Sử dụng Bảng điều khiển In trong VEXcode 123

Bảng điều khiển In cho phép người dùng hiển thị thông báo, báo cáo giá trị cảm biến hoặc trình bày dữ liệu từ các dự án VEXcode 123. Print Console cũng cho phép người dùng lưu kết quả in dưới dạng tệp văn bản.

Bảng điều khiển In cũng có thể được sử dụng để hiển thị thông tin quy trình, cung cấp tín hiệu trực quan cho phép người dùng xem điều gì đang xảy ra trong dự án VEXcode 123 tại một thời điểm cụ thể, từ đó tạo kết nối trực quan giữa dự án và hành động của 123 Robot.


Cách mở bảng điều khiển in

Thanh công cụ VEXcode 123 có biểu tượng Màn hình được tô sáng ở bên trái biểu tượng Trợ giúp.

Bảng điều khiển In được đặt trong Màn hình Màn hình 123. Để mở Print Console, hãy chọn biểu tượng Màn hình hiển thị bên cạnh Trợ giúp.

Mở menu Màn hình hiển thị với bảng điều khiển In được tô sáng bên dưới.

Màn hình hiển thị sẽ mở sau khi được chọn. Bảng điều khiển In ở phía dưới.


Cách sử dụng Print Console trong dự án

Các khối nhìn kích hoạt bảng điều khiển in

Thanh công cụ VEXcode 123 với danh mục các khối được hiển thị và tô sáng.

Các khối chuyên dụng từ danh mục 'Giao diện' được sử dụng trong dự án VEXcode 123 để kích hoạt Bảng điều khiển In. Các khối này in các từ, số, giá trị được báo cáo từ các biến, phép tính của toán tử hoặc giá trị được báo cáo từ cảm biến.

Tính năng Trợ giúp trong VEXcode 123 cung cấp thông tin bổ sung về các khối lập trình này và các khối lập trình khác. Xem bài viết này để biết thông tin về cách truy cập tính năng Trợ giúp.

Sử dụng Look Blocks với Print Console trong dự án

Dự án khối VEXcode 123 với khối Khi bắt đầu theo sau là khối In có nội dung 'In ổ đĩa tiếp theo'.

Sử dụng các khối Look trong dự án để in thông báo hoặc hiển thị dữ liệu trong Print Console. Để sử dụng các khối In, hãy chọn khối Giao diện mong muốn và thêm nó vào dự án.

Thanh công cụ VEXcode 123 với biểu tượng Bắt đầu được tô sáng giữa biểu tượng Robot và Bước.

Chạy dự án bằng cách chọn 'Bắt ​​đầu' trên Thanh công cụ VEXcode 123.

Mở menu Print Console và trong Console, dòng chữ 'Drive Forward' sẽ được in và tô sáng.

Khi 'Bắt ​​đầu' được chọn, dự án sẽ chạy và văn bản 'In' hoặc các giá trị được lập trình sẽ xuất hiện trong Bảng điều khiển In như được chỉ định bởi dự án VEXcode 123.


Xóa hàng trong bảng điều khiển in

Menu Print Console mở ra với nút Clear được tô sáng bên dưới.

Có hai cách để xóa tất cả thông tin khỏi Print Console. Cách đầu tiên để xóa hoàn toàn tất cả văn bản là chọn nút 'Xóa' ở phía dưới bên phải của Bảng điều khiển In.

Khối VEXcode 123 sẽ chặn dự án trong không gian làm việc được hiển thị bên cạnh Bảng điều khiển in đã mở. Dự án khối sẽ in từ 'Xin chào', đợi 5 giây, xóa Bảng điều khiển in rồi in từ 'Tạm biệt'. Chỉ có từ 'Tạm biệt' được hiển thị trong Bảng điều khiển in đã mở sau khi dự án được chạy.

Một cách khác để xóa Bảng điều khiển In là sử dụng khối [Xóa tất cả các hàng]. Thêm khối [Xóa tất cả các hàng] vào dự án để xóa tất cả các dòng trong Bảng điều khiển In. Trong dự án này, 'Xin chào' sẽ in trên Bảng điều khiển In. Sau 5 giây, tất cả các hàng sẽ bị xóa. Sau đó, 'Tạm biệt' sẽ được in trên Bảng điều khiển In.


Lưu từ Bảng điều khiển In

Menu Print Console mở ra với chữ 'Drive Forward' được in và nút Save được tô sáng bên dưới.

Thật dễ dàng để lưu thông tin từ Print Console vào thiết bị của bạn. Chọn 'Save' ở dưới cùng bên phải của Print Console để lưu tất cả văn bản dưới dạng tệp .txt.

Tệp văn bản có tên 'VEXcode Project Logs.txt' được hiển thị khi đã tải xuống thiết bị của người dùng.

Sau khi bạn chọn nút 'Lưu', tệp sẽ tự động lưu vào thư mục Tải xuống trên thiết bị của bạn dưới dạng tệp .txt.

Lưu ý: Tệp không lưu màu đã in.


Dự án mẫu sử dụng bảng điều khiển in

Báo cáo các giá trị và dữ liệu biến đổi trong một dự án

Bảng điều khiển In có thể được sử dụng để báo cáo các giá trị thay đổi tại các thời điểm riêng biệt trong dự án. Sử dụng Bảng điều khiển In để in giá trị của 'myVariable' hoặc hiển thị số lần dự án trải qua một vòng lặp.

Báo cáo các giá trị và dữ liệu cảm biến trong một dự án

Khối VEXcode 123 sẽ chặn dự án trong không gian làm việc được hiển thị bên cạnh Bảng điều khiển in đã mở. Dự án khối bao gồm khối Quay liên tục rẽ phải, theo sau là khối Lặp lại cho đến khi in giá trị Bộ đếm thời gian hiện tại theo giây và giá trị Hướng lái theo độ trong 30 giây. Các dòng in trong Bảng điều khiển in cho thấy các giá trị Bộ đếm thời gian và Hướng đang được in và cập nhật để chứng minh rằng robot đang quay.

Dữ liệu được Print Console thu thập cho phép người dùng xem thông tin có giá trị về các quy trình dự án bao gồm thông tin về vị trí và cảm biến của Robot. Khi khối [In] được kích hoạt, nó có thể được lập trình để hiển thị thông tin được ghi lại tại thời điểm đó.

Trong dự án sau, Bảng điều khiển In hiển thị thông tin được báo cáo bởi 123 cảm biến Robot theo quy định của các khối Giao diện và Cảm biến trong dự án. Thông tin này bao gồm những thay đổi của hướng truyền động theo độ tại các thời điểm riêng biệt, trong khi dự án đang chạy và Robot 123 đang rẽ phải.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: