Bài viết này nhằm giải quyết các câu hỏi thường gặp về V5 Workcell và đưa ra các kỹ thuật khắc phục sự cố.
Tại sao Workcell V5 của tôi không di chuyển chính xác hoặc bị rung?
Đảm bảo bạn đang sử dụng đúng Thành phần Workcell V5 trong cấu hình bản dựng chính xác.
Đảm bảo bạn đang sử dụng Động cơ thông minh 11W, KHÔNG phải động cơ nhỏ hơn 5,5W. Lỗi này sẽ khiến cánh tay bị rung.
Nếu Workcell của bạn không chính xác hoặc bị rung, hãy đảm bảo Giá trị làm chủ của bạn được cập nhật.
- Các giá trị cũ sẽ khiến cánh tay không chính xác.
- Nếu khớp bị hỏng, hãy xem phần 'Chiết áp của tôi có hoạt động chính xác không?'.
Nếu các giá trị của bạn nằm trong phạm vi, Workcell của bạn có thể không chính xác/có thể rung lắc vì bạn cần bôi trơn bàn xoay.
Bàn xoay không được bôi trơn khiến Khớp 1 phải tính thêm lực cản.
Đảm bảo các vít trên Workcell của bạn không bị vặn quá chặt.
- Các vít siết quá chặt nằm trên bất kỳ bộ phận nào cần thiết để chuyển động của cánh tay sẽ tăng thêm lực cản.
- Nếu bốn vít cố định bàn xoay với giá đỡ quá chặt, thì cũng có thể có nhiều lực cản hơn.
Đảm bảo các dây cao su nằm ở ba điểm và được đề cập trong các bước sau của Hướng dẫn xây dựng Lab 1:
- Bước 30
- Bước 47
- Bước 70
Xem bài viết này để biết các mẹo cài đặt dây cao su.
Nếu bạn vẫn gặp sự cố sau khi thử các kỹ thuật khắc phục sự cố này, vui lòng liên hệ với Bộ phận hỗ trợ VEX.
Chiết áp của tôi có hoạt động chính xác không?
Workcell V5 sử dụng chiết áp để luôn biết vị trí của các khớp.
Nếu chiết áp bị hỏng, điều này sẽ khiến cánh tay không biết vị trí thực tế hiện tại của nó và có thể gây hư hỏng cho Workcell hoặc chính cánh tay.
Trước khi tiếp tục, hãy đảm bảo rằng tất cả các dây cáp 3 dây được buộc chắc chắn vào nhau, đúng vị trí của chúng. Hoạt động của cánh tay có thể khiến các dây này không được gắn chặt với nhau, dẫn đến hỏng hóc trong quá trình làm chủ.
Nếu khớp nối không thành công trong Quá trình làm chủvà để xác định xem chiết áp của bạn có hoạt động bình thường hay không:
- Chạy ví dụ về Khối cài đặt cánh tay “”. Lưu ý Phạm vi đi qua được chấp nhận cho mỗi khớp là:
- Phần 1: 1600 - 2000
- Phần 2: 1900 - 2400
- Phần 3: 1700 - 2100
- Khớp 4: 200 - 650
- Chọn “MỤC TIÊU” nếu bất kỳ chiết áp nào không nằm trong phạm vi.
- Khi đã ở trong phạm vi, hãy chọn “GIỮ” và tiếp tục với Cài đặt cánh tay.
- Nếu bất kỳ chiết áp nào quay không ngừng, không bao giờ dừng trong phạm vi, hãy lặp lại hai viên đạn đầu tiên.
- Nếu bất kỳ chiết áp nào vẫn quay không ngừng, vui lòng liên hệ với Bộ phận hỗ trợ VEX.
Tại sao tôi không thấy sự khác biệt giữa Di chuyển tuyến tính và Di chuyển chung?
Xem qua các giải pháp ở đầu bài viết này để đảm bảo Workcell của bạn:
- được xây dựng một cách chính xác
- thành thạo
- bôi trơn
- không quá chặt
- Và chứa dây cao su
Nếu bạn đang chạy Lab 4và không thấy sự khác biệt giữa Di chuyển tuyến tính và Di chuyển chung, hãy thử tăng “y” của bạn các giá trị tọa độ.
Bằng cách tăng tọa độ “y” từ (-2 lên 2) (hình trên cùng bên trái) thành (-6 đến 6) (hình dưới bên trái), bạn có thể thấy sự khác biệt dễ dàng hơn.
Có một thủ thuật dễ dàng để xem mã chuyển động cánh tay Khối nào mà Workcell của bạn đang thực hiện. Hãy quan sát ba Tay quay Bánh răng Vuốt màu đỏ, chúng sẽ đứng yên trong quá trình Di chuyển chung và sẽ hoạt động trong quá trình Di chuyển tuyến tính.
Hãy nhớ rằng, điều này là do đường dẫn đầu công cụ do bạn xác định và mã hóa.
Làm thế nào để tôi cài đặt các dải cao su?
Các dây cao su trên V5 Workcell của bạn có thể được so sánh với cơ bắp trên cánh tay của bạn. Nó cung cấp sự hỗ trợ trong việc nâng vật nặng, cũng như dẫn hướng cánh tay một cách an toàn trong các chuyển động.
Việc cài đặt dây cao su có thể gây nhầm lẫn nhưng có thể hoàn thành dễ dàng bằng cách sử dụng bài viết này.
Để được hỗ trợ thêm hoặc có thêm câu hỏi, hãy xem VEX Professional Development Plus (PD+).