Sử dụng tính năng Tự động hoàn thành trong Dự án Python VEXcode EXP – Thư viện VEX

Sử dụng tính năng Tự động hoàn thành của Python trong khi tạo dự án Python trong VEXcode EXP có thể giúp tiết kiệm thời gian và ngăn ngừa lỗi khi gõ lệnh.

Cách sử dụng tính năng tự động hoàn thành của Python

Hình thu nhỏ dự án ví dụ về động cơ BaseBot Drivetrain 2.

Lưu ý: Dự án này sử dụng mẫu Basebot (Hệ thống truyền động, 2 động cơ).

Bắt đầu nhập để mở menu lựa chọn.

VEXcode EXP Python Workspace với menu thả xuống chứa các lệnh được đề xuất. Chữ D đã được gõ và các lệnh bắt đầu bằng chữ cái đó có sẵn trong menu. Menu này được gọi là Menu lựa chọn.

Tên thiết bị hoặc lệnh sẽ xuất hiện trong menu lựa chọn thả xuống.

VEXcode EXP Python Workspace có menu thả xuống chứa tất cả các lệnh được đề xuất.

Để truy cập danh sách các lệnh có thể có bằng chức năng Tự động hoàn thành, hãy nhấn Control + Space (trên Windows, macOS và Chrome OS).

Thực hiện lựa chọn với tính năng tự động hoàn thành của Python

VEXcode EXP Python Workspace với menu thả xuống chứa các lệnh được đề xuất. Chữ D đã được gõ và bàn phím đang được sử dụng để thực hiện các lệnh có sẵn. Hệ thống truyền động là gợi ý đầu tiên và được nhấn mạnh.

Nhấn “Enter/Return” hoặc “Tab” trên bàn phím của bạn hoặc chọn lệnh bằng con trỏ để thực hiện lựa chọn.

Lưu ý rằng với các menu lựa chọn dài hơn, bạn có thể thực hiện lựa chọn bằng một trong các tùy chọn sau:

Sử dụng các phím “Lên” và “Xuống” để chọn tên bạn muốn, sau đó nhấn “Tab” hoặc “Enter/Return” trên bàn phím để thực hiện lựa chọn.
Sử dụng con trỏ để cuộn lên và xuống trong menu Tự động hoàn thành. Sau đó thực hiện lựa chọn mong muốn.

Thêm một toán tử Dot để liệt kê tất cả các lệnh có sẵn cho thiết bị đó

VEXcode EXP Python Workspace với menu thả xuống chứa các lệnh được đề xuất. Thiết bị truyền động và toán tử chấm đã được nhập và các lệnh cho thiết bị đó có sẵn trong menu.

Thêm toán tử dấu chấm (dấu chấm, “.”) sẽ mở một menu mới gồm tất cả các lệnh có sẵn cho thiết bị.

Thực hiện lựa chọn bằng cách sử dụng một trong các tùy chọn sau

VEXcode EXP Python Workspace với menu thả xuống chứa các lệnh được đề xuất. Thiết bị truyền động và toán tử dấu chấm đã được nhập và bàn phím đang được sử dụng để thực hiện các lệnh có sẵn. Lệnh Drive For được tô sáng.

Sử dụng các nút “Lên” và “Xuống” trên bàn phím của bạn để điều hướng menu rồi nhấn “Quay lại" trên máy Mac, “Enter” trên Windows hoặc Chromebook để thực hiện lựa chọn.

Chọn bằng con trỏ trên lệnh mong muốn.

Thêm tham số

VEXcode EXP Python Workspace với menu thả xuống chứa các lệnh được đề xuất. Lệnh drivetrain.drive_for đã được nhập với dấu ngoặc đơn ở đầu và các tham số cho hàm đó có sẵn trong menu. Tùy chọn tham số đầu tiên đọc về phía trước.

Tham số là các tùy chọn được truyền cho lệnh giữa dấu ngoặc đơn.

VEXcode EXP Python Workspace với menu thả xuống chứa các lệnh được đề xuất. Lệnh drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, đã được nhập với tham số cuối cùng để trống và các tham số cho phần chức năng đó có sẵn trong menu. Tùy chọn tham số đầu tiên là INCHES.

Một số lệnh yêu cầu nhiều tham số. Sử dụng dấu phẩy để phân tách các tham số khác nhau trong cùng một lệnh.

VEXcode EXP Python Workspace với lệnh đã hoàn thành có nội dung là drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM, wait=True).

Một số tham số là tùy chọn, chẳng hạn như wait=True trong ví dụ sau. Để biết thêm thông tin về các tham số, hãy xem thông tin Trợ giúp của lệnh để xác định tham số nào là cần thiết và tham số nào là tùy chọn.