX

VEXcode V5 cho phép cấu hình tùy chỉnh của Cánh tay trong menu Thiết bị để sử dụng với V5 Brain. Điều này được thực hiện vì nhiều lý do, bao gồm cả việc cho phép tùy chỉnh thêm với Workcell của bạn, chẳng hạn như di chuyển Cánh tay của bạn mà không cần phải tạo lại cáp và chuyển đổi cổng. Mục đích của bài viết này là hướng dẫn bạn thực hiện thao tác này trong VEXcode.

Lưu ý: hãy nhớ xem phần Dự án mẫu và Dự án trước đây ở cuối bài viết này vì nó chứa thông tin quan trọng khi thay đổi cấu hình với Workcell của bạn.

Cấu hình cánh tay

Trang tải xuống VEXcode V5 với các tùy chọn tải xuống cho các nền tảng bao gồm Chrome Web Store, Windows, Mac, Apple App Store, Google Play và Amazon App Store.

Trước tiên, hãy đảm bảo rằng phiên bản VEXcode V5 của bạn là 2.4.0 trở lên. Để cập nhật phiên bản VEXcode đã tải xuống, khi mở ứng dụng khi có phiên bản mới, bạn sẽ được nhắc cập nhật lên phiên bản mới nhất. Ứng dụng web được tìm thấy tại codev5.vex.com luôn được cập nhật phiên bản mới nhất.

Chọn ở đây để tải xuống phiên bản mới nhất của VEXcode V5.

VEXcode V5 với biểu tượng Thiết bị được tô sáng trên Thanh công cụ, nằm giữa biểu tượng Trình xem mã và biểu tượng Giám sát.

Mở VEXcode V5 và chọn menu 'Thiết bị'.

Tùy chọn "Kích hoạt thiết bị" được tô sáng trong menu "Chọn thiết bị".

Chọn 'Thêm thiết bị' và chọn 'Cánh tay' nếu nó chưa được thêm.

Để biết thêm thông tin về cách thêm, đổi tên và xóa 'Arm', hãy xem bài viết này từ Thư viện VEX.

Menu Cấu hình sẽ hiển thị hai tùy chọn: Cấu hình Chuẩn và Cấu hình Tùy chỉnh.

Khi bạn đã chọn 'Arm', màn hình bên trái sẽ xuất hiện.

Sử dụng cấu hình tiêu chuẩn

Sau khi chọn tùy chọn Cấu hình Chuẩn trong menu Cấu hình Cánh tay, bốn khớp sẽ được gán cho bốn Cổng Thông minh đầu tiên.

Việc chọn 'Cấu hình tiêu chuẩn' sẽ sử dụng cùng cấu hình cổng được sử dụng trong Workcell STEM Labs (Cổng thông minh 1-4 và Cổng ba dây AD). Bạn không thể thay đổi các cấu hình cổng này trong Cấu hình này. Nếu bạn muốn sử dụng lựa chọn này, hãy chọn 'Xong', nếu không hãy chọn 'Thay đổi cấu hình' và xem bước tiếp theo.

Sử dụng cấu hình tùy chỉnh

Sau khi chọn tùy chọn Cấu hình tùy chỉnh, trong menu Cấu hình tay, bốn khớp có các menu cho phép gán chúng vào cấu hình cổng tùy chỉnh.

Chọn 'Cấu hình tùy chỉnh' sẽ nhắc màn hình ở bên trái. Bây giờ bạn có thể thay đổi cổng mà mỗi Joint sẽ sử dụng.

Menu Cấu hình Arm sẽ hiện ra sau khi tùy chọn Cấu hình Tùy chỉnh đã được chọn. Cổng 1 đã được chọn trong menu Chọn cổng.

Trong hình ảnh bên trái, cổng 1 đã được chọn và menu 'Chọn cổng' xuất hiện. Bạn có thể chọn bất kỳ cổng được đánh số nào hiện không được sử dụng theo xác định của menu thiết bị.

Menu Cấu hình Arm sẽ hiện ra sau khi tùy chọn Cấu hình Tùy chỉnh đã được chọn. Cổng A đã được chọn trong menu Chọn cổng.

Việc chọn một cổng từ menu này sẽ gán cổng đó cho lựa chọn bạn đã thực hiện (lưu ý rằng Joint 1 hiện đang sử dụng Smart Port 5). Quá trình tương tự được thực hiện để thay đổi cổng nào được Three Wires sử dụng.

Menu Cấu hình vũ khí với nút "Xong" được tô sáng bên dưới.

Lặp lại các bước Cấu hình tùy chỉnh để hoàn tất cấu hình của bạn với bất kỳ cổng nào bạn muốn. Sau khi lựa chọn của bạn đã được thực hiện, hãy chọn 'Xong' để thêm Cánh tay của bạn vào VEXcode. Lưu ý rằng bạn có thể quay lại và thay đổi bất kỳ cổng nào nếu cần.

Dự án mẫu và dự án trước đây

VEXcode V5 với một dự án ví dụ được mở và mã khối được hiển thị trong không gian làm việc. Menu Thiết bị được mở ra để cho thấy dự án ví dụ cũng đã thêm một thiết bị Arm.

Điều quan trọng cần biết là khi tải xuống Dự án mẫu hoặc mở Dự án trước đây, 'Cấu hình tiêu chuẩn' là mặc định.

VEXcode V5 với một dự án ví dụ đang được mở và menu Thiết bị đang mở để hiển thị rằng Arm được thêm vào đang ở Cấu hình Chuẩn.

Nếu bạn muốn thay đổi cấu hình từ 'Cấu hình tiêu chuẩn' mặc định, bạn có thể thực hiện bằng các bước trên.

Điều quan trọng cần lưu ý là Cấu hình Robot trong VEXcode V5 phải phù hợp với bản dựng vật lý của Workcell, nếu không mã sẽ không chạy đúng cách.