Sử dụng các dự án và mẫu mẫu C++ trong VEXcode V5

Các dự án mẫu và Mẫu là nguồn tài nguyên tuyệt vời nếu bạn mới bắt đầu làm quen với VEXcode V5 và muốn khám phá các hành vi khác nhau của robot. Các dự án và Mẫu mẫu cũng cho phép bạn quan sát cách sử dụng các lệnh khác nhau trong VEXcode V5.


Sử dụng các dự án ví dụ bằng C++

Thanh công cụ VEXcode V5 với menu File đang mở và tùy chọn New Text Project được chọn. "Dự án Văn bản Mới" là tùy chọn thứ hai trong menu, nằm ngay bên dưới "Dự án Khối Mới".

Để sử dụng dự án Ví dụ C++, hãy bắt đầu bằng cách mở Dự án văn bản mới từ menu Tệp.

Trong VEXcode V5, bạn sẽ thấy lời nhắc "Chọn ngôn ngữ dự án" với các tùy chọn Python hoặc C++. Bạn có thể chọn một trong hai ngôn ngữ để mở dự án mới, hoặc bên dưới có nút Hủy để đóng menu. Tùy chọn dự án C++ được tô sáng.

Chọn C++.

Thanh công cụ VEXcode V5 với menu Tệp đang mở và tùy chọn Mở ví dụ được chọn. "Mở ví dụ" là tùy chọn thứ năm trong menu, nằm dưới "Tạo dự án khối mới", "Tạo dự án văn bản mới", "Mở" và "Mở ví dụ gần đây".

Để mở một Dự án mẫu, hãy chọn menu Tệp và chọn Mở ví dụ.

Menu Dự án Ví dụ VEXcode cung cấp nhiều dự án thuộc các danh mục khác nhau để bạn lựa chọn.

Các biểu tượng cho nhiều Dự án mẫu khác nhau sẽ được hiển thị. Mỗi biểu tượng đại diện cho một dự án khác nhau và được tô màu theo danh mục lệnh.

Menu Dự án Ví dụ VEXcode với thanh Lọc được tô sáng. Thanh lọc có nhiều danh mục dự án ví dụ.

Thanh Bộ lọc có thể được sử dụng để nhanh chóng tìm thấy một loại ví dụ cụ thể.

Menu Dự án Ví dụ VEXcode với dự án ví dụ Changing Velocities được đánh dấu nổi bật.

Để mở bất kỳ ví dụ nào, hãy chọn một ví dụ từ menu.

VEXcode V5 với một dự án ví dụ đang mở, bao gồm các chú thích mã với mô tả về dự án ở trên và mã C++ thực tế ở bên dưới.

Các lệnh cho dự án mẫu sẽ xuất hiện trong không gian làm việc. Các lệnh này và các tham số của chúng có thể được thay đổi hoặc loại bỏ. Các lệnh bổ sung có thể được thêm vào để sửa đổi dự án mẫu.

Thanh công cụ VEXcode V5 với biểu tượng Tải xuống được tô sáng nằm giữa biểu tượng Não và biểu tượng Chạy.

Lưu và tải xuống ví dụ để thử nghiệm trên robot của bạn.


Sử dụng mẫu

Menu Dự án Ví dụ VEXcode với mục Mẫu trong thanh Bộ lọc được chọn.

Ngoài ra còn có một loại ví dụ đặc biệt gọi là Mẫu.

Menu Dự án Ví dụ VEXcode với dự án mẫu Clawbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ, Không có con quay hồi chuyển) được chọn.

Chọn mẫu cho robot của bạn. Ví dụ: mẫu Clawbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ, Không có con quay hồi chuyển).

VEXcode V5 với một dự án mẫu được mở sẵn, bao gồm các thiết bị đã được cấu hình và các chú thích mã kèm theo mô tả về dự án. Menu Thiết bị được mở ở bên cạnh để minh họa rằng các thiết bị đã được cấu hình sẵn cho các cổng nhất định.

Mẫu được sử dụng để tạo một dự án trống với cấu hình thiết bị cài sẵn cho robot của bạn.

VEXcode V5 với dự án mẫu Clawbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ, Không có con quay hồi chuyển) được mở trong Workspace. Người dùng đã thêm một số đoạn mã vào dự án để điều khiển hệ thống truyền động.

Nếu sử dụng bản dựng rô-bốt tiêu chuẩn, chẳng hạn như Clawbot, thì có thể sử dụng Mẫu để bắt đầu nhanh chóng một dự án mới.


Mô tả trong các dự án và mẫu mẫu C++

VEXcode V5 với dự án mẫu Clawbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ, quán tính) được mở và các trường bình luận Mô tả và Cấu hình được tô sáng.

Mỗi Dự án và Mẫu mẫu C++ chứa một mô tả trong không gian làm việc. Mô tả có thể được sử dụng để ghi lại thông tin nhất định trong một dự án.

VEXcode V5 với dự án ví dụ Left Arcade Control đang được mở và các trường bình luận Description và Configuration được tô sáng.

Trong Dự án mẫu C++, phần mô tả cung cấp bản tóm tắt ngắn gọn về những gì dự án thực hiện và cũng liệt kê cấu hình thiết bị.

VEXcode V5 với một dự án mẫu được mở và trường bình luận Cấu hình được tô sáng. Mẫu này sử dụng nhiều thiết bị, và mỗi thiết bị được liệt kê trên một dòng mới.

Trong Mẫu, phần mô tả ghi chú những thiết bị nào được liệt kê trong cấu hình.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: