Video này sẽ hướng dẫn bạn cách sửa các mối nối trên V5 Workcell để có thể thành thạo.
Video này là của VEX Professional Development Plus. Tìm hiểu thêm về PD+.
Các bước từ video được tìm thấy dưới đây:
CẢNH BÁO: để tránh làm hỏng Workcell, sử dụng tùy chọn 'MỤC TIÊU' trong dự án 'Cài đặt cánh tay' khi cánh tay được gắn vào đế của Workcell. Làm như vậy có thể gây ra hư hỏng vĩnh viễn cho cấu trúc Workcell.
Cố định khớp 1
Nếu Khớp 1 bị lỗi, hãy làm theo các bước sau để khắc phục:
- Kiểm tra xem cáp 3 dây đã được cắm hoàn toàn vào Brain chưa.
- Kiểm tra xem từng Chiết áp đã được cắm vào Cổng 3 dây được xác định trong mã của bạn chưa.
- Kiểm tra xem tất cả cáp kéo dài 3 dây đã được kết nối và cắm đầy đủ sao cho cả hai dây đều có cùng hướng màu.
- Kiểm tra xem Cáp thông minh gắn với mỗi động cơ đã được cắm hoàn toàn vào Brain vào Cổng thông minh được xác định trong mã của bạn chưa.
- Chạy dự án ví dụ 'Arm Install' và chọn 'COAST.' Điều này sẽ cho phép bạn xem các giá trị chiết áp mà không cần khóa hoặc di chuyển động cơ. KHÔNG CHỌN MỤC TIÊUvì điều này có thể làm hỏng Workcell của bạn.
- Xem bên dưới bàn xoay trên cánh tay của Workcell để xác định vị trí vòng đệm trục được gắn phía trên chiết áp Khớp 1. Nới lỏng cổ trục này.
- Di chuyển trục xuống cho đến khi nó không còn nằm trong chùm khóa trung tâm nhưng vẫn giữ nó được lắp vào chiết áp.
- Xoay trục khi bạn xem các giá trị chiết áp cho Khớp 1 trên màn hình của Brain. Tiếp tục quay trục cho đến khi giá trị chiết áp Khớp 1 xấp xỉ 1800.
Lưu ý: vì dầm khóa trung tâm có miếng chèn hình vuông nên bạn sẽ cần xoay trục theo gia số 90 độ. Bạn sẽ thấy 'PASS' cho bất kỳ giá trị nào trong khoảng từ 1600 đến 2000.
- Lắp lại trục vào dầm khóa trung tâm. Đảm bảo giá trị chiết áp vẫn nằm trong phạm vi truyền qua trên màn hình của Brain khi bạn lắp trục vào chùm khóa trung tâm.
- Sau khi trục được lắp lại chắc chắn vào dầm khóa trung tâm, hãy gắn lại và siết chặt cổ trục được gắn phía trên chiết áp Khớp 1 bên dưới bàn xoay trên tay của Workcell.
Cố định các mối nối 2 đến 4
Nếu một hoặc nhiều Khớp từ 2 đến 4 bị hỏng, hãy làm theo các bước sau để khắc phục:
- Đảm bảo các cáp được lắp đúng cách. Kiểm tra xem cáp 3 dây đã được cắm hoàn toàn vào Brain chưa.
- Kiểm tra xem từng Chiết áp đã được cắm vào Cổng 3 dây được xác định trong mã của bạn chưa.
- Kiểm tra xem tất cả cáp kéo dài 3 dây đã được kết nối và cắm đầy đủ sao cho cả hai dây đều có cùng hướng màu.
- Kiểm tra xem Cáp thông minh gắn với mỗi động cơ đã được cắm hoàn toàn vào Brain vào Cổng thông minh được xác định trong mã của bạn chưa.
- Tắt nguồn não.
- Tháo khuôn chủ, sau đó tháo cánh tay ra khỏi đế và bàn xoay.
- Sức mạnh trên não.
- Chạy dự án 'Cài đặt cánh tay' và chọn 'MỤC TIÊU.' Điều này sẽ di chuyển động cơ sao cho chiết áp nằm trong phạm vi đi qua của chúng.
- Màn hình của Brain bây giờ sẽ hiển thị rằng tất cả các khớp đang di chuyển và nằm trong phạm vi 'Y.'
- Khi tất cả các khớp hiện đã nằm trong phạm vi đi qua, hãy chọn 'HOLD' để giữ động cơ tại chỗ.
- Gắn lại cánh tay vào đế trong khi động cơ ở vị trí 'HOLD'. Giữ khuôn chủ trong cánh tay để giúp bạn gắn lại cánh tay vào đế.
Nếu không có bước khắc phục sự cố nào ở trên hiệu quả, vui lòng liên hệ với bộ phận hỗ trợ VEX theo số support@vex.com.