Sử dụng cảm biến VEX GO

Sử dụng Cảm biến GO cho phép các bộ phận của hệ thống VEX GO tương tác với thế giới xung quanh chúng. Cảm biến GO bao gồm Nam châm điện, Cảm biến mắt và Đèn LED cản.


Nam châm điện

Làm thế nào để kết nối nam châm điện với não?

Nam châm điện có dây cáp được cắm vào một trong các Cổng thông minh của Não.

Kết nối Nam châm điện với Não bằng cách cắm Cáp Nam châm điện vào một trong bốn Cổng thông minh trên Não.

Sơ đồ hai bộ não có cáp thiết bị được cắm vào Cổng thông minh của chúng. Bên trái, cáp thiết bị được cắm hoàn toàn và có dấu kiểm màu xanh lá cây, trong khi bên phải, cáp thiết bị chỉ được cắm một phần và có dấu X màu đỏ.

Đảm bảo rằng Cáp Nam châm điện được cắm hoàn toàn vào Cổng thông minh trên Brain. Âm thanh 'tách' sẽ đảm bảo cáp được cắm hoàn toàn vào Cổng thông minh.

Làm cách nào tôi có thể sử dụng Nam châm điện với hệ thống VEX GO của mình?

Sơ đồ tất cả các mảnh đĩa màu trong Bộ VEX GO. Các màu bao gồm Đỏ, Xanh lá cây và Xanh lam.

Nam châm điện có thể được sử dụng để nhặt và thả đĩa.

Sơ đồ robot Code Base có cáp thiết bị từ nam châm điện được cắm vào Cổng thông minh trên não. Cáp pin cũng được hiển thị cắm vào Cổng pin ở phía đối diện của Não. Các cổng được sử dụng sẽ được đánh dấu bằng vòng tròn màu đỏ.

Để điều khiển Nam châm điện bằng Bộ não, hãy đảm bảo Nam châm điện và Pin được kết nối với Bộ não.

Không gian làm việc VEXcode GO với dự án Brain và Blocks được kết nối để điều khiển Electromagnet. Dự án có nội dung như sau: Khi bắt đầu, kích hoạt nam châm điện để tăng tốc, đợi 2 giây và cuối cùng kích hoạt nam châm điện để giảm tốc.

Sau đó, lập trình Nam châm điện bằng VEXcode GO. Xem bài viết Robot Config để tìm hiểu thêm về các khối từ danh mục 'Magnet' trong VEXcode GO.


Cảm biến mắt

Làm cách nào để kết nối Cảm biến Mắt với Não?

Bộ não với Cổng cảm biến mắt màu xanh lam-xanh lục được tô sáng.

Xác định vị trí Cổng cảm biến mắt màu xanh lam trên Brain.

Bộ não có cáp cảm biến mắt được cắm vào cổng cảm biến mắt màu xanh lam-xanh lục.

Kết nối Cảm biến Mắt với Não bằng cách cắm Cáp Cảm biến Mắt màu xanh lam vào Cổng Cảm biến Mắt màu xanh lam trên Não.

Sơ đồ hai bộ não có cáp cảm biến mắt được cắm vào cổng cảm biến mắt của chúng. Bên trái, Cáp cảm biến mắt được cắm hoàn toàn và có dấu kiểm màu xanh lá cây, trong khi bên phải, Cáp cảm biến mắt chỉ được cắm một phần và có dấu X màu đỏ.

Đảm bảo rằng Cáp cảm biến mắt màu xanh lục được cắm hoàn toàn vào Cổng cảm biến mắt màu xanh lục trên Não. Âm thanh 'tách' sẽ đảm bảo cáp được cắm hoàn toàn vào cổng.

Sơ đồ bàn tay đang ấn nút nguồn của Brain để tắt rồi bật lại.

Cảm biến Mắt phải được gắn vào Não trước khi bật Não để hoạt động bình thường. Nếu Cảm biến Mắt được gắn hoặc tháo ra sau khi Bộ não đã được bật nguồn thì Bộ não phải được cấp nguồn theo chu kỳ (tắt rồi bật lại) để Cảm biến Mắt hoạt động bình thường.

Làm cách nào tôi có thể sử dụng Cảm biến mắt với hệ thống VEX GO của mình?

Sơ đồ cảm biến mắt hướng về đĩa màu đỏ và báo cáo màu đỏ.

Cảm biến mắt có thể được sử dụng để phát hiện xem một vật thể có ở gần không và nếu có, hãy xác định màu sắc của vật thể đó.

Sơ đồ robot cơ sở mã với cáp cảm biến mắt và cáp pin được cắm vào các cổng tương ứng trên não. Các cổng được sử dụng sẽ được đánh dấu bằng vòng tròn màu đỏ.

Để điều khiển Cảm biến mắt bằng Não, hãy đảm bảo Cảm biến mắt và Pin được kết nối với .

Không gian làm việc VEXcode GO với dự án Brain và Blocks được kết nối sử dụng Cảm biến mắt. Dự án có nội dung: Khi bắt đầu, quay gốc sang phải, đợi cho đến khi mắt tìm thấy vật thể và cuối cùng dừng gốc.

Sau đó, lập trình Cảm biến mắt bằng VEXcode GO. Xem bài viết Robot Config để tìm hiểu thêm về các khối từ danh mục 'Cảm biến' trong VEXcode GO.


Cản LED

Làm cách nào để kết nối Đèn LED cản trước với Brain?

Cản đèn LED có dây cáp được cắm vào một trong các Cổng thông minh của Brain.

Kết nối Tấm ốp LED với Brain bằng cách cắm Cáp ốp LED vào một trong bốn Cổng thông minh trên Brain.

Sơ đồ hai bộ não có cáp thiết bị được cắm vào Cổng thông minh của chúng. Bên trái, cáp thiết bị được cắm hoàn toàn và có dấu kiểm màu xanh lá cây, trong khi bên phải, cáp thiết bị chỉ được cắm một phần và có dấu X màu đỏ.

Đảm bảo rằng Cáp đệm LED được cắm hoàn toàn vào Cổng thông minh trên Brain. Âm thanh 'tách' sẽ đảm bảo cáp được cắm hoàn toàn vào Cổng thông minh.

Làm cách nào tôi có thể sử dụng Cản LED với hệ thống VEX GO của mình?

Sơ đồ bàn tay đang ấn vào cản đèn LED trên rô-bốt GO.

Đèn LED bội thu có thể được sử dụng như một công tắc để kích hoạt các hành động khi nhấn. Ví dụ: Cản LED có thể được sử dụng để khởi động Hệ thống truyền động khi được nhấn.

Sơ đồ cạnh nhau của đèn LED cản, cho thấy đèn không phát sáng màu, màu xanh lá cây và màu đỏ.

Đèn LED cản cũng có thể được sử dụng để hiển thị màu đỏ, xanh lục hoặc không màu (tắt).

Sơ đồ robot Code Base có cáp thiết bị từ đèn LED Bumper được cắm vào Cổng thông minh trên Não. Cáp pin cũng được hiển thị cắm vào Cổng pin ở phía đối diện của Não. Các cổng được sử dụng sẽ được đánh dấu bằng vòng tròn màu đỏ.

Để điều khiển Đèn LED Bumper bằng Bộ não, hãy đảm bảo Đèn LED Bumper và Pin được kết với Bộ não.

Không gian làm việc VEXcode GO với dự án Brain và Blocks được kết nối sử dụng LED Bumper. Dự án có nội dung Khi bắt đầu, đặt cản thành màu đỏ, đợi 3 giây và cuối cùng đặt cản thành màu xanh lá cây.

Sau đó, lập trình cản LED bằng VEXcode GO. Xem bài viết Robot Config để tìm hiểu thêm về các khối từ danh mục 'Cảm biến' và 'Trông' trong VEXcode GO.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: