Sử dụng Bảng điều khiển In trong VEXcode V5 – Thư viện VEX

Bảng điều khiển In cho phép người dùng hiển thị thông báo, báo cáo giá trị cảm biến hoặc trình bày dữ liệu từ các dự án VEXcode V5. Print Console cũng cho phép người dùng lưu kết quả in dưới dạng tệp văn bản.

Bảng điều khiển In cũng có thể được sử dụng để hiển thị thông tin quy trình, cung cấp các dấu hiệu trực quan cho phép người dùng xem điều gì đang xảy ra trong dự án VEXcode V5 tại thời cụ thể, từ đó tạo kết nối trực quan giữa dự án và hành động của Robot V5.

Cách mở bảng điều khiển in

Thanh công cụ VEXcode V5 với biểu tượng Print Console được tô sáng nằm giữa các biểu tượng Devices và Help.

Bảng điều khiển In được đặt trong Màn hình Màn hình V5. Để mở Print Console, hãy chọn biểu tượng Màn hình hiển thị bên cạnh Trợ giúp.

Menu Print Console đang mở và hiển thị một khoảng trống để các dự án in thông tin và văn bản vào.

Màn hình hiển thị sẽ mở sau khi được chọn. Print Console nằm ở bên phải.

Hướng dẫn sử dụng bảng điều khiển in trong dự án

Tìm và vẽ các khối lệnh kích hoạt bảng điều khiển in.

VEXcode V5 Toolbox với danh mục phụ Print của các khối được hiển thị bên trong danh mục Looks.

Các khối Giao diện Chuyên dụng được sử dụng trong dự án VEXcode V5 để kích hoạt Bảng điều khiển In. Các khối này in các từ, số, giá trị được báo cáo từ các biến, phép tính của toán tử hoặc giá trị được báo cáo từ cảm biến hoặc thiết bị.

Tính năng Trợ giúp trong VEXcode V5 cung cấp thông tin bổ sung về các khối lập trình này và các khối lập trình khác. Xem bài viết này để biết thông tin về cách truy cập tính năng Trợ giúp.

Sử dụng khối màu bút VEXcode V5 với menu thả xuống được mở để thay đổi thiết bị. Tùy chọn mặc định là thiết lập màu bút trên Brain, nhưng có thể thay đổi để thiết lập trên Console.

Lưu ý: Khối [Đặt màu bút] trong danh mục Vẽ cũng có thể được sử dụng trong Bảng điều khiển In bằng cách chọn "Bảng điều khiển" từ menu thả xuống.

Sử dụng Look Blocks với Print Console trong dự án

Dự án VEXcode V5 Blocks có nội dung: Khi khởi chạy, in "Drive Forward" trên Console, sau đó đặt con trỏ đến hàng tiếp theo trên Console.

Sử dụng các khối Look trong dự án để in thông báo hoặc hiển thị dữ liệu trong Print Console. Để sử dụng các khối In, hãy chọn khối Giao diện mong muốn và thêm nó vào dự án. Chọn "Bảng điều khiển" từ menu thả xuống.

Lưu ý: Khối [Đặt con trỏ] phải được thêm sau khối [In] để văn bản xuất hiện trong Bảng điều khiển In.

Thanh công cụ VEXcode V5 với các biểu tượng Tải xuống và Chạy được tô sáng cùng nhau.

Tải dự án xuống Bộ não Robot V5 và chọn "Chạy". Xem bài viết này về tải xuống và chạy một dự án.

Menu Print Console đang mở và hiển thị thông báo đã in "Drive Forward".

Sau khi chọn “Chạy”, dự án sẽ chạy và văn bản “In” hoặc các giá trị được lập trình sẽ xuất hiện trong Bảng điều khiển In như được chỉ định bởi dự án VEXcode V5.

Sử dụng Khối vẽ bằng Bảng điều khiển In trong Dự án

Dự án VEXcode V5 Blocks sử dụng các khối Set pen color để in bằng nhiều màu khác nhau. Dự án có nội dung như sau: Khi khởi chạy, đặt màu bút trên Console thành màu đỏ, in chữ RED trên Console, và sau đó đặt con trỏ đến hàng tiếp theo trên Console. Tiếp theo, đặt màu bút trên Console thành màu xanh lá cây, in GREEN trên Console, rồi đặt con trỏ đến hàng tiếp theo trên Console.

Sử dụng các khối Vẽ trong dự án để thay đổi màu văn bản trong Bảng điều khiển In. Để sử dụng khối [Đặt màu bút], hãy chọn khối [Đặt màu bút] và thêm nó vào dự án. Chọn "Bảng điều khiển" từ menu thả xuống.

Lưu ý: Khối [Đặt màu bút] là khối Vẽ duy nhất có thể được sử dụng trong bảng điều khiển.

Thanh công cụ VEXcode V5 với các biểu tượng Tải xuống và Chạy được tô sáng cùng nhau.

Tải dự án xuống Bộ não Robot V5 và chọn "Chạy". Xem bài viết này về tải xuống và chạy một dự án.

Menu Print Console đang mở và hiển thị thông báo in màu ĐỎ, sau đó là màu XANH LÁ ở dòng tiếp theo. Các thông điệp đã được in bằng màu sắc tương ứng.

Sau khi chọn “Chạy”, dự án sẽ chạy và văn bản “In” có màu hoặc các giá trị được lập trình sẽ xuất hiện trong Bảng điều khiển In như được chỉ định bởi dự án VEXcode V5.

Xóa hàng trong bảng điều khiển in

Menu Print Console đang mở và nút Clear được tô sáng ở phía dưới.

Có hai cách để xóa tất cả thông tin khỏi Print Console. Cách đầu tiên để xóa hoàn toàn tất cả văn bản là chọn nút “Xóa” ở phía dưới bên trái của Bảng điều khiển In.

Dự án VEXcode V5 Blocks sử dụng các khối Wait để in thông báo với độ trễ. Dự án có nội dung như sau: Khi khởi chạy, in "Hello" ra Console, đặt con trỏ đến hàng tiếp theo trên Console, và sau đó đợi 5 giây. Tiếp theo, xóa tất cả các hàng trên Console, in "Goodbye" trên Console, rồi đặt con trỏ đến hàng tiếp theo trên Console.

Một cách khác để xóa Bảng điều khiển In là sử dụng khối Xóa tất cả các hàng. Thêm khối Xóa tất cả các hàng vào một dự án để xóa tất cả các dòng trong Bảng điều khiển In. Trong dự án này, “Xin chào” sẽ in trên Print Console. Sau 5 giây, tất cả các hàng sẽ bị xóa. Sau đó, “Tạm biệt” sẽ được in trên Bảng điều khiển In.

Lưu từ Bảng điều khiển In

Menu Print Console đang mở và nút Save được tô sáng ở phía dưới.

Thật dễ dàng để lưu thông tin từ Print Console vào thiết bị của bạn. Chọn “Lưu” ở cuối Bảng điều khiển In để lưu tất cả văn bản dưới dạng tệp .txt.

Tệp văn bản "Saved Print Console" được hiển thị trong thư mục Tải xuống của thiết bị.

Sau khi bạn chọn nút “Lưu”, tệp sẽ tự động lưu vào thư mục Tải xuống trên thiết bị của bạn dưới dạng tệp .txt .

Lưu ý: Tệp không lưu màu đã in.

Dự án mẫu sử dụng bảng điều khiển in

Báo cáo các giá trị và dữ liệu biến đổi trong một dự án

Bảng điều khiển In có thể được sử dụng để báo cáo các giá trị thay đổi tại các thời điểm riêng biệt trong dự án. Sử dụng Bảng điều khiển In để in giá trị của “myVariable” hoặc hiển thị số lần dự án trải qua một vòng lặp.

Báo cáo các giá trị và dữ liệu cảm biến trong một dự án

Ảnh thu nhỏ cho dự án mẫu Clawbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ, quán tính).

Lưu ý: Dự án trong bài viết này sử dụng mẫu Clawbot (Hệ thống truyền động, 2 động cơ, Quán tính).

Dự án VEXcode V5 Blocks sử dụng khối Turn, vòng lặp while, khối in và khối cảm biến. Dự án này xoay robot sang phải, sau đó in trực tiếp giá trị thời gian hiện tại (tính bằng giây) và góc quay của trục (tính bằng độ) trong 10 giây.

Cửa sổ Print Console hiển thị các thông báo đầu ra từ dự án trước đó. Các thông báo hiển thị bộ đếm thời gian và giá trị xoay tăng dần theo thời gian cho đến khi bộ đếm thời gian đạt 10 giây.

Dữ liệu được Print Console thu thập cho phép người dùng xem thông tin có giá trị về các quy trình dự án bao gồm thông tin cảm biến Robot V5. Khi khối Print được kích hoạt, nó có thể được lập trình để hiển thị thông tin được ghi lại tại thời điểm đó.

Trong dự án sau, Bảng điều khiển In hiển thị thông tin được báo cáo bởi Cảm biến quán tính V5 Clawbot theo quy định của các khối Giao diện và Cảm biến trong dự án. Thông tin này bao gồm những thay đổi mà Cảm biến quán tính ghi lại tại các thời điểm riêng biệt trong khi dự án đang chạy: thời gian tính bằng giây và góc quay của V5 Clawbot tính bằng độ.