Bảng điều khiển In cho phép người dùng hiển thị thông báo, báo cáo giá trị cảm biến hoặc trình bày dữ liệu từ các dự án VEXcode IQ. Print Console cũng cho phép người dùng lưu kết quả in dưới dạng tệp văn bản.
Bảng điều khiển In cũng có thể được sử dụng để hiển thị thông tin quy trình, cung cấp các tín hiệu trực quan cho phép người dùng xem điều gì đang xảy ra trong dự án VEXcode IQ tại thời điểm thể, từ đó tạo kết nối trực quan giữa dự án và hành động của Robot IQ.
Print Console cần có khả năng liên lạc tích cực giữa VEX IQ (thế hệ thứ 2) Brain và thiết bị đang được sử dụng với VEXcode IQ. Điều này có thể được thực hiện bằng cách:
Kết nối USB
Bộ điều khiển không dây thông qua
Lưu ý: Giao tiếp Bluetooth không khả dụng.
Cách mở bảng điều khiển in
Bảng điều khiển In được đặt trong Màn hình Màn hình IQ. Để mở Print Console, hãy chọn biểu tượng Màn hình hiển thị bên cạnh Trợ giúp.
Màn hình hiển thị sẽ mở sau khi được chọn. Print Console nằm ở bên phải.
Cách sử dụng Print Console trong dự án
Tìm và vẽ các khối kích hoạt bảng điều khiển in
Các khối Giao diện Chuyên dụng được sử dụng trong dự án VEXcode IQ để kích hoạt Bảng điều khiển In. Các khối này in các từ, số, giá trị được báo cáo từ các biến, phép tính của toán tử hoặc giá trị được báo cáo từ cảm biến hoặc thiết bị.
Tính năng Trợ giúp trong VEXcode IQ cung cấp thông tin bổ sung về các khối lập trình này và các khối lập trình khác. Xem bài viết này để biết thông tin về cách truy cập tính năng Trợ giúp.
Khối [Đặt màu bút] trong danh mục Vẽ cũng có thể được sử dụng trong Bảng điều khiển In bằng cách chọn "Bảng điều khiển" từ trình đơn thả xuống.
Áp dụng các khối nhìn bằng bảng điều khiển in
Sử dụng các khối Look trong dự án để in thông báo hoặc hiển thị dữ liệu trong Print Console.
Để sử dụng các khối In, hãy chọn khối Giao diện mong muốn và thêm nó vào dự án. Chọn "Bảng điều khiển" từ menu thả xuống.
Lưu ý: Phần 'và đặt con trỏ sang hàng tiếp theo' của khối phải được bật để văn bản xuất hiện trong Bảng điều khiển In.
Tải dự án xuống IQ Robot Brain và chọn "Run".
Xem bài viết này về tải xuống và chạy một dự án.
Sau khi chọn “Chạy”, dự án sẽ chạy và văn bản màu hoặc các giá trị được lập trình sẽ được in ra Bảng điều khiển In theo yêu cầu của dự án VEXcode IQ.
Áp dụng khối vẽ bằng bảng điều khiển in
Sử dụng các khối Vẽ trong dự án để thay đổi màu văn bản trong Bảng điều khiển In.
Để sử dụng khối [Đặt màu bút], hãy chọn khối [Đặt màu bút] và thêm nó vào dự án.
Chọn "Bảng điều khiển" từ menu thả xuống.
Lưu ý: Khối [Đặt màu bút] là khối Vẽ duy nhất có thể được sử dụng trong bảng điều khiển.
Tải dự án xuống IQ Robot Brain và chọn "Run".
Xem bài viết này về tải xuống và chạy dự án khối.
Sau khi chọn “Chạy”, dự án sẽ chạy và văn bản màu hoặc các giá trị được lập trình sẽ được in ra Bảng điều khiển In theo yêu cầu của dự án VEXcode IQ.
Xóa hàng trong bảng điều khiển in
Có hai cách để xóa tất cả thông tin khỏi Print Console. Cách đầu tiên để xóa hoàn toàn tất cả văn bản là chọn nút “Xóa” ở phía dưới bên trái của Bảng điều khiển In.
Một cách khác để xóa Bảng điều khiển In là sử dụng khối [Xóa tất cả các hàng].
Thêm khối [Xóa tất cả các hàng] vào dự án để xóa tất cả các dòng trong Bảng điều khiển In.
Trong dự án này, “Xin chào” sẽ in trên Print Console. Sau 3 giây, tất cả các hàng sẽ bị xóa. Sau đó, “Tạm biệt” sẽ được in trên Bảng điều khiển In và xóa sau 3 giây.
Lưu từ Bảng điều khiển In
Thật dễ dàng để lưu thông tin từ Print Console vào thiết bị của bạn. Chọn “Lưu” ở cuối Bảng điều khiển In để lưu tất cả văn bản dưới dạng tệp .txt.
Sau khi bạn chọn nút “Lưu”, tệp sẽ tự động lưu vào thư mục Tải xuống trên thiết bị của bạn dưới dạng tệp .txt .
Lưu ý: Tệp không lưu màu đã in.
Dự án mẫu sử dụng bảng điều khiển in
Báo cáo các giá trị và dữ liệu biến đổi trong một dự án
Bảng điều khiển In có thể được sử dụng để báo cáo các giá trị thay đổi tại các thời điểm riêng biệt trong dự án.
|
|
|
Sử dụng Bảng điều khiển In để in giá trị của “myVariable."
Trong dự án bên trái, Print Console hiển thị các giá trị thay đổi khi nhấn nút Brain. Biến tăng khi nhấn nút 'trái' và giảm khi nhấn nút 'phải'.
Báo cáo các giá trị và dữ liệu cảm biến trong một dự án
Print Console có thể được sử dụng để báo cáo dữ liệu cảm biến tại các thời điểm riêng biệt trong dự án.
|
|
|
Dữ liệu được Print Console thu thập cho phép người dùng xem thông tin có giá trị về các quy trình dự án, bao gồm thông tin cảm biến IQ Robot. Khi khối [In] được kích hoạt, nó có thể được lập trình để hiển thị thông tin được ghi lại tại thời điểm đó.
Trong dự án bên trái, Print Console hiển thị thông tin được báo cáo bởi Cảm biến quán tính được tích hợp trong IQ Brain (thế hệ 2) theo quy định của các khối Nhìn và Cảm nhận trong dự án. Thông tin này bao gồm các thay đổi mà Cảm biến quán tính ghi lại tại các thời điểm riêng biệt trong khi dự án đang chạy: thời gian tính bằng giây và góc quay của BaseBot tính bằng độ.
Lưu ý: Dự án trong ví dụ này sử dụng mẫu BaseBot (Hệ thống truyền động, 2 động cơ) (thế hệ 2).