Nam châm điện V5 là một bộ điều khiển đi kèm với V5 Workcell, cho phép cánh tay của Workcell nhặt, giữ và thả các vật phẩm bị hút vào từ trường. Những loại mặt hàng này được gọi là sắt từ.
Lưu ý: bộ điều khiển là một thiết bị hoặc bộ phận của rô-bốt có thể di chuyển và điều khiển các đối tượng.
Mô tả về nam châm điện V5
Nam châm điện V5 có một nam châm vĩnh cửu bên trong bộ điều khiển để giữ các vật phẩm. Nó cũng có một nam châm điện để nâng vật lên hoặc thả vật xuống, tùy thuộc vào cực của nam châm điện.
Vỏ của Nam châm điện V5 có hai tab gắn với các lỗ có rãnh để tạo sự dễ dàng khi gắn bộ điều khiển vào cánh tay của V5 Workcell.
Nam châm điện V5 được thêm vào phần cuối của cánh tay công cụ như một phần của bản dựng Lab 7.
Để Nam châm điện hoạt động với V5 Robot Brain, Cổng thông minh của Nam châm điện V5 và Cổng thông minh của V5 Brain cần được kết nối bằng Cáp thông minh V5. Nam châm điện sẽ hoạt động với bất kỳ Cổng nào trong số 21 Cổng thông minh trên V5 Brain. Workcell V5 sử dụng Cổng thông minh 5 cho Nam châm điện theo Hướng dẫn bản dựng cho Lab 7. Khi kết nối Cáp thông minh V5 với các cổng, hãy đảm bảo đầu nối của cáp được cắm hoàn toàn vào cổng và mấu khóa của đầu nối được gài hoàn toàn. Cổng thông minh của nam châm điện sẽ được chiếu sáng màu đỏ khi được kết nối với V5 Brain được cấp nguồn.
Cách thức hoạt động của nam châm điện V5
Nam châm điện V5 hoạt động bằng cách cho một dòng điện chạy qua một cuộn dây gọi là điện từ. Khi có dòng điện chạy qua cuộn dây điện từ, từ trường sẽ được tạo ra. Nếu đổi chiều dòng điện thì cực của từ trường cũng đổi. Điều này sẽ cho phép Nam châm điện V5:
- Nhặt vật nhẹ bị từ trường hút. Những vật thể này sẽ được nhặt lên khi nam châm điện được bật và thêm vào nam châm vĩnh cửu của nó. Đĩa màu của V5 Workcell có lõi kim loại bị từ trường hút.
- Giữ vật bằng từ trường của nam châm vĩnh cửu.
- Lưu ý: Có thể bổ sung thêm lực giữ bằng cách bật nam châm điện trong một khoảng thời gian ngắn (tối đa 1 giây ).
- Thả rơi vật khi điện từ trường và từ trường của nam châm vĩnh cửu cân bằng.
Bất cứ khi nào dòng điện chạy qua một điện từ nhiệt được tạo ra. Quản lý nhiệt đã được sử dụng trong thiết kế Nam châm điện V5 để tránh quá nóng. Ví dụ, nếu nam châm điện đã được cấp điện trong một giây, nó sẽ không chấp nhận lệnh cấp năng lượng khác cho đến khi nó được ngắt điện trong ít nhất 1 giây.
Nam châm điện cần được ghép nối với ngôn ngữ lập trình VEXcode V5 để tạo chương trình người dùng cho V5 Brain nhằm điều khiển người thao túng.
Để biết thêm về điều này, hãy tham khảo phần Play của Lab 7.
Xem Bảng điều khiển của nam châm điện V5
Sẽ rất hữu ích khi sử dụng màn hình Thông tin thiết bị trên V5 Brain để xem Bảng điều khiển của Nam châm điện V5.
Lưu ý: đảm bảo V5 Brain có phiên bản mới nhất chương trình cơ sở trước khi xem Trang tổng quan.
Để xem Bảng điều khiển, hãy tháo Bộ bảo vệ màn hình từ tính V5 Brain, bật Brain và chọn 'Thiết bị'.
Chọn biểu tượng Nam châm điện trên màn hình Thông tin thiết bị.
Màn hình sẽ hiển thị công suất phần trăm, dòng điện được nam châm điện sử dụng và nhiệt độ của nam châm điện.
Chọn màn hình trong khu vực 'Thả' sẽ khiến nam châm điện thả bất kỳ vật phẩm nào mà nam châm đang giữ.
Nếu nam châm quá nóng, biểu tượng nam châm điện sẽ chuyển sang màu đỏ.