Nam châm điện V5 là một bộ điều khiển đi kèm với V5 Workcell, cho phép cánh tay của Workcell nhặt, giữ và thả các vật phẩm bị thu hút bởi từ trường. Những loại vật phẩm này được gọi là sắt từ.
Lưu ý: bộ điều khiển là thiết bị hoặc tổ hợp của robot có thể di chuyển và thao tác với vật thể.
Mô tả nam châm điện V5
Nam châm điện V5 có một nam châm vĩnh cửu bên trong bộ điều khiển để giữ vật phẩm. Nó cũng có một nam châm điện để nâng vật phẩm lên hoặc thả vật phẩm tùy thuộc vào cực của nam châm điện.
Vỏ của Nam châm điện V5 có hai mấu gắn với các lỗ có rãnh để dễ dàng lắp bộ điều khiển vào cánh tay của V5 Workcell.
Nam châm điện V5 được thêm vào đầu dụng cụ cánh tay như một phần của bản dựng Lab 7.
Để Nam châm điện có thể hoạt động với Bộ não Robot V5, Cổng thông minh của Nam châm điện V5 và Cổng thông minh của Bộ não V5 cần được kết nối với Cáp thông minh V5. Nam châm điện sẽ hoạt động với bất kỳ cổng nào trong số 21 cổng thông minh trên V5 Brain. V5 Workcell sử dụng Cổng thông minh 5 cho Nam châm điện theo Hướng dẫn xây cho Phòng thí nghiệm 7. Khi kết nối Cáp thông minh V5 với các cổng, hãy đảm bảo đầu nối của cáp được cắm hoàn toàn vào cổng và mấu khóa của đầu nối được gài hoàn toàn. Cổng thông minh của Nam châm điện sẽ được chiếu sáng màu đỏ khi được kết nối với V5 Brain được cấp nguồn.
Nam châm điện V5 hoạt động như thế nào
Nam châm điện V5 hoạt động bằng cách cho dòng điện chạy qua một cuộn dây gọi là điện từ. Khi có dòng điện chạy qua cuộn dây sẽ tạo ra từ trường. Nếu chiều dòng điện thay đổi thì cực tính của từ trường cũng thay đổi. Điều này sẽ cho phép Nam châm điện V5:
- Nhặt các vật nhẹ bị hút bởi từ trường. Những đồ vật này sẽ được nhặt lên khi bật nam châm điện và thêm vào nam châm vĩnh cửu của nó. Đĩa màu của V5 Workcell có lõi kim loại bị hút bởi từ trường.
- Giữ vật bằng từ trường của nam châm vĩnh cửu.
- Lưu ý: Có thể bổ sung thêm lực giữ bằng cách bật nam châm điện trong một khoảng thời gian ngắn (tối đa 1 giây).
- Thả vật xuống khi điện từ trường và từ trường của nam châm vĩnh cửu cân bằng.
Bất cứ khi nào dòng điện chạy qua một cuộn điện từ sẽ sinh ra nhiệt. Quản lý nhiệt đã được sử dụng trong việc thiết kế Nam châm điện V5 để tránh quá nhiệt. Ví dụ: nếu nam châm điện đã được cấp điện trong một giây, nó sẽ không chấp nhận lệnh cấp điện khác cho đến khi nó được ngắt điện trong ít nhất 1 giây.
Nam châm điện cần được ghép nối với ngôn ngữ lập trình VEXcode V5 để tạo chương trình người dùng cho V5 Brain để điều khiển bộ phận điều khiển.
Để biết thêm thông tin về điều này, hãy tham khảo phần Play của Lab 7.
Xem bảng điều khiển của Nam châm điện V5
Sẽ rất hữu ích khi sử dụng màn hình Thông tin thiết bị trên V5 Brain để xem Bảng điều khiển của Nam châm điện V5.
Lưu ý: đảm bảo V5 Brain có phiên bản phần mềm nhất trước khi xem Bảng điều khiển.
Để xem Bảng điều khiển, hãy tháo Bộ bảo vệ màn hình từ tính V5 Brain, bật Brain và chọn 'Thiết bị'.
Chọn biểu tượng Nam châm điện trên màn hình Thông tin thiết bị.
Màn hình sẽ hiển thị phần trăm công suất, dòng điện được sử dụng bởi nam châm điện và nhiệt độ của nam châm điện.
Chọn màn hình ở vùng “Thả” sẽ khiến nam châm điện thả bất kỳ vật phẩm nào mà nam châm đang giữ.
Nếu nam châm quá nóng biểu tượng nam châm điện sẽ chuyển sang màu đỏ.