1. Thư viện VEX
  2. CTE
  3. Ô làm việc V5
  4. Thiết lập Workcell V5

Sửa các mối nối để làm chủ Workcell V5

Bộ thí nghiệm STEM VEX V5 Workcell đã được lưu trữ và không còn được cập nhật nữa. Do đó, chúng có thể không phản ánh các tiêu chuẩn về khả năng tiếp cận hiện hành.

Video này sẽ hướng dẫn bạn cách sửa chữa các mối nối trên máy V5 Workcell để bạn có thể sử dụng thành thạo. 

Video này là của VEX Professional Development Plus. Tìm hiểu thêm về PD+.

Các bước từ video được tìm thấy dưới đây:

CẢNH BÁO: để tránh làm hỏng Workcell, sử dụng tùy chọn 'MỤC TIÊU' trong dự án 'Cài đặt cánh tay' khi cánh tay được gắn vào đế của Workcell. Làm như vậy có thể gây ra hư hỏng vĩnh viễn cho cấu trúc Workcell.

Hình ảnh buồng làm việc VEX V5 với một cánh tay được gắn kèm được hiển thị bên cạnh ảnh chụp màn hình V5 Brain, cho thấy màn hình Cài đặt Cánh tay với các giá trị trạng thái khớp và nút TARGET được đánh dấu như một cảnh báo không được sử dụng.

Cố định khớp 1

Nếu Khớp 1 bị lỗi, hãy làm theo các bước sau để khắc phục:

Ảnh cận cảnh bộ xử lý V5 cho thấy cáp 3 dây được cắm vào cổng đúng hướng.

  1. Kiểm tra xem cáp 3 dây đã được cắm hoàn toàn vào Brain chưa.

Bảng thể hiện sơ đồ kết nối các mối nối với các cổng 3 dây của chiết áp. Trong ví dụ này, các khớp nối được đánh số từ 1 đến 4 tương ứng với các cổng 3 dây được ký hiệu từ A đến D.

  1. Kiểm tra xem từng Chiết áp đã được cắm vào Cổng 3 dây được xác định trong mã của bạn chưa.

Sơ đồ minh họa cách đấu nối cáp mở rộng 3 dây đúng và sai, trong đó dấu tích chỉ ra hướng dây trùng khớp, còn trường hợp không trùng khớp được đánh dấu bằng chữ X.

  1. Kiểm tra xem tất cả cáp kéo dài 3 dây đã được kết nối và cắm đầy đủ sao cho cả hai dây đều có cùng hướng màu.

Bảng thể hiện sự tương ứng giữa các khớp nối và các cổng thông minh của động cơ. Trong ví dụ này, các khớp được đánh số từ 1 đến 4 tương ứng với các cổng thông minh từ 1 đến 4.

  1. Kiểm tra xem Cáp thông minh gắn với mỗi động cơ đã được cắm hoàn toàn vào Brain vào Cổng thông minh được xác định trong mã của bạn chưa.

Màn hình V5 Brain hiển thị kết quả kiểm tra khả năng vận động khớp, trong đó một khớp bị lỗi và các khớp khác hoạt động bình thường.

  1. Chạy dự án ví dụ 'Arm Install' và chọn 'COAST.' Điều này sẽ cho phép bạn xem các giá trị chiết áp mà không cần khóa hoặc di chuyển động cơ. KHÔNG CHỌN MỤC TIÊUvì điều này có thể làm hỏng Workcell của bạn.

Hình ảnh cận cảnh mặt dưới của bàn xoay Workcell cho thấy vòng cổ trục phía trên chiết áp Joint 1 được đánh dấu để điều chỉnh.

  1. Xem bên dưới bàn xoay trên cánh tay của Workcell để xác định vị trí vòng đệm trục được gắn phía trên chiết áp Khớp 1. Nới lỏng cổ trục này.

  1. Hạ trục xuống cho đến khi nó không còn nằm bên trong thanh khóa trung tâm nữa, nhưng vẫn giữ cho nó được lắp vào chiết áp như trong hình minh họa này.

  1. Xoay trục khi bạn xem các giá trị chiết áp cho Khớp 1 trên màn hình của Brain. Tiếp tục quay trục cho đến khi giá trị chiết áp Khớp 1 xấp xỉ 1800.

    Lưu ý: Vì thanh khóa trung tâm có một miếng chèn hình vuông, bạn cần xoay trục theo từng bước 90 độ như trong hình minh họa này. Bạn sẽ thấy 'PASS' cho bất kỳ giá trị nào trong khoảng từ 1600 đến 2000.

  1. Lắp lại trục vào dầm khóa trung tâm. Đảm bảo giá trị chiết áp vẫn nằm trong phạm vi truyền qua trên màn hình của Brain khi bạn lắp trục vào chùm khóa trung tâm.

Hình ảnh cận cảnh mặt dưới của bàn xoay Workcell cho thấy vòng cổ trục phía trên chiết áp Joint 1 được đánh dấu để điều chỉnh.

  1. Sau khi trục được lắp lại chắc chắn vào dầm khóa trung tâm, hãy gắn lại và siết chặt cổ trục được gắn phía trên chiết áp Khớp 1 bên dưới bàn xoay trên tay của Workcell.

Cố định các mối nối 2 đến 4

Nếu một hoặc nhiều Khớp từ 2 đến 4 bị hỏng, hãy làm theo các bước sau để khắc phục:

Ảnh cận cảnh bộ xử lý V5 cho thấy cáp 3 dây được cắm vào cổng đúng hướng.

  1. Đảm bảo các cáp được lắp đúng cách. Kiểm tra xem cáp 3 dây đã được cắm hoàn toàn vào Brain chưa.

Bảng thể hiện sơ đồ kết nối các mối nối với các cổng 3 dây của chiết áp. Trong ví dụ này, các khớp nối được đánh số từ 1 đến 4 tương ứng với các cổng 3 dây được ký hiệu từ A đến D.

  1. Kiểm tra xem từng Chiết áp đã được cắm vào Cổng 3 dây được xác định trong mã của bạn chưa.

Sơ đồ minh họa cách đấu nối cáp mở rộng 3 dây đúng và sai, trong đó dấu tích chỉ ra hướng dây trùng khớp, còn trường hợp không trùng khớp được đánh dấu bằng chữ X.

  1. Kiểm tra xem tất cả cáp kéo dài 3 dây đã được kết nối và cắm đầy đủ sao cho cả hai dây đều có cùng hướng màu.

Bảng thể hiện sự tương ứng giữa các khớp nối và các cổng thông minh của động cơ. Trong ví dụ này, các khớp được đánh số từ 1 đến 4 tương ứng với các cổng thông minh từ 1 đến 4.

  1. Kiểm tra xem Cáp thông minh gắn với mỗi động cơ đã được cắm hoàn toàn vào Brain vào Cổng thông minh được xác định trong mã của bạn chưa.

Hình ảnh hiển thị V5 Brain với nút nguồn được làm nổi bật.

  1. Tắt nguồn não.

Hình ảnh buồng làm việc VEX V5 cho thấy cánh tay robot đã được tách rời khỏi đế và bàn xoay sau khi tháo bỏ giá đỡ khuôn mẫu.

  1. Tháo khuôn chủ, sau đó tháo cánh tay ra khỏi đế và bàn xoay.

Hình ảnh hiển thị V5 Brain với nút nguồn được làm nổi bật.

  1. Sức mạnh trên não.

Màn hình V5 Brain hiển thị kết quả kiểm tra khả năng vận động khớp, trong đó một khớp bị lỗi và các khớp khác hoạt động bình thường.

  1. Chạy dự án 'Cài đặt cánh tay' và chọn 'MỤC TIÊU.' Điều này sẽ di chuyển động cơ sao cho chiết áp nằm trong phạm vi đi qua của chúng.

Màn hình V5 Brain hiển thị kết quả luyện tập khớp với tất cả các khớp đều đạt yêu cầu.

  1. Màn hình của Brain bây giờ sẽ hiển thị rằng tất cả các khớp đang di chuyển và nằm trong phạm vi 'Y.'

Màn hình V5 Brain hiển thị kết quả luyện tập khớp với tất cả các khớp đều đạt yêu cầu và nút HOLD đang được nhấn.

  1. Khi tất cả các khớp hiện đã nằm trong phạm vi đi qua, hãy chọn 'HOLD' để giữ động cơ tại chỗ.

Mô hình VEX V5 Workcell cho thấy cánh tay robot đã được gắn lại vào đế trong khi đang ở vị trí GIỮ, với bộ gá định vị vẫn được lắp đặt.

  1. Gắn lại cánh tay vào đế trong khi động cơ ở vị trí 'HOLD'. Giữ khuôn chủ trong cánh tay để giúp bạn gắn lại cánh tay vào đế.

Nếu không có bước khắc phục sự cố nào ở trên hiệu quả, vui lòng liên hệ với bộ phận hỗ trợ VEX theo số support@vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: