Định cấu hình Robot tùy chỉnh trong VEXcode GO – Thư viện VEX

Khi xây dựng rô-bốt tùy chỉnh với bất kỳ thiết bị nào sau đây, mỗi thiết bị sẽ cần được định cấu hình để có thể sử dụng trong VEXcode GO. Bao gồm các:

Hệ thống truyền động - Khối truyền động
Động cơ không truyền động - Khối chuyển động
Cản LED - Hình dạng cản/Khối cảm biến
Nam Châm Điện - Khối nam châm
Cảm biến mắt - Khối cảm biến mắt

Sơ đồ não GO với cả hai hàng cổng được hiển thị cạnh nhau. 4 Cổng thông minh được đánh dấu ở một bên của Não và Cổng cảm biến mắt được đánh dấu ở phía đối diện.

Bạn có thể định cấu hình thiết bị bằng cách chọn 'Thêm thiết bị' trong VEXcode GO. Bạn chỉ cần định cấu hình các thiết bị bạn đang sử dụng trên robot tùy chỉnh của mình. Bạn có thể thêm tối đa bốn thiết bị Smart Port và một Eye Sensor.

Thiết bị cổng thông minh:

Bạn có thể định cấu hình một bản dựng (bộ thiết bị) cho mỗi dự án.

Thêm thiết bị vào cấu hình

Thanh công cụ VEX GO với biểu tượng Thiết bị được tô sáng ở bên trái biểu tượng Bảng điều khiển màn hình.

Để thêm thiết bị cho robot tùy chỉnh của bạn, hãy chọn biểu tượng Cấu hình Robot để mở cửa sổ Thiết bị.

Lưu ý: Cần phải tuân theo các bước này mỗi khi bạn thêm thiết bị mới vào robot tùy chỉnh của mình.

Menu Thiết bị VEX GO với nút Thêm thiết bị được tô sáng.

Chọn 'Thêm thiết bị.'

Menu Thiết bị VEX GO sau khi nút Thêm thiết bị được chọn. Tùy chọn Robot tùy chỉnh được tô sáng.

Chọn 'ROBOT TÙY CHỈNH.'

Thêm hệ thống truyền động - Khối hệ thống truyền động

Sơ đồ robot cơ sở mã với hai bộ phận động cơ được gắn nhãn cùng nhau là Hệ thống truyền động hai động cơ.

Nếu rô-bốt tùy chỉnh của bạn có hệ thống truyền động hai động cơ, chẳng hạn như rô-bốt Code Base, bạn sẽ cần thêm Hệ thống truyền động vào cấu hình.

Menu Thiết bị VEX GO sau khi tùy chọn Robot tùy chỉnh được chọn. Tùy chọn Hệ thống truyền động được đánh dấu nổi bật.

Sau khi chọn 'ROBOT TÙY CHỈNH', hãy chọn 'ĐÀO TẠO LÁI XE'.

Menu Thiết bị VEX GO sau khi tùy chọn Truyền động được chọn. Có một danh sách gồm 4 Cổng thông minh của robot và cổng được đánh số 4 được tô sáng để có thể gán cho Động cơ bên trái.

Chọn Cổng thông minh mà Động cơ bên trái được cắm vào.

Sơ đồ robot Code Base nhìn từ sau ra trước, mặt trước hướng ra ngoài. Động cơ bên trái theo góc này được dán nhãn là Động cơ bên trái và Động cơ bên phải được dán nhãn là Động cơ bên phải.

Lưu ý: bạn có thể xác định phía truyền động bằng cách nhìn từ phía sau robot của bạn ra phía trước. Bản dựng Code Base tiêu chuẩn có động cơ bên trái ở cổng 4 và động cơ bên phải ở cổng 1.

Menu truyền động của Thiết bị VEX GO sau khi tùy chọn Động cơ bên trái được chọn. Có một danh sách gồm 4 Cổng thông minh của robot và cổng được đánh số 1 được tô sáng để có thể gán cho Động cơ bên phải.

Chọn Cổng thông minh mà Động cơ bên phải đã được cắm vào.

Menu truyền động của thiết bị VEX GO sau khi đã chọn cổng động cơ. Có các tùy chọn để thay đổi tỷ số truyền động của robot và hướng truyền động ưa thích.

Chọn 'XONG' để hoàn tất cấu hình hoặc 'HỦY' để quay lại menu Thiết bị.

Lưu ý: có tùy chọn thay đổi Tỷ số truyền của Hệ thống truyền động.

Không gian làm việc VEX GO với hộp công cụ Blocks được hiển thị và danh mục Drivetrain được chọn.

Khi Hệ thống truyền động đã được định cấu hình, các khối Hệ thống truyền động sau sẽ có sẵn cho dự án của bạn.

Để biết thêm thông tin về các lệnh từ danh mục 'Hệ thống truyền động', hãy xem thông tin Trợ giúp .

Thêm động cơ - Khối chuyển động

Sơ đồ xây dựng cánh tay robot với động cơ dùng để quay cánh tay được dán nhãn là động cơ không truyền động.

Nếu robot tùy chỉnh của bạn có động cơ không phải là động cơ dẫn động, chẳng hạn như cấu trúc Cánh tay robot (1 trục), bạn sẽ cần thêm nó vào cấu hình.

Menu Thiết bị VEX GO sau khi tùy chọn Robot tùy chỉnh được chọn. Tùy chọn Động cơ được tô sáng.

Sau khi chọn 'ROBOT TÙY CHỈNH', hãy chọn 'MOTOR.'

Menu Thiết bị VEX GO sau khi tùy chọn Động cơ được chọn. Có một danh sách gồm 4 Cổng thông minh của robot và cổng được đánh số 2 được tô sáng để có thể gán cho Động cơ mới.

Chọn Cổng thông minh mà Động cơ được cắm vào.

Menu động cơ của Thiết bị VEX GO sau khi cổng đã được chọn. Có các tùy chọn để thay đổi tên Động cơ, tên của từng hướng và nút chuyển đổi để đảo ngược chiều quay của Động cơ.

Chọn 'XONG' để hoàn tất cấu hình hoặc 'HỦY' để quay lại menu Thiết bị.

Lưu ý: có tùy chọn thay đổi tên của Motor trong cửa sổ văn bản từ Motor2 sang tên khác và tùy chọn thay đổi hướng quay của Motor.

Menu động cơ của Thiết bị VEX GO sau khi cổng đã được chọn. Tên của Motor đã được đổi tên thành ArmMotor và được đánh dấu nổi bật.

Ví dụ: nếu một động cơ nâng một cánh tay trên rô-bốt tùy chỉnh của bạn, bạn có thể đổi tên động cơ đó thành ArmMotor.

Khối quay VEX GO có chức năng quay Spin ArmMotor về phía trước. Nhãn cho biết menu thả xuống Động cơ của khối có thể được sử dụng để thay đổi Động cơ đã chọn.

Việc đổi tên động cơ sẽ giúp việc lập trình dễ dàng hơn rất nhiều vì tên sẽ hiển thị trên các khối Chuyển động.

Menu động cơ của Thiết bị VEX GO sau khi cổng đã được chọn. Tên hướng của Động cơ đã được thay đổi từ tiến và lùi thành lên và xuống.

Các hoạt động của động cơ cũng có thể được đổi tên để giúp bạn lập trình dễ dàng hơn. Ví dụ: bạn có thể thay đổi nhãn cửa sổ văn bản theo hướng lên và xuống của ArmMotor.

Lưu ý: đối với Robot Cạnh tranh Nâng cao, công tắc Bình thường/Đảo ngược phải được chuyển thành Đảo ngược.

Khối quay VEX GO có chức năng đọc Spin ArmMotor lên. Menu thả xuống hướng của khối được mở ra để chỉ ra rằng nó có thể được sử dụng để thay đổi hướng quay của Động cơ.

Việc thay đổi các nhãn này cũng sẽ hiển thị trên các thông số của khối Chuyển động.

Không gian làm việc VEX GO với hộp công cụ Blocks được hiển thị và danh mục Motion được chọn.

Khi Động cơ đã được định cấu hình, các khối Chuyển động sau sẽ có sẵn cho dự án của bạn.

Để biết thêm thông tin về các lệnh từ danh mục 'Chuyển động', hãy xem thông tin Trợ giúp .

Thêm đèn LED cản - Hình dạng cản/Khối cảm biến

Đèn LED cản có dây cáp kết nối có thể cắm vào Smart Port.

Nếu rô-bốt tùy chỉnh của bạn có Đèn LED cản, bạn sẽ cần thêm thiết bị Đèn LED cản vào cấu hình.

Menu Thiết bị VEX GO sau khi tùy chọn Robot tùy chỉnh được chọn. Tùy chọn Đèn LED cản được tô sáng.

Sau khi chọn 'ROBOT TÙY CHỈNH', hãy chọn 'Đèn LED LED.'

Menu Thiết bị VEX GO sau khi tùy chọn Đèn LED cản được chọn. Có một danh sách gồm 4 Cổng thông minh của robot và cổng được đánh số 3 được tô sáng để có thể gán cho Cản LED mới.

Chọn Cổng thông minh mà Đèn LED cản được cắm vào.

Menu đèn LED Bumper của thiết bị VEX GO sau khi cổng được chọn được thay đổi thành 3. Tên của LED Bumper đã được đổi tên thành LEDBumper3 và được làm nổi bật.

Chọn 'XONG' để hoàn tất cấu hình hoặc 'HỦY' để quay lại menu Thiết bị.

Lưu ý: có tùy chọn thay đổi tên của LED Bumper trong cửa sổ văn bản từ LEDBumper3 sang tên khác.

Không gian làm việc VEX GO với ba khối được sử dụng để điều khiển đèn LED Bumper. Các khối đọc đặt LEDBumper3 thành màu đỏ, đặt độ sáng LEDBumper3 thành 50% và nhấn LEDBumper3?

Sau khi đã định cấu hình Thanh cản LED, các khối 'Hình dạng thanh cản' và 'Cảm biến thanh cản' sau đây sẽ có sẵn cho dự án của bạn.

Để biết thêm thông tin về các lệnh từ danh mục 'Bumper Looks' và 'Bumper Sensing', hãy xem thông tin Trợ giúp .

Thêm nam châm điện - Khối nam châm

Bộ phận nam châm điện có dây cáp kết nối có thể cắm vào Cổng thông minh.

Nếu robot tùy chỉnh của bạn có Nam châm điện, bạn sẽ cần thêm thiết bị Nam châm điện vào cấu hình.

Menu Thiết bị VEX GO sau khi tùy chọn Robot tùy chỉnh được chọn. Tùy chọn Điện từ được tô sáng.

Sau khi chọn 'ROBOT TÙY CHỈNH', hãy chọn 'TẠM CHÍ ĐIỆN TỬ.'

Menu Thiết bị VEX GO sau khi tùy chọn Điện từ được chọn. Có một danh sách gồm 4 Cổng thông minh của robot và cổng được đánh số 2 được tô sáng để có thể gán cho Nam châm điện mới.

Chọn Cổng thông minh mà Nam châm điện được cắm vào.

Menu nam châm điện của thiết bị VEX GO sau khi cổng đã chọn được thay đổi thành 2. Tên của Electromagnet đã được đổi tên thành Magnet2 và được đánh dấu nổi bật.

Chọn 'XONG' để hoàn tất cấu hình hoặc 'HỦY' để quay lại menu Thiết bị.

Lưu ý: có tùy chọn thay đổi tên của Electromagnet trong cửa sổ văn bản từ Magnet2 sang tên khác.

Khối nam châm điện VEX GO Energize có ghi Energize Magnet2 để tăng cường.

Khi Nam châm điện đã được định cấu hình, khối Nam châm sau sẽ có sẵn cho dự án của bạn.

Để biết thêm thông tin về lệnh Magnet, hãy xem thông tin Trợ giúp .

Thêm cảm biến mắt - Khối cảm biến mắt

Sơ đồ bộ phận Cảm biến mắt có cáp kết nối chỉ có thể cắm vào Cổng cảm biến mắt. Sơ đồ cho thấy cáp được cắm vào Cổng cảm biến mắt trên não.

Nếu rô-bốt tùy chỉnh của bạn có Cảm biến mắt, bạn sẽ cần thêm thiết bị Cảm biến mắt vào cấu hình. Lưu ý: Eye Sensor phải được cắm vào cổng Eye Sensor - KHÔNG phải 1 trong 4 cổng Smart.

Menu Thiết bị VEX GO sau khi tùy chọn Robot tùy chỉnh được chọn. Tùy chọn Mắt được tô sáng.

Sau khi chọn 'ROBOT TÙY CHỈNH', hãy chọn 'EYE.'

Menu Thiết bị VEX GO sau khi tùy chọn Mắt được chọn. Có một thông báo có nội dung Kết nối với Cổng Mắt và nút Hoàn tất bên dưới được tô sáng.

Chọn 'XONG' để hoàn tất cấu hình hoặc 'HỦY' để quay lại menu Thiết bị.

Lưu ý: Đảm bảo Cảm biến mắt được cắm vào Cổng mắt.

Không gian làm việc VEX GO với hộp công cụ Blocks được hiển thị và các khối Eye Sensing bên trong danh mục Sensing được hiển thị.

Khi Cảm biến Mắt đã được định cấu hình, các khối Cảm biến Mắt sau đây sẽ có sẵn cho dự án của bạn.

Để biết thêm thông tin về các lệnh Cảm biến mắt, hãy xem thông tin Trợ giúp .

Xóa thiết bị

Menu Thiết bị VEX GO hiển thị danh sách các thiết bị được kết nối. Đèn LED Bumper sẽ được tô sáng, cho biết có thể xóa mục đó sau khi chọn.

Sau khi bạn đã thêm thiết bị, bạn có thể xóa thiết bị bằng cách chọn thiết bị đó.

Menu Thiết bị VEX GO sau khi chọn thiết bị LED Bumper được kết nối. Nút Xóa ở góc dưới bên trái sẽ được tô sáng.

Chọn tùy chọn 'Xóa' ở cuối màn hình sẽ xóa thiết bị.