Bắt đầu, tải xuống và chạy các dự án C++ trong VEXcode V5 thật dễ dàng.
Cách bắt đầu một dự án C++
Khởi chạy VEXcode V5. Nền tảng mặc định có giao diện Blocks.
Chọn 'Tệp', sau đó chọn 'Dự án văn bản mới' để mở giao diện văn bản.
Tiếp theo, chọn ngôn ngữ dự án C++. Có tùy chọn để bắt đầu một dự án mới bằng C++ hoặc Python. Hãy chắc chắn chọn C++.
Giao diện C++ sẽ mở ra.
Cách xây dựng một dự án C++
Phần này sẽ chỉ cho bạn cách tạo một dự án C++ cơ bản bằng cách sử dụng các lệnh từ Hộp Công cụ. Dự án được nêu ở đây sẽ thúc đẩy V5 Clawbot tiến về phía trước 200 mm (mm).
Chọn 'Tệp' rồi chọn 'Mở ví dụ' để mở dự án mẫu.
Chọn mẫu Clawbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ, Không có con quay hồi chuyển). Mẫu là các dự án trống với cấu hình thiết bị cài sẵn.
Lưu ý rằng một tập hợp các nhận xét dự án sẽ mở trong không gian làm việc. Bạn sẽ thêm các lệnh vào giữa dấu ngoặc 'int main()' - { } - của dự án.
Chọn lệnh [Drive for].
Kéo lệnh [Drive for] vào không gian làm việc và đặt nó giữa dấu ngoặc 'int main()' - { } - của dự án (dòng 17).
Cách tải xuống và chạy dự án C++
Đầu tiên, đặt tên và lưu dự án C++ của bạn. Xem một trong các bài viết sau để biết thông tin chi tiết về cách lưu dự án VEXcode V5 C++:
Sau đó, chọn vị trí nào của Brain mà bạn sẽ tải dự án xuống. Để thực hiện việc này, hãy chọn nút 'Slot' trên Thanh công cụ.
Tiếp theo, kết nối Brain được cấp nguồn với thiết bị của bạn (Trực tiếp qua Micro-USB hoặc qua VEX Controller) và kiểm tra xem biểu tượng Brain có màu xanh lục hay không.
Chọn nút 'Tải xuống' để tải dự án xuống Brain. Dự án sẽ tải xuống vị trí đã chọn.
Cuối cùng, chọn 'Chạy' để bắt đầu dự án trong khi robot vẫn được kết nối với máy tính của bạn.
Hoặc ngắt kết nối Brain khỏi thiết bị của bạn và chạy dự án trên V5 Brain.