Sử dụng cảm biến VEX GO

Sử dụng Cảm biến GO cho phép các bộ phận của hệ thống VEX GO tương tác với thế giới xung quanh chúng. Cảm biến GO bao gồm Nam châm điện, Cảm biến mắt và Đèn LED cản.


Nam châm điện

Làm cách nào để kết nối Nam châm điện với Bộ não?

GO_Brain-Electromagnet.png

Kết nối Nam châm điện với Não bằng cách cắm Cáp Nam châm điện vào một trong bốn Cổng thông minh trên Não.

BlackPortConnections.png

Đảm bảo rằng Cáp Nam châm điện được cắm hoàn toàn vào Cổng thông minh trên Brain. Âm thanh 'tách' sẽ đảm bảo cáp được cắm hoàn toàn vào Cổng thông minh.

Làm cách nào tôi có thể sử dụng Nam châm điện với hệ thống VEX GO của mình?

GO_Disks.png

Nam châm điện có thể được sử dụng để nhặt và thả đĩa.

GO_Não-Nam châm điện-Pin2.png

Để điều khiển Nam châm điện bằng Brain, hãy đảm bảo Nam châm điện và Pin ở kết nối với Brain.

VEXcode_GO_Magnet.png

Sau đó, lập trình Nam châm điện bằng VEXcode GO. Xem bài viết Robot Config để tìm hiểu thêm về các khối từ danh mục 'Nam châm' trong VEXcode GO.


Cảm biến mắt

Làm cách nào để kết nối Cảm biến Mắt với Não?

GO_Brain-EyeSensorCallout.png

Xác định vị trí Cổng cảm biến mắt màu xanh lam trên Brain.

VisionPort1.png

Kết nối Cảm biến Mắt với Não bằng cách cắm Cáp Cảm biến Mắt màu xanh lam vào Cổng Cảm biến Mắt màu xanh lam trên Não.

GO_VisionPortConnection.png

Đảm bảo rằng Cáp cảm biến mắt màu xanh lục được cắm hoàn toàn vào Cổng cảm biến mắt màu xanh lục trên Não. Âm thanh 'tách' sẽ đảm bảo cáp được cắm hoàn toàn vào cổng.

GO_Brain-ButtonPush.png

Cảm biến Mắt phải được gắn vào Não trước khi bật Não để hoạt động bình thường. Nếu Cảm biến Mắt được gắn hoặc tháo ra sau khi Bộ não đã được bật nguồn thì Bộ não phải được cấp nguồn theo chu kỳ (tắt rồi bật lại) để Cảm biến Mắt hoạt động bình thường.

Làm cách nào tôi có thể sử dụng Cảm biến mắt với hệ thống VEX GO của mình?

Đang phát hiệnRed.png

Cảm biến mắt có thể được sử dụng để phát hiện xem một vật thể có ở gần không và nếu có, hãy xác định màu sắc của vật thể đó.

GO_Brain-Pin-Eye2.png

Để điều khiển Cảm biến mắt bằng Não, hãy đảm bảo Cảm biến mắt và Pin ở được kết nối với Não.

VEXcode_GO_EYE.png

Sau đó, lập trình Cảm biến mắt bằng VEXcode GO. Xem bài viết Robot Config để tìm hiểu thêm về các khối từ danh mục 'Cảm biến' trong VEXcode GO.


Cản LED

Làm cách nào để kết nối Đèn LED cản trước với Brain?

GO_Brain-Bumper.png

Kết nối Tấm ốp LED với Brain bằng cách cắm Cáp ốp LED vào một trong bốn Cổng thông minh trên Brain.

BlackPortConnections.png

Đảm bảo rằng Cáp đệm LED được cắm hoàn toàn vào Cổng thông minh trên Brain. Âm thanh 'tách' sẽ đảm bảo cáp được cắm hoàn toàn vào Cổng thông minh.

Làm cách nào tôi có thể sử dụng Cản LED với hệ thống VEX GO của mình?

CodeBase_Lab_3_-_PushToStart.png

Đèn LED bội thu có thể được sử dụng như một công tắc để kích hoạt các hành động khi nhấn. Ví dụ: Cản LED có thể được sử dụng để khởi động Hệ thống truyền động khi được nhấn.

GO_Bumper-Colors.png

Đèn LED cản cũng có thể được sử dụng để hiển thị màu đỏ, xanh lục hoặc không màu (tắt).

Code_Base_port_callout.png

Để điều khiển Đèn LED cản bằng Brain, hãy đảm bảo Đèn LED và Pin ở được kết nối với Brain.

VEXcode_GO_Bumper.png

Sau đó, lập trình cản LED bằng VEXcode GO. Xem bài viết Robot Config để tìm hiểu thêm về các khối từ danh mục 'Cảm biến' và 'Trông' trong VEXcode GO.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: