Trong VEXcode VR, robot được cấu hình tự động tùy thuộc vào Sân chơi đã chọn. Điều này giúp loại bỏ sự cần thiết phải có cấu hình robot hoặc dự án mẫu được xác định trước. VEX VR MazeBot có nhiều cảm biến và các tính năng khác giúp bạn giải quyết mê cung bằng phản hồi của cảm biến.
Bạn có thể xác định robot nào đang được sử dụng trên Sân chơi bằng cách nhìn vào biểu tượng trên trang Lựa chọn sân chơi. Biểu tượng của VR MazeBot trông giống như hình ảnh ở đây.
Điều khiển và thuộc tính của robot
VR MazeBot có các điều khiển và thuộc tính vật lý sau:
- Một hệ thống truyền động với một con quay hồi chuyển. Điều này kích hoạt danh mục lệnh “Hệ thống truyền động” trong hộp công cụ của VEXcode VR.
- Bước ngoặt của robot là từ tâm của robot. Đây cũng là nơi đặt bút.
- Chiều dài của VR MazeBot là 95 mm và chiều rộng là 117,5 mm.
- So với VR Robot, tốc độ mặc định của VR MazeBot cao gấp đôi. Tốc độ bổ sung này nhằm giúp robot điều hướng mê cung nhanh hơn.
Chiếc bút trên VR MazeBot
Chiếc bút trên VR MazeBot có tất cả các yếu tố của chiếc bút trên Robot VR.
Bút trên VR MazeBot có thể được sử dụng để:
- Đổ đầy vùng bằng màu được xác định bằng giá trị RGB
- Đặt màu của Bút bằng giá trị RGB
- Vẽ các đường ở năm độ rộng khác nhau
Để biết thêm thông tin về Bút, hãy xem bài viết này.
Lưu ý:Bài viết này đề cập đến Robot VR, nhưng đây chính là chiếc Pen được sử dụng trên VR MazeBot.
Cảm biến robot
VR MazeBot có các cảm biến chung với Robot VR sau:
- Bộ mã hóa động cơ quay 360 độ trên mỗi vòng quay của bánh xe.
- Cảm biến con quay hồi chuyển được tích hợp vào Hệ thống truyền động. Theo chiều kim đồng hồ là dương.
Cảm biến vị trí
VR MazeBot có Cảm biến vị trí đọc tọa độ (X, Y) từ điểm rẽ trung tâm của Robot VR. Cảm biến Vị trí cũng báo cáo góc vị trí nằm trong khoảng từ 0 độ đến 359,9 độ theo kiểu hướng la bàn.
Để biết thêm thông tin về chi tiết vị trí của Sân chơi VEXcode VR Wall Maze+, hãy xem bài viết này.
Cảm biến khoảng cách
Ngoài ra, VR MazeBot còn có 3 Cảm biến khoảng cách. Những cảm biến này có thể phát hiện nếu có vật thể hiện diện. Nếu có vật thể, cảm biến cũng có thể phát hiện khoảng cách của vật thể ở khoảng cách lên tới 10.000 mm.
Ba Cảm biến khoảng cách được đặt xung quanh đầu robot.
- Một người hướng về phía trước
- Một mặt hướng về bên phải
- Một mặt hướng về bên trái
Tên của các cảm biến được xác định theo vị trí của chúng khi nhìn về phía trước từ phía sau robot như minh họa trong hình ảnh này ở đây từ Sân chơi Mê cung trên tường. Điều quan trọng cần ghi nhớ khi mã hóa các cảm biến.
Sử dụng Bảng điều khiển màn hình để xem dữ liệu được mỗi cảm biến trả về. Việc giám sát các giá trị rất hữu ích khi lập kế hoạch cho một dự án sử dụng dữ liệu cảm biến để xem điều gì đang xảy ra trong thời gian thực khi robot di chuyển qua mê cung.
Để biết thêm thông tin về cách sử dụng Bảng điều khiển màn hình, hãy xem bài viết này.
Cảm biến mắt
Cảm biến mắt cũng được đặt phía sau Cảm biến khoảng cách phía trước hướng về phía Sân chơi. Cái này được dán nhãn là 'DownEye.' Hình ảnh ở đây hiển thị vị trí của DownEye ở chế độ xem bên.
DownEye có thể được sử dụng để phát hiện các vị trí đầu đỏ trên Sân chơi.