Khắc phục sự cố Robot 123 – Thư viện VEX

Bài viết sau đây sẽ hướng dẫn cách khắc phục sự cố Robot VEX 123 nếu bạn gặp phải một hoặc nhiều vấn đề sau:

Robot 123 không phản hồi
Robot 123 di chuyển không tốt hoặc chạy thẳng

Nhìn từ trên xuống Robot 123 với đèn báo phát sáng màu xanh lá cây để báo hiệu rằng robot đã được sạc đầy.

Cập nhật Firmware của Robot 123

Biểu tượng ứng dụng VEXcode 123 bên cạnh biểu tượng ứng dụng VEX Classroom.

Nếu Robot 123 của bạn không hoạt động bình thường hoặc không hoạt động bình thường thì có thể cần phải cập nhật chương trình cơ sở. Có thể cập nhật chương trình cơ sở của Robot 123 bằng VEXcode 123 hoặc Ứng dụng Lớp học.

Ảnh chụp màn hình VEXcode 123 với Robot 123 được kết nối và cửa sổ bật lên có nội dung Đang cập nhật chương trình cơ sở. Không tắt Robot VEX 123 hoặc đóng VEXcode trong quá trình cập nhật.

Để cập nhật chương trình cơ sở của Robot 123 bằng VEXcode 123, hãy kết nối Robot 123 của bạn với thiết bị đang chạy VEXcode 123. Nếu chương trình cơ sở trên Robot 123 của bạn cần được cập nhật, nó sẽ bắt đầu tự động cập nhật khi kết nối thành công.

Ảnh chụp màn hình Ứng dụng Lớp học VEX với danh sách 123 Robot và nút 'Đang cập nhật tất cả' ở trên cùng bị mờ đi. Một robot đã hoàn tất việc cập nhật và robot tiếp theo có thanh tiến trình để chỉ ra rằng các robot đang cập nhật từng con một.

Bạn cũng có thể sử dụng ứng dụng VEX Classroom để cập nhật Robot 123 của mình. Để tìm hiểu cách cập nhật chương trình cơ sở của Robot 123 bằng ứng dụng VEX Classroom, xem bài viết này từ Thư viện VEX.

Tháo và làm sạch bánh xe của Robot 123

Mặt dưới của Robot 123 với hai bánh xe của robot được đánh dấu nổi bật.

Nếu Robot 123 của bạn không di chuyển thẳng hoặc quay chính xác, các bánh xe ở dưới cùng của Robot 123 có thể cần được làm sạch.

Mặt dưới của Robot 123 với bốn con vít trên tấm đế dưới cùng của robot được đánh dấu.

Để tháo các bánh xe, trước tiên hãy tháo bốn vít giữ tấm đế phía dưới vào đúng vị trí. Các vít phải vẫn được kết nối với tấm đế sau khi tháo.

Mặt dưới của Robot 123 khi tháo bỏ tấm đế để lộ cơ cấu bánh xe. Hai bánh xe được làm nổi bật.

Tiếp theo, xác định vị trí các bánh xe bên dưới tấm đế.

Mặt dưới của Robot 123 khi đã tháo bỏ tấm đế và bánh xe. Sau khi tháo bánh xe ra, bạn có thể vệ sinh bánh xe và rãnh chứa bánh xe.

Tháo các bánh xe bằng cách nâng chúng thẳng lên và ra khỏi vị trí. Loại bỏ mọi bụi bẩn và mảnh vụn khỏi bánh xe cũng như đường ray nơi chúng chứa chúng.

Mặt dưới của Robot 123 với bánh xe được lắp lại vào đường ray. Các chấu của bánh xe khớp với các rãnh cụ thể và bánh răng trên bánh xe phải cùng phía với bánh răng trong rãnh.

Sau khi các bánh xe và đường ray chứa chúng đã được làm sạch, các bánh xe có thể được thay thế. Khi đặt các bánh xe trở lại Robot 123, hãy đảm bảo rằng bánh răng trên bánh xe nằm cùng phía với bánh răng trên đường đi của Robot 123. Các ngạnh trên bánh xe cũng cần phải trượt vào các rãnh trên Robot 123.

Mặt dưới của Robot 123 với các bánh xe được lắp lại và tấm đế được vặn lại sau khi vệ sinh sạch sẽ bánh xe. Phần tab của tấm kim loại được đánh dấu, cho biết hướng của nó rất quan trọng.

Khi cả hai bánh xe đã được lắp lại chính xác, hãy thay tấm đế ở dưới cùng của Robot 123 và siết chặt các vít. Đảm bảo tấm đế được định hướng đúng hướng, trong đó mấu trên tấm thẳng hàng với rãnh ở dưới cùng của Robot 123.

Hard Reset Robot 123

Mặt dưới của Robot 123 với Cảm biến mắt hướng lên trên và bánh xe ở phía bên trái được đánh dấu.

Nếu Robot 123 của bạn không phản hồi đúng cách hoặc không kết nối với thiết bị, nó có thể cần được khôi phục cài đặt gốc. Có một nút nhỏ được giấu bên trong Robot 123 gần bánh xe bên trái khi Robot 123 lộn ngược và Cảm biến mắt hướng lên trên.

Mặt dưới của Robot 123 với Cảm biến mắt hướng lên trên, tấm đế dưới cùng đã được tháo ra và bánh xe bên trái cũng đã được tháo ra. Một lỗ nhỏ ở phần sâu nhất của vệt bánh xe được làm nổi bật. Lỗ được định hướng trực tiếp vào đường bánh xe từ góc này, hay nói cách khác là hướng về phía mặt trên của rô-bốt.

Để truy cập vào nút hard reset, bánh xe bên trái cần được tháo ra. Để tháo bánh xe bên trái, hãy làm theo các bước ở trên trong phần “Tháo và làm sạch 123 bánh xe của Robot” của bài viết này để tháo tấm đế và bánh xe bên trái. Khi bánh xe bên trái đã được tháo ra, bạn sẽ thấy một lỗ nhỏ chứa một nút bên cạnh vết bánh xe.

Mặt dưới của Robot 123 với Cảm biến mắt hướng lên trên, tấm đế dưới cùng đã được tháo ra và bánh xe bên trái cũng đã được tháo ra. Đầu của một chiếc kẹp giấy chưa mở được dùng để nhấn nút thiết lập lại cứng ở bên trong rãnh bánh xe bên trái.

Lấy một vật nhỏ, chẳng hạn như phần cuối của chiếc kẹp giấy, để nhấn nút. Bạn sẽ nghe thấy âm thanh 'tách' sau khi nhấn nút thành công.

Mặt dưới của Robot 123 với các bánh xe được lắp lại vào rãnh và tấm đế phía dưới được vặn chặt lại.

Một khi nút đã được nhấn. Thực hiện theo các bước ở trên trong phần “Tháo và làm sạch Bánh xe của Robot 123” của bài viết này để thay thế tấm đế trên Robot 123.