Bắt đầu, tải xuống và chạy dự án VEXcode V5 C++ – Thư viện VEX

Bắt đầu, tải xuống và chạy các dự án C++ trong VEXcode V5 thật dễ dàng.

Cách bắt đầu một dự án C++

Ảnh chụp màn hình hướng dẫn C++ từ VEX Robotics, hiển thị các đoạn mã và giải thích liên quan đến lập trình V5. Hình ảnh minh họa các khái niệm và ví dụ chính để hỗ trợ người dùng hiểu C++ dành cho robot V5.

Khởi chạy VEXcode V5. Nền tảng mặc định có giao diện Blocks.

Ảnh chụp màn hình hướng dẫn C++ từ VEX Robotics, hiển thị các ví dụ mã và giải thích liên quan đến lập trình V5, với các phần được tô sáng để hiểu rõ hơn.

Chọn 'Tệp', sau đó chọn 'Dự án văn bản mới' để mở giao diện văn bản.

Ảnh chụp màn hình giao diện hướng dẫn VEX V5 C++, hiển thị các ví dụ mã và khái niệm lập trình để phát triển robot.

Tiếp theo, chọn ngôn ngữ dự án C++. Có tùy chọn để bắt đầu một dự án mới bằng C++ hoặc Python. Hãy chắc chắn chọn C++.

Ảnh chụp màn hình hướng dẫn C++ từ Mô tả danh mục V5, hiển thị các ví dụ mã và giải thích liên quan đến các khái niệm lập trình.

Giao diện C++ sẽ mở ra.

Cách xây dựng một dự án C++

Phần này sẽ chỉ cho bạn cách tạo một dự án C++ cơ bản bằng cách sử dụng các lệnh từ Hộp Công cụ. Dự án được nêu ở đây sẽ thúc đẩy V5 Clawbot tiến về phía trước 200 mm (mm).

Ảnh chụp màn hình hướng dẫn C++ từ VEX Robotics, trình bày các ví dụ mã và giải thích về cách lập trình robot V5, đồng thời nêu bật các khái niệm và chức năng chính.

Chọn 'Tệp' rồi chọn 'Mở ví dụ' để mở dự án mẫu.

Sơ đồ mẫu Clawbot dành cho robot VEX V5, minh họa thiết kế và các thành phần được sử dụng để xây dựng Clawbot, dành cho hướng dẫn lập trình C++.

Chọn mẫu Clawbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ, Không có con quay hồi chuyển). Mẫu là các dự án trống với cấu hình thiết bị cài sẵn.

Ảnh chụp màn hình hướng dẫn C++ từ Mô tả danh mục V5, hiển thị các đoạn mã và giải thích liên quan đến các khái niệm lập trình.

Lưu ý rằng một tập hợp các nhận xét dự án sẽ mở trong không gian làm việc. Bạn sẽ thêm các lệnh vào giữa dấu ngoặc 'int main()' - { } - của dự án.

Ảnh chụp màn hình giao diện hướng dẫn C++ từ VEX Robotics, hiển thị các ví dụ mã và giải thích liên quan đến lập trình V5, tập trung vào chức năng và cách sử dụng trong các dự án robot.

Chọn lệnh [Drive for].

Ảnh chụp màn hình hướng dẫn C++ từ Mô tả danh mục V5, hiển thị các đoạn mã và giải thích liên quan đến các khái niệm lập trình, tập trung vào VEX Robotics.

Kéo lệnh [Drive for] vào không gian làm việc và đặt nó giữa dấu ngoặc 'int main()' - { } - của dự án (dòng 17).

Cách tải xuống và chạy dự án C++

Ảnh chụp màn hình hướng dẫn C++ từ VEX Robotics, hiển thị các ví dụ mã và giải thích liên quan đến các khái niệm lập trình V5.

Đầu tiên, đặt tên và lưu dự án C++ của bạn. Xem một trong các bài viết sau để biết thông tin chi tiết về cách lưu dự án VEXcode V5 C++:

Ảnh chụp màn hình hướng dẫn C++ từ VEX Robotics, hiển thị các đoạn mã và giải thích liên quan đến các khái niệm lập trình loại V5.

Sau đó, chọn vị trí nào của Brain mà bạn sẽ tải dự án xuống. Để thực hiện việc này, hãy chọn nút 'Slot' trên Thanh công cụ.

Ảnh chụp màn hình hướng dẫn C++ từ VEX Robotics, minh họa các ví dụ mã và giải thích về lập trình bằng robot V5, có văn bản và đoạn mã được tô sáng.

Tiếp theo, kết nối Brain được cấp nguồn với thiết bị của bạn (Trực tiếp qua Micro-USB hoặc qua Bộ điều khiển VEX) và kiểm tra xem biểu tượng Brain có màu xanh lá cây không.

Ảnh chụp màn hình hướng dẫn C++ từ Mô tả danh mục V5, hiển thị các ví dụ mã và giải thích về các khái niệm lập trình, tập trung vào việc nâng cao hiểu biết về C++ trong robot.

Chọn nút 'Tải xuống' để tải dự án xuống Brain. Dự án sẽ tải xuống vị trí đã chọn.

Ảnh chụp màn hình hướng dẫn C++ từ Vex Robotics, trình bày các ví dụ mã và giải thích liên quan đến các khái niệm lập trình V5.

Cuối cùng, chọn 'Chạy' để bắt đầu dự án trong khi robot vẫn được kết nối với máy tính của bạn.

Ảnh chụp màn hình hướng dẫn lập trình C++ từ VEX Robotics, hiển thị các ví dụ mã và giải thích trên màn hình, làm nổi bật các khái niệm chính để học C++ trong bối cảnh robot VEX V5.

Hoặc ngắt kết nối Brain khỏi thiết bị của bạn và chạy dự án trên V5 Brain.