Cảm biến AI Vision mở rộng khả năng của các cảm biến khác trong Bộ IQ (thế hệ thứ 2), với trường nhìn rộng hơn và sâu hơn, cùng khả năng phát hiện các màu sắc cụ thể và các tổ hợp màu sắc trong đó. Nó cũng có thể phát hiện ID AprilTag và một nhóm đối tượng được đào tạo trước. Cảm biến có thể báo cáo nhiều dữ liệu về những gì nó phát hiện, do đó bạn có thể xác định vị trí của một vật thể hoặc địa điểm trong không gian bằng dữ liệu cảm biến.
Cảm biến IQ AI Vision có thể phát hiện những gì?
Cảm biến này có thể được cấu hình để nhận dạng Chữ ký màu từ nhiều nguồn khác nhau, bao gồm các vật thể ba chiều (3D) màu đặc và hình ảnh hai chiều (2D) được in. Ngoài ra, nó còn có khả năng học và nhận biết sự kết hợp màu sắc hoặc Mã màu. Cảm biến AI Vision cũng có thể phát hiện ID AprilTag và Phân loại AI được đào tạo trước.
Chữ ký màu là những màu được chỉ định mà Cảm biến thị giác AI sẽ phát hiện. Cảm biến xác định các điểm ảnh có màu được cấu hình trong trường nhìn và báo cáo dữ liệu về khu vực đó.
Để biết thêm thông tin về cách cấu hình Cảm biến thị giác AI của bạn để phát hiện các màu cụ thể, hãy tham khảo bài viết này.
Mã màu là chuỗi của Chữ ký màu. Chúng cho phép Cảm biến thị giác AI xác định và phân biệt các mẫu pixel màu cụ thể.
Để biết thêm thông tin về cách tạo Mã màu, hãy tham khảo bài viết này.
AprilTag ID là các điểm đánh dấu trực quan có các mẫu tương phản cao cụ thể mà Cảm biến thị giác AI có thể phát hiện và xác định.
Để biết thêm thông tin về AprilTag ID và cách bật tính năng phát hiện của chúng, hãy tham khảo bài viết này.
Phân loại AI là các đối tượng cụ thể mà Cảm biến thị giác AI đã được đào tạo để có thể phát hiện. Bao gồm các đồ vật trong lớp học VEX như Buckyball và Rings, cũng như các yếu tố trò chơi thi đấu.
Để biết thêm thông tin về những Phân loại AI có thể được Cảm biến thị giác AI phát hiện và cách kích hoạt tính năng phát hiện của chúng, hãy tham khảo bài viết này.
Bắt đầu với Cảm biến thị giác AI
Sử dụng các liên kết bên dưới để được trợ giúp khi bạn bắt đầu sử dụng Cảm biến thị giác AI trong cài đặt của mình.
- Kết nối cảm biến AI Vision và cập nhật chương trình cơ sở
- Mở và chạy Dự án ví dụ trong VEXcode IQ để xem Cảm biến thị giác AI có thể được sử dụng như thế nào.
- Cấu hình Chữ ký màu trong Tiện ích AI Vision để sử dụng trong một dự án.
Bạn muốn tìm hiểu thêm?
Tìm hiểu thêm về mã hóa bằng Cảm biến thị giác AI với Tài liệu tham khảo API VEXcode api.vex.com.