Xây dựng với Workcell V5 - Phần 1: Điện tử – Thư viện VEX

Lắp ráp VEX V5 Workcell là một hoạt động thú vị và mang tính giáo dục.

Mô hình VEX V5 Workcell thể hiện toàn bộ hệ thống với cánh tay robot, bánh răng, đĩa màu, cảm biến và bộ điều khiển V5 Brain được gắn trên đế.

Trang hướng dẫn lắp ráp bộ thí nghiệm STEM VEX Workcell, hiển thị mô hình robot công nghiệp với các bước lắp ráp.

Hướng dẫn lắp ráp có trong phần Tìm kiếm của Phòng thí nghiệm STEM V5 Workcell cung cấp danh sách các bộ phận và hình minh họa chi tiết để hướng dẫn người học lắp ráp.

Tuy nhiên, có một số mẹo và thủ thuật có thể giúp việc xây dựng và sử dụng V5 Workcell trở nên dễ dàng hơn.

Điện tử V5 là gì?

Các sản phẩm điện tử V5 bao gồm V5 Robot Brain, V5 Robot Battery, V5 Electromagnet và Cảm biến.

Bộ não robot V5

Mô hình VEX V5 Workcell hiển thị cánh tay robot với bộ não robot V5 và pin V5 được làm nổi bật như bộ điều khiển và nguồn điện.

Bộ não Robot V5 và Pin Robot V5 đóng vai trò là bộ điều khiển và nguồn điện cho Workcell V5.

Bộ não robot V5 và Pin robot V5 được giới thiệu trong Phòng thí nghiệm 1: Robot công nghiệp. Có rất nhiều bài viết về V5 Robot Brain và V5 Robot Battery được cung cấp trên Thư viện VEX để cung cấp thêm thông tin về các thiết bị và chức năng của chúng.

Nam Châm Điện V5

Cánh tay robot VEX V5 Workcell với đầu kẹp điện từ dùng để nhặt các đĩa màu.

Nam châm điện V5 là bộ điều khiển được sử dụng trong Workcell V5 để lấy các đĩa màu. Nó được thêm vào trong bản dựng của Lab 7.

Nam châm điện V5 hoạt động bằng cách cho dòng điện chạy qua một cuộn dây gọi là điện từ. Khi có dòng điện chạy qua cuộn dây điện từ sẽ sinh ra một từ trường. Nếu chiều dòng điện thay đổi thì cực tính của từ trường cũng thay đổi.

Cảm biến

Có hai loại cảm biến khác nhau được sử dụng trong V5 Workcell, Cảm biến 3 dây và Cảm biến V5.

Cảm biến 3 dây: Cảm biến 3 dây bao gồm Biến trở được sử dụng để điều khiển khớp tay được thêm vào trong Phòng thí nghiệm 1, Công tắc cản V5 v2 được thêm vào trong Phòng thí nghiệm 2 để mô phỏng nút dừng khẩn cấp của một ô làm việc và Bộ theo dõi đường dây được thêm vào trong Phòng thí nghiệm 10 được sử dụng để phát hiện các đĩa trên hệ thống băng tải.
Cảm biến V5: Cảm biến V5 được thiết kế để hoạt động riêng với Bộ não Robot V5 và sử dụng các Cổng thông minh của Bộ não. Cảm biến quang V5 là một trong những cảm biến V5 và được sử dụng để phát hiện màu sắc của đĩa.

Mẹo và thủ thuật khi làm việc với V5 Electronics

Mẹo và thủ thuật về Bộ não Robot V5 và Pin Robot V5:

Nếu động cơ và cảm biến của bạn không hoạt động, chúng có thể không được kết nối đúng cách. Đảm bảo Cáp thông minh V5 được cắm hoàn toàn và khóa nhanh vào các cổng của chúng.
Không có bộ phận điện tử nào của V5 Workcell có thể hoạt động mà không có nguồn điện. Đảm bảo Pin Robot V5 được sạc trước khi sử dụng hệ thống.

Mẹo và thủ thuật nam châm điện V5:

Khối điện từ VEXcode Energize hiển thị menu thả xuống Energize đã được mở và tùy chọn Boost được tô sáng.

Nếu bạn không thành công khi nhấc đĩa bằng cánh tay robot, hãy đảm bảo khối [Năng lượng điện từ] được đặt thành 'tăng cường'. Thao tác này sẽ bật Nam châm điện V5 và thêm lực của nó vào nam châm vĩnh cửu có trong bộ điều khiển.

Cánh tay robot VEX V5 Workcell được định vị với nam châm điện gần đĩa để minh họa khoảng cách nhặt.

Để lấy đĩa, Nam châm điện V5 cần phải ở rất gần hoặc chạm vào đĩa.

Khối điện từ VEXcode Energize hiển thị menu thả xuống Energize đã được mở và tùy chọn thả được tô sáng.

Để thả đĩa, hãy đảm bảo khối [Cung cấp năng lượng cho nam châm điện] được đặt thành 'thả.' Điều này sẽ làm cho trường điện từ và từ trường của nam châm vĩnh cửu trong bộ điều khiển Nam châm điện V5 được cân bằng.

Mẹo và thủ thuật cho Cảm biến 3 dây:

Ảnh cận cảnh bộ điều khiển VEX V5 cho thấy cáp 3 dây đã được cắm hoàn toàn vào cổng 3 dây A.

Các đầu nối chân cắm của Cảm biến 3 dây có thể bị uốn cong và/hoặc lệch trục. Cần cẩn thận khi cắm chúng vào các cổng 3-Dây trên V5 Robot Brain. Đảm bảo các đầu nối được cắm hoàn toàn vào cổng 3-Dây.

Sơ đồ minh họa cách đấu dây cáp 3 dây đúng và sai dựa trên chốt nhựa.

Đảm bảo các đầu nối chốt 3-Dây được cắm vào Cổng 3-Dây theo đúng hướng bằng cách sử dụng tab nhựa trên chúng. Các cổng đều có khóa nên bạn chỉ có thể cắm cáp theo một chiều.

Sơ đồ minh họa cách đấu nối cáp mở rộng 3 dây đúng và sai, trong đó dấu tích chỉ ra hướng dây trùng khớp, còn trường hợp không trùng khớp được đánh dấu bằng chữ X.

Nếu sử dụng cáp mở rộng 3 dây thì chế độ bảo vệ định hướng phím sẽ không còn hiệu lực đối với kết nối giữa hai cáp. Cần cẩn thận để đảm bảo màu sắc của Cáp 3 Dây khớp với nhau khi chúng được cắm vào nhau.

Mẹo và thủ thuật chiết áp:

Sơ đồ cánh tay robot của trạm làm việc cho thấy các chiết áp được gắn tại các khớp nối, với các đầu nối và phần cứng lắp đặt được đánh dấu nổi bật.

Chiết áp 3 dây trên cánh tay robot gắn với Workcell V5 ở mỗi khớp nối có thể bị trượt hoặc cần điều chỉnh. Nếu điều này xảy ra, hãy làm theo quy trình trong phần Play của Phòng thí nghiệm 1 để điều chỉnh và kiểm tra lại Biến trở.

Mẹo và thủ thuật của Line Tracker:

Hình ảnh cận cảnh khu vực băng chuyền cho thấy cảm biến dò đường đang phát hiện một đĩa màu.

Nếu Trình theo dõi dòng của bạn không phát hiện được đĩa như mong đợi thì có thể cần phải thay đổi giá trị ngưỡng.

Ba cảm biến dò đường dây 3 dây VEX được hiển thị cùng nhau.

Để biết thông tin về cách đo ngưỡng của Line Tracker, hãy xem phầnPlay của Lab 10. Bạn có thể tìm hiểu thêm thông tin về Line Tracker trong bài viết Sử dụng V5 3-Wire Line Tracker VEX Librarynày.

Mẹo và thủ thuật của Cảm biến quang V5:

Hình ảnh minh họa nền tảng Workcell cho thấy cảm biến quang học được đặt gần các đĩa xếp chồng lên nhau để phát hiện màu sắc của chúng.

Nếu Cảm biến Quang học của bạn không đọc chính xác các giá trị thì cửa sổ cảm biến có thể bị chặn. Đảm bảo cửa sổ của Cảm biến quang học không bị cản trở.

Ảnh cận cảnh cảm biến quang học V5 với cửa sổ cảm biến được làm nổi bật.

Bạn có thể tìm hiểu thêm thông tin về Cảm biến quang V5 trong bài viết Sử dụng Thư viện VEX Cảm biến quang V5này.

Mẹo và thủ thuật dành cho cáp thông minh V5:

Dụng cụ bấm đầu cáp, dây cáp và đầu nối được sử dụng để tạo ra cáp thông minh V5 tùy chỉnh.

Nếu bạn nhận thấy rằng Cáp thông minh V5 đi kèm với Bộ công cụ V5 Workcell không có độ dài như mong muốn thì bạn có thể tự làm cáp của riêng mình. Để tự tạo Cáp thông minh V5 tùy chỉnh , hãy làm theo hướng dẫn trong Bài viết về Công cụ uốn trong Thư viện VEX. Bạn có thể tìm hiểu thêm thông tin về cáp trong Bài viết Kết nối và quản lý cáp V5 của Thư viện VEX.