Khi xây dựng rô-bốt tùy chỉnh với bất kỳ thiết bị nào sau đây, mỗi thiết bị sẽ cần được định cấu hình để có thể sử dụng trong VEXcode GO. Bao gồm các:
- Hệ thống truyền động - Khối truyền động
- Động cơ không truyền động - Khối chuyển động
- Cản LED - Hình dạng cản/Khối cảm biến
- Nam Châm Điện - Khối nam châm
- Cảm biến mắt - Khối cảm biến mắt
Bạn có thể định cấu hình thiết bị bằng cách chọn 'Thêm thiết bị' trong VEXcode GO. Bạn chỉ cần định cấu hình các thiết bị bạn đang sử dụng trên robot tùy chỉnh của mình. Bạn có thể thêm tối đa bốn thiết bị Cổng thông minh và một thiết bị Cảm biến mắt.
Thiết bị cổng thông minh:
Bạn có thể định cấu hình một bản dựng (bộ thiết bị) cho mỗi dự án.
Thêm thiết bị vào cấu hình
Để thêm thiết bị cho robot tùy chỉnh của bạn, hãy chọn biểu tượng Cấu hình Robot để mở cửa sổ Thiết bị.
Lưu ý: Cần phải tuân theo các bước này mỗi khi bạn thêm thiết bị mới vào robot tùy chỉnh của mình.
Chọn 'Thêm thiết bị.'
Chọn 'ROBOT TÙY CHỈNH.'
Thêm hệ thống truyền động - Khối hệ thống truyền động
Nếu rô-bốt tùy chỉnh của bạn có hệ thống truyền động hai động cơ, chẳng hạn như rô-bốt Code Base, bạn sẽ cần thêm Hệ thống truyền động vào cấu hình.
Sau khi chọn 'ROBOT TÙY CHỈNH', hãy chọn 'ĐÀO TẠO LÁI XE'.
Chọn Cổng thông minh mà Động cơ bên trái được cắm vào.
Lưu ý: bạn có thể xác định phía truyền động bằng cách nhìn từ phía sau robot của bạn ra phía trước. Bản dựng Code Base tiêu chuẩn có động cơ bên trái ở cổng 4 và động cơ bên phải ở cổng 1.
Chọn Cổng thông minh mà Động cơ bên phải đã được cắm vào.
Chọn 'XONG' để hoàn tất cấu hình hoặc 'HỦY' để quay lại menu Thiết bị.
Lưu ý: có tùy chọn thay đổi Tỷ số truyền của Hệ thống truyền động.
Khi Hệ thống truyền động đã được định cấu hình, các khối Hệ thống truyền động sau sẽ có sẵn cho dự án của bạn.
Để biết thêm thông tin về các lệnh từ danh mục 'Hệ thống truyền động', hãy xem Thông tin trợ giúp.
Thêm động cơ - Khối chuyển động
Nếu robot tùy chỉnh của bạn có động cơ không phải là động cơ dẫn động, chẳng hạn như cấu trúc Cánh tay robot (1 trục), bạn sẽ cần thêm nó vào cấu hình.
Sau khi chọn 'ROBOT TÙY CHỈNH', hãy chọn 'MOTOR.'
Chọn Cổng thông minh mà Động cơ được cắm vào.
Chọn 'XONG' để hoàn tất cấu hình hoặc 'HỦY' để quay lại menu Thiết bị.
Lưu ý: có tùy chọn thay đổi tên của Motor trong cửa sổ văn bản từ Motor2 sang tên khác và tùy chọn thay đổi hướng quay của Motor.
Ví dụ: nếu một động cơ nâng một cánh tay trên rô-bốt tùy chỉnh của bạn, bạn có thể đổi tên động cơ đó thành ArmMotor.
Việc đổi tên động cơ sẽ giúp việc lập trình dễ dàng hơn rất nhiều vì tên sẽ hiển thị trên các khối Chuyển động.
Các hoạt động của động cơ cũng có thể được đổi tên để giúp bạn lập trình dễ dàng hơn. Ví dụ: bạn có thể thay đổi nhãn cửa sổ văn bản theo hướng lên và xuống của ArmMotor.
Lưu ý: đối với Robot Cạnh tranh Nâng cao, công tắc Bình thường/Đảo ngược phải được chuyển thành Đảo ngược.
Việc thay đổi các nhãn này cũng sẽ hiển thị trên các thông số của khối Chuyển động.
Khi Động cơ đã được định cấu hình, các khối Chuyển động sau sẽ có sẵn cho dự án của bạn.
Để biết thêm thông tin về các lệnh từ danh mục 'Chuyển động', hãy xem Thông tin trợ giúp.
Thêm đèn LED cản - Hình dạng cản/Khối cảm biến
Nếu rô-bốt tùy chỉnh của bạn có Đèn LED cản, bạn sẽ cần thêm thiết bị Đèn LED cản vào cấu hình.
Sau khi chọn 'ROBOT TÙY CHỈNH', hãy chọn 'Đèn LED LED.'
Chọn Cổng thông minh mà Đèn LED cản được cắm vào.
Chọn 'XONG' để hoàn tất cấu hình hoặc 'HỦY' để quay lại menu Thiết bị.
Lưu ý: có tùy chọn thay đổi tên của LED Bumper trong cửa sổ văn bản từ LEDBumper3 sang tên khác.
Sau khi đã định cấu hình Thanh cản LED, các khối 'Hình dạng thanh cản' và 'Cảm biến thanh cản' sau đây sẽ có sẵn cho dự án của bạn.
Để biết thêm thông tin về các lệnh từ danh mục 'Hình dạng cản' và 'Cảm biến cản', hãy xem Thông tin trợ giúp.
Thêm nam châm điện - Khối nam châm
Nếu robot tùy chỉnh của bạn có Nam châm điện, bạn sẽ cần thêm thiết bị Nam châm điện vào cấu hình.
Sau khi chọn 'ROBOT TÙY CHỈNH', hãy chọn 'TẠM CHÍ ĐIỆN TỬ.'
Chọn Cổng thông minh mà Nam châm điện được cắm vào.
Chọn 'XONG' để hoàn tất cấu hình hoặc 'HỦY' để quay lại menu Thiết bị.
Lưu ý: có tùy chọn thay đổi tên của Electromagnet trong cửa sổ văn bản từ Magnet2 sang tên khác.
Khi Nam châm điện đã được định cấu hình, khối Nam châm sau sẽ có sẵn cho dự án của bạn.
Để biết thêm thông tin về lệnh Magnet, hãy xem Thông tin trợ giúp.
Thêm cảm biến mắt - Khối cảm biến mắt
Nếu rô-bốt tùy chỉnh của bạn có Cảm biến mắt, bạn sẽ cần thêm thiết bị Cảm biến mắt vào cấu hình. Lưu ý: Eye Sensor phải được cắm vào cổng Eye Sensor - KHÔNG phải 1 trong 4 cổng Smart.
Sau khi chọn 'ROBOT TÙY CHỈNH', hãy chọn 'EYE.'
Chọn 'XONG' để hoàn tất cấu hình hoặc 'HỦY' để quay lại menu Thiết bị.
Lưu ý: Đảm bảo Cảm biến mắt được cắm vào Cổng mắt.
Khi Cảm biến Mắt đã được định cấu hình, các khối Cảm biến Mắt sau đây sẽ có sẵn cho dự án của bạn.
Để biết thêm thông tin về các lệnh Cảm biến mắt, hãy xem Thông tin trợ giúp.
Xóa thiết bị
Sau khi bạn đã thêm thiết bị, bạn có thể xóa thiết bị bằng cách chọn thiết bị đó.
Chọn tùy chọn 'Xóa' ở cuối màn hình sẽ xóa thiết bị.