Trình mô phỏng chuyến bay VEX AIR trong VEXcode AIR cho phép bạn thực hành điều khiển máy bay không người lái VEX AIR trong một môi trường ảo an toàn. Điều này sẽ cho bạn thời gian để luyện tập điều khiển và làm quen với cách bộ điều khiển VEX AIR điều khiển máy bay không người lái trên không, trước khi cất cánh lần đầu tiên.
Bài viết này giải thích cách bắt đầu sử dụng trình giả lập và các tùy chọn trong trình giả lập.
Truy cập Trình mô phỏng
Hãy đảm bảo VEXcode AIR đang mở trên thiết bị của bạn. Xem trang này để biết thêm thông tin về cách truy cập VEXcode AIR.
Chọn tab Simulator ở góc trên bên trái màn hình để mở Trình mô phỏng chuyến bay VEX AIR.
Trong VEXcode, trình mô phỏng sẽ mở ra bố cục Vòng tập luyện, hiển thị Chế độ xem của Phi công.
Khi trình giả lập khởi động, bộ điều khiển sẽ phát ra âm thanh và một hộp thoại sẽ xuất hiện ở giữa màn hình cho biết Khóa cánh quạt đã được kích hoạt.
Màn hình điều khiển cũng sẽ hiển thị trạng thái kết nối giữa bộ điều khiển và trình mô phỏng.
Lưu ý: Nếu bộ điều khiển đã được kết nối với máy bay không người lái VEX AIR vật lý, bạn sẽ không thể truy cập trình giả lập. Bạn sẽ được yêu cầu tắt nguồn máy bay không người lái để sử dụng trình mô phỏng.
Khóa cánh quạt
Theo mặc định, tính năng Khóa cánh quạt được bật khi trình giả lập mở ra. Khóa cánh quạt của máy bay không người lái VEX AIR là một tính năng an toàn quan trọng giúp đảm bảo vận hành máy bay không người lái an toàn. Để tìm hiểu thêm về Khóa cánh quạt trên máy bay không người lái vật lý, hãy xem bài viết này.
Máy bay không người lái không thể cất cánh khi khóa cánh quạt được kích hoạt. Tương tự như cách hoạt động của khóa cánh quạt trên máy bay không người lái thực tế, các cánh quạt sẽ bị khóa bất cứ khi nào trình mô phỏng được khởi động lại hoặc bố cục được thay đổi.
Khi khóa cánh quạt được kích hoạt, máy bay không người lái ảo trong trình mô phỏng sẽ nhấp nháy màu xanh lam như trong video này. Nút nguồn trên bộ điều khiển vật lý cũng sẽ nhấp nháy màu xanh lam.
Chọn nút nguồn máy bay không người lái ảo trong hộp thoại để tắt khóa cánh quạt, như được hiển thị trong video này. Sau đó, các cánh quạt sẽ được mở khóa và máy bay không người lái sẽ sẵn sàng cất cánh.
Sử dụng bộ điều khiển với trình giả lập
Khi chức năng Khóa cánh quạt bị vô hiệu hóa, máy bay không người lái có thể được điều khiển giống như một chuyến bay thực tế! Trình mô phỏng sử dụng các điều khiển giống như dự án default_fly. Để tìm hiểu thêm về tất cả các cài đặt bộ điều khiển có sẵn trong Trình mô phỏng chuyến bay VEX AIR, hãy xem bài viết này.
Bay trong Trình mô phỏng
Cất cánh bằng cách sử dụng nút Cất cánh & Hạ cánh trên bộ điều khiển. Nhấn nút để mở menu dự án. Sau đó giữ nút cho đến khi máy bay không người lái cất cánh khỏi bệ phóng.
Nhấn giữ nút Cất cánh & Hạ cánh khi đang bay trong trình mô phỏng sẽ giúp máy bay không người lái hạ cánh. Nhấn nút để mở menu. Sau đó nhấn nút một lần nữa, hoặc chạm vào nút Land trên màn hình điều khiển, để hạ cánh máy bay không người lái xuống vị trí hiện tại.
Việc di chuyển của máy bay không người lái được điều khiển bằng chuyển động của cần điều khiển. Xem bài viết này để tìm hiểu thêm về các điều khiển trong dự án default_fly.
Tính năng dừng khẩn cấp cũng hoạt động trong trình mô phỏng. Nhấn đồng thời các nút Khóa cánh quạt và Cất cánh & Hạ cánh sẽ ngay lập tức tắt động cơ và khiến máy bay không người lái rơi xuống đất, như được minh họa trong hình ảnh động này. Tính năng an toàn này đặc biệt quan trọng khi điều khiển máy bay không người lái vật lý, và việc học cách sử dụng nó trong trình mô phỏng là một phần của việc hình thành thói quen bay an toàn.
Tùy chọn máy ảnh
Các góc nhìn camera khác nhau trong VEX AIR Flight Simulator giúp bạn quan sát máy bay không người lái từ nhiều khía cạnh. Điều này có thể giúp bạn hiểu rõ hơn về vị trí, chuyển động và môi trường xung quanh máy bay không người lái của mình trong khi bay. Việc lựa chọn góc nhìn camera phù hợp nhất sẽ phụ thuộc vào sở thích cá nhân và nhiệm vụ bạn đang cố gắng hoàn thành.
Để thay đổi góc nhìn camera của máy bay không người lái, hãy chọn nút Thay đổi góc nhìn trên bộ điều khiển.
Thao tác này sẽ chuyển đổi qua các tùy chọn camera sau, như được hiển thị trong video phía trên:
- Chế độ xem của phi công - Hiển thị máy bay không người lái từ vị trí của phi công bên ngoài sân đấu, giống như trong một cuộc thi. Góc nhìn này giúp xây dựng nhận thức không gian và luyện tập kỹ năng điều khiển máy bay bằng tầm nhìn trực tiếp.
-
Camera trước - Hiển thị hình ảnh từ camera phía trước (phù hợp với camera trước của máy bay không người lái) để cho thấy những gì máy bay không người lái "nhìn thấy" thẳng phía trước. Nó rất hữu ích để vượt qua chướng ngại vật hoặc căn chỉnh hướng với mục tiêu.
- Chế độ xem này trong trình mô phỏng hiển thị không gian màn hình nhỏ hơn, bao gồm cả các biểu tượng trên màn hình điều khiển, để mô phỏng những gì sẽ thấy khi sử dụng chế độ xem Camera trước trong các chuyến bay thực tế của máy bay không người lái.
-
Camera hướng xuống - Hiển thị hình ảnh từ camera hướng xuống (trùng khớp với camera hướng xuống của chính máy bay không người lái). Điều này hữu ích cho việc căn chỉnh với các đối tượng và chấm điểm các yếu tố.
- Chế độ xem này trong trình mô phỏng hiển thị không gian màn hình nhỏ hơn, bao gồm cả các biểu tượng trên màn hình điều khiển, để mô phỏng những gì sẽ thấy khi sử dụng chế độ xem Camera hướng xuống trong các chuyến bay thực tế của máy bay không người lái.
- Chế độ xem theo dõi - Theo sát phía sau máy bay không người lái khi nó di chuyển. Góc nhìn này mang lại một khía cạnh năng động, giúp hình dung rõ hơn các đường bay và sự thay đổi hướng bay.
- Chia màn hình 1 - Kết hợp Chế độ xem đuổi theo ở trên và Camera trước ở dưới.
- Chia màn hình 2 - Kết hợp Chế độ xem đuổi bắt ở trên và Camera nhìn xuống ở dưới.
Cấu hình bộ điều khiển
Chọn nút Info ở phía dưới bên phải màn hình để xem cấu hình bộ điều khiển.
Phần Cấu hình Bộ điều khiển hiển thị các chức năng điều khiển dựa trên các cài đặt hiện tại. Chọn nút X ở góc trên bên trái để đóng cửa sổ cấu hình và quay lại trường nhập liệu.
Các tính năng trong Trình mô phỏng chuyến bay
Bố cục trình mô phỏng
Có hai bố cục luyện tập khác nhau trong trình mô phỏng.
Sơ đồ bố trí Rings Layout được thiết kế để luyện tập các chuyển động cơ bản của máy bay không người lái. Các vòng tròn được mã hóa màu sắc giúp học sinh luyện tập các chuyển động cụ thể, chẳng hạn như sử dụng các vòng tròn màu vàng để luyện tập xoay tròn (quay theo phương thẳng đứng).
Học sinh cũng có thể bay xuyên qua nhiều vòng tròn để kết hợp các động tác thành những đường bay phức tạp hơn. Các bộ đếm ở góc trên bên trái theo dõi số lượng vòng bay qua và bất kỳ va chạm nào.
Bố cục thi đấu Layout được thiết kế dành cho những học sinh đã quen thuộc với các thao tác điều khiển máy bay không người lái cơ bản. Sinh viên có thể thực hành nhặt và đặt đồ vật bằng cách sử dụng các mô-đun. Bộ đếm ở góc trên bên trái theo dõi số lượng vật phẩm đã được giao thành công.
Bản đồ thu nhỏ
Bản đồ thu nhỏ ở góc dưới bên trái của trình mô phỏng hiển thị đường bay của máy bay không người lái theo góc nhìn từ trên xuống của khu vực khi bạn điều khiển.
Một đường kẻ mô phỏng đường bay của máy bay không người lái theo thời gian thực sẽ hiển thị trên bản đồ thu nhỏ để giúp theo dõi đường bay.
Bạn có thể tắt bản đồ thu nhỏ trong Danh sách kiểm tra trước chuyến bay bất cứ lúc nào.
Menu Danh sách Kiểm tra Trước Chuyến bay
Chọn biểu tượng bánh ở góc dưới bên phải màn hình để mở Danh sách kiểm tra trước chuyến bay.
Trong Danh sách kiểm tra trước chuyến bay, bạn có thể chọn các tùy chọn mong muốn cho Bố cục, Mô-đun, Vị trí phi công, Âm thanh máy bay không người lái và Bản đồ thu nhỏ. Mặc định, trình mô phỏng sẽ bắt đầu ở bố cục Vòng tròn, với Mô-đun Nam châm, từ vị trí Phi công Bên hông, tắt Âm thanh và bật Bản đồ thu nhỏ.
Chọn nút Xác nhận ở cuối cửa sổ để lưu các lựa chọn của bạn. Việc chọn nút X ở góc trên bên trái sẽ đóng danh sách kiểm tra mà không lưu các lựa chọn của bạn.
Khi chọn Competition Layout, tùy chọn bổ sung Field Side sẽ xuất hiện. Mặc định là phía màu Đỏ, đặt máy bay không người lái trên bệ gần nhất với các yếu tố trò chơi màu đỏ.
Ghi điểm
Tất cả các bố cục đều có tính năng chấm điểm giúp bạn theo dõi tiến độ và thành công của mình trong khi điều khiển máy bay và hoàn thành các nhiệm vụ trên sân. Dưới đây là một số tùy chọn tính điểm trong trình mô phỏng.
Trong bài tập Vòng Bố cục, bộ đếm hiển thị số vòng mà máy bay không người lái đã bay qua và số lần máy bay va chạm với vòng.
Trong cục thi đấu , bộ đếm hiển thị số vòng đã bay qua và số vật phẩm trò chơi được đặt trong hoặc trên mỗi vị trí tính điểm.
Đặt lại
Chọn nút Reset ở góc dưới bên phải màn hình để đặt lại trường và đưa máy bay không người lái trở lại vị trí ban đầu trên bệ, với chức năng Khóa cánh quạt được kích hoạt.
Trường huấn luyện phi công trong buồng lái mô phỏng
Ngoài hai bố cục thực hành, các bố cục bổ sung cũng có sẵn trong khuôn khổ Khóa học bay.
Flight School mang đến cho người dùng cơ hội kiểm tra kỹ năng lái máy bay của mình thông qua các thử thách dựa trên nhiệm vụ trực tiếp từ Khóa học bay ảo VEX AIR, phản hồi theo thời gian thực và huy hiệu có thể chia sẻ. Điều này cho phép người dùng theo dõi và chia sẻ tiến độ một cách rõ ràng theo thời gian.
Để mở Trường Huấn luyện Bay, hãy chọn nút Trường Huấn luyện Bay ở góc dưới bên trái của trình mô phỏng.
Xem bài viết này để tìm hiểu thêm về cách sử dụng Flight School.
Khóa cánh quạt trong bố cục thi đấu
Trong bố cục Thi đấu, hộp thoại Khóa cánh quạt cũng có tùy chọn chọn mô-đun.
Chọn mô-đun bạn muốn – Nam châm hoặc Động cơ. Chế độ "nam châm" được chọn mặc định.
Mỗi khi máy bay không người lái hạ cánh xuống một bệ đỡ, chức năng Khóa cánh quạt sẽ được kích hoạt để bạn có thể thay đổi mô-đun.
Thông báo Prop Lock Available sẽ xuất hiện ở đầu màn hình mô phỏng, cho biết rằng khóa cánh quạt có thể được kích hoạt.
Chọn nút Propeller Lock trên bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR để kích hoạt khóa cánh quạt.
Một hộp thoại tương tự sẽ xuất hiện cho biết Khóa cánh quạt đã được kích hoạt và cung cấp tùy chọn chọn một mô-đun. Chọn mô-đun bạn muốn sử dụng, sau đó bạn có thể tắt Khóa cánh quạt và tiếp tục bay với mô-đun mới.