Sử dụng cảm biến khoảng cách với VEX V5

Cảm biến khoảng cách là một trong những cảm biến V5 mạnh mẽ được thiết kế để tích hợp hoàn toàn với nền tảng robot V5. Cảm biến này sử dụng xung ánh sáng laser an toàn trong lớp học để đo khoảng cách từ mặt trước của cảm biến đến vật thể.

Sự miêu tả

Cảm biến khoảng cách cũng có thể được sử dụng để phát hiện vật thể và xác định kích thước tương đối của vật thể đó. Kích thước gần đúng của một đối tượng được báo cáo là nhỏ, trung bình hoặc lớn.

Cảm biến có thể được sử dụng để tính toán tốc độ tiếp cận của robot. Tốc độ tiếp cận đo tốc độ của robot/cảm biến khi nó di chuyển về phía vật thể.

Cảm biến khoảng cách hoạt động như thế nào

Cảm biến khoảng cách sẽ phát ra xung ánh sáng laser an toàn cho lớp học và đo thời gian xung sáng đó phản xạ lại. Điều này cho phép tính toán khoảng cách.

Laser Loại 1 của cảm biến tương tự như tia laser được sử dụng trên điện thoại di động hiện đại để phát hiện đầu. Tia laser cho phép cảm biến có trường nhìn rất hẹp, do đó khả năng phát hiện luôn ở ngay phía trước cảm biến.

Phạm vi đo của Cảm biến khoảng cách là 20 milimét (mm) đến 2.000 milimét (mm) (0,79 inch đến 78,74 inch). Dưới 200 milimét (mm), độ chính xác xấp xỉ +/-15 milimét (mm); trên 200 mm (mm) độ chính xác là khoảng 5%.

Cảm biến khoảng cách cần được ghép nối với ngôn ngữ lập trình như VEXcode V5 hoặc VEXcode Pro V5 để tạo chương trình người dùng cho V5 Robot Brain nhằm sử dụng các thông số đọc được từ cảm biến để điều khiển hành vi của robot.

V5 Brain kết hợp với chương trình người dùng có thể được sử dụng để chuyển đổi số đo của Cảm biến khoảng cách thành:

• Khoảng cách đến một vật được đo bằng milimét hoặc inch.
• Vận tốc của vật tính bằng mét trên giây.
• Kích thước đối tượng là nhỏ, trung bình hoặc lớn.
• Đối tượng được tìm thấy.

Thiết lập cảm biến khoảng cách

• Đọc các giá trị cảm biến khoảng cách: Sẽ rất hữu ích khi sử dụng màn hình Thông tin thiết bị trên Bộ não robot V5 để xem các giá trị mà Cảm biến khoảng cách đang trả về. Điều này có thể được thực hiện với cảm biến được kết nối với Bộ não bằng cách:

  

  Tháo Bộ bảo vệ màn hình từ tính V5 Brain, bật Brain và chạm vào biểu tượng Thiết bị.

  

  Chạm vào biểu tượng Cảm biến khoảng cách trên màn hình Thông tin thiết bị.

  

  Đặt một vật thể phía trước Cảm biến khoảng cách hoặc hướng cảm biến vào tường và quan sát số đo của nó. Phạm vi và đơn vị được hiển thị, mm hoặc inch, có thể được thay đổi bằng cách chạm vào màn hình.

  Lưu ý: Đảm bảo V5 Robot Brain có phiên bản phần mềm mới nhất .

Thêm cảm biến khoảng cách như một thiết bị trong VEXcode V5

Bất cứ khi nào cảm biến được sử dụng với ngôn ngữ lập trình, nó cần phải được cấu hình trong ngôn ngữ đó. Với VEXcode V5 và VEXcode Pro V5, điều này có thể thực hiện được bằng cách sử dụng tính năng 'Thêm thiết bị'. Để cung cấp ví dụ về điều này, các bước sau sẽ thêm Cảm biến khoảng cách làm thiết bị trong VEXcode V5.

Những cách sử dụng phổ biến của cảm biến khoảng cách

Những tính năng này bao gồm:

•  
  • Khoảng cách tới một vật được đo bằng milimét hoặc inch. Điều này cung cấp phép đo giữa mặt trước của cảm biến khoảng cách và một vật thể hoặc rào chắn/tường. Một thử thách thú vị trong lớp học là sử dụng cảm biến khoảng cách để đo khoảng cách giữa robot của bạn và bức tường. Sau đó đo khoảng cách bằng một phương pháp khác như thước dây và so sánh hai số đo.
  • Vận tốc của vật tính bằng mét trên giây. Điều này cung cấp phép đo vận tốc tính bằng mét trên giây đối với một vật thể đang tiếp cận rô-bốt của bạn hoặc rô-bốt của bạn đang tiếp cận một vật thể. Một thử thách thú vị trong lớp học là viết một chương trình người dùng tùy chỉnh để đo tốc độ tối đa của robot khi bạn lái nó về phía bức tường.
    • Lưu ý rằng các vật thể di chuyển về phía cảm biến (cho dù đó là cảm biến của bạn đang di chuyển về phía vật thể đứng yên hay ngược lại) sẽ báo cáo vận tốc dương, trong khi các vật thể di chuyển ra khỏi cảm biến (một lần nữa cho dù đó là cảm biến của bạn di chuyển ra khỏi vật thể đứng yên hay ngược lại). ngược lại) sẽ báo số âm. Điều quan trọng là phải hiểu rằng cảm biến có thể thực hiện điều này vì nó chỉ đơn giản lấy tốc độ thay đổi khoảng cách mà cảm biến nhìn thấy theo thời gian, mà theo thuật ngữ thông thường là mét/giây hoặc vận tốc.

•  
  • Kích thước đối tượng là nhỏ, trung bình hoặc lớn. Tính năng này cho phép rô-bốt của bạn xác định một vật thể là nhỏ, vừa hoặc lớn tùy thuộc vào số liệu đọc của cảm biến. Một thử thách thú vị trong lớp học là sử dụng màn hình Thông tin thiết bị của V5 Robot Brain và đặt các vật thể khác nhau ở khoảng cách đã đặt, chẳng hạn như một mét, để xem liệu cảm biến có phát hiện được vật thể đó là nhỏ, vừa hay lớn hay không.
    Lưu ý: Kích thước vật thể chỉ là ước tính và có thể bị ảnh hưởng bởi độ phản xạ của vật thể.

Công dụng của cảm biến khoảng cách trên robot thi đấu:

Cảm biến khoảng cách sẽ mang lại lợi thế cạnh tranh vượt trội cho robot thi đấu. Khả năng phát hiện khoảng cách đến tường chu vi và có thể đo vận tốc của robot sẽ cung cấp rất nhiều thông tin khi thiết kế các quy trình tự động.

Việc phát hiện đối tượng và xác định kích thước tương đối của đối tượng sẽ cung cấp thông tin hữu ích trong việc phát hiện các phần và/hoặc mục tiêu của trò chơi.

Bất kể cảm biến khoảng cách VEX được sử dụng cho mục đích gì thì chắc chắn đây sẽ là sự bổ sung đáng hoan nghênh cho các nhóm. Chức năng của các giá trị của cảm biến được mở cho trí tưởng tượng của người dùng.

Cảm biến khoảng cách có sẵn trên trang web VEX.