Máy bay không người lái VEX AIR là máy bay không người lái dạng mô-đun nhẹ được thiết kế để bay trong nhà. Bài viết này cung cấp tổng quan về các thành phần chính, vị trí đặt cảm biến và vị trí cổng để giúp phi công và nhà giáo dục làm quen với bố cục và khả năng của máy bay không người lái.

Máy bay không người lái VEX AIR có các tính năng sau:

  • Cảm biến tích hợp bao gồm Cảm biến phạm vi, Tầm nhìn và Quán tính để thu thập dữ liệu trong suốt dự án.
  • Nút nguồn để bật và tắt máy bay không người lái.
  • đèn LED chỉ báo hiển thị trạng thái của máy bay không người lái hoặc mức pin hiện tại.
  • Cổng USB-C để ghép nối máy bay không người lái với Bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR.
  • Ngăn chứa pin nơi có thể lắp và tháo pin.
  • Bốn cánh quạt giúp máy bay không người lái cất cánh và di chuyển.
  • Bốn chân đế hạ cánh nằm bên dưới mỗi bộ phận bảo vệ cánh quạt để hỗ trợ hạ cánh ổn định.
  • Cổng mô-đun có thể được sử dụng để gắn một trong ba mô-đun có sẵn để sử dụng cho dự án.

Cảm biến

Ngoài cảm biến quán tính mà máy bay không người lái có thể sử dụng để theo dõi chuyển động, nó còn có hai cảm biến thị giác và hai cảm biến phạm vi.

Cảm biến thị giác

Góc nhìn phía trước của Hornet, với Cảm biến tầm nhìn phía trước được hiển thị và đánh dấu. Cảm biến này hướng thẳng về phía trước.
Hình ảnh Hornet nhìn từ bên dưới, với Cảm biến tầm nhìn hướng xuống được hiển thị và đánh dấu nổi bật. Cảm biến này hướng thẳng xuống dưới.

Máy bay không người lái có hai cảm biến thị giác, một ở phía trước (hướng về phía trước) và một ở bên dưới (hướng xuống dưới).

Các cảm biến này có thể phát hiện ID AprilTag. Để biết thêm thông tin về cách mã hóa Cảm biến thị giác, hãy xem Tài liệu tham khảo API VEXcode cho Khối hoặc Python.

Cảm biến phạm vi

Góc nhìn phía trước của Hornet, với Cảm biến phạm vi phía trước được hiển thị và đánh dấu. Cảm biến này hướng thẳng về phía trước.
Hình ảnh Hornet nhìn từ bên dưới, với Cảm biến phạm vi hướng xuống được hiển thị và đánh dấu nổi bật. Cảm biến này hướng thẳng xuống dưới.

Cảm biến phạm vi được đặt cạnh mỗi Cảm biến tầm nhìn (một hướng về phía trước và một hướng xuống dưới).

Các cảm biến này có thể đo khoảng cách đến các vật thể ở gần.  Để biết thêm thông tin về cách mã hóa Cảm biến phạm vi, hãy xem Tài liệu tham khảo API VEXcode cho Khối hoặc Python.

Thành phần

Nút nguồn

Góc nhìn từ trên xuống của Hornet, với nút nguồn được đánh dấu nổi bật. Nút nguồn nằm ở phía trên khung máy Hornet và gần phía trước.

Nút nguồn nằm ở phía trên của máy bay không người lái.

Máy bay không người lái sẽ tự động bật khi lắp pin. Để bật máy bay không người lái theo cách thủ công, hãy giữ nút nguồn cho đến khi đèn LED chuyển sang màu trắng, sau đó thả ra như trong hình ảnh động này.

Để tắt máy bay không người lái theo cách thủ công, hãy giữ nút nguồn cho đến khi đèn LED tắt như trong hình ảnh động này.

Đèn báo LED

Góc nhìn từ trên xuống của Hornet, với đèn LED báo hiệu được chiếu sáng bên cạnh nút nguồn.

Bên cạnh nút nguồn là đèn LED báo hiệu của máy bay không người lái. Phần này hiển thị trạng thái hiện tại hoặc mức pin của máy bay không người lái. 

  • Trắng — Có thể nhả nút nguồn để bật hoặc tắt máy bay không người lái.
  • Màu xanh lam — Khóa cánh quạt đã được bật.
  • Màu xanh lá cây — Pin ở mức 50% hoặc cao hơn.
  • Vàng — Dung lượng pin còn từ 20-50%.
  • Đỏ — Mức pin nằm trong khoảng 0-20%.

Nếu đèn LED là nhấp nháythì máy bay không người lái hiện đang được ghép nối với Bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR.

Đèn LED chỉ báo hoặc có nghĩa là máy bay không người lái hiện chưa được ghép nối.

Cổng USB-C

Góc nhìn nghiêng của mặt sau của Hornet, với cổng USB-C được đánh dấu bên dưới ngăn chứa pin.

Cổng USB-C nằm ở mặt sau của máy bay không người lái. Nó được sử dụng để ghép nối máy bay không người lái với bộ điều khiển bằng cáp USB.

Để biết thêm thông tin về cách ghép nối máy bay không người lái với bộ điều khiển, vào đây.

Ngăn chứa pin

Góc nhìn nghiêng của mặt sau Hornet, với ngăn chứa pin được đánh dấu phía trên cổng USB-C.

Ngăn chứa pin nằm ở mặt sau của máy bay không người lái. Đây là nơi chứa pin trong suốt chuyến bay.

Để biết thêm thông tin về pin của máy bay không người lái, vào đây.

Cánh quạt

Góc nhìn từ trên cao của Hornet với 4 cánh quạt được làm nổi bật.

Máy bay không người lái được trang bị bốn cánh quạt 4 cánh có tác dụng tạo lực nâng và điều khiển chuyển động của máy bay trong khi bay.

Để biết thông tin về cách bảo dưỡng cánh quạt của máy bay không người lái, vào đây.

Bàn chân hạ cánh

Góc nhìn từ trên cao của Hornet với 4 chân hạ cánh được làm nổi bật. Chân hạ cánh nằm ở bên ngoài bộ phận bảo vệ cánh quạt.

Mỗi bộ phận bảo vệ cánh quạt đều có chân đế để hạ cánh, giúp máy bay không người lái hạ cánh an toàn.

Để biết thông tin về cách duy trì chân hạ cánh của máy bay không người lái, vào đây.

Cổng mô-đun

Góc nhìn từ bên dưới của Hornet, với cổng Mô-đun nhiệm vụ được đánh dấu nổi bật. Cổng này nằm ở phía dưới khung máy bay Hornet, giữa 4 cánh quạt.

Phía dưới máy bay không người lái có một cổng để gắn và sử dụng các mô-đun trong quá trình thực hiện dự án.

Để biết thông tin về cách sử dụng mô-đun, vào đây.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: