Bắt đầu và tải xuống các dự án C++ trong VEXcode IQ thật dễ dàng.
Cách bắt đầu một dự án C++
Khởi chạy VEXcode IQ.
Nền tảng mặc định có giao diện Blocks.
Chọn 'Tệp', sau đó chọn 'Dự án văn bản mới' để mở giao diện văn bản.
Chọn C++ từ cửa sổ Ngôn ngữ dự án.
Giao diện C++ sẽ mở ra.
Cách xây dựng một dự án C++
Phần này sẽ chỉ cho bạn cách tạo một dự án C++ cơ bản bằng cách sử dụng các lệnh từ Hộp công cụ. Dự án được nêu ở đây sẽ thúc đẩy IQ Clawbot tiến thêm 200 mm (mm).
Chọn 'Tệp' rồi chọn 'Mở ví dụ' để mở dự án mẫu.
Chọn mẫu Clawbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ). Mẫu là các dự án trống với cấu hình thiết bị cài sẵn.
Lưu ý rằng một tập hợp các nhận xét dự án sẽ mở trong không gian làm việc. Bạn sẽ thêm lệnh sau phần bình luận.
Chọn enter ở cuối dòng mã cuối cùng (dòng 21). Điều này sẽ tạo dòng được đánh số tiếp theo (dòng 22). Đây là nơi bạn sẽ bắt đầu thêm mã vào dự án.
Bây giờ bạn có thể thêm lệnh từ Hộp công cụ. Chọn lệnh Drive for.
Kéo lệnh Drive for vào không gian làm việc và đặt nó ở dòng cuối cùng của dự án (dòng 22).
Cách tải xuống và chạy dự án C++
Đầu tiên, đặt tên và lưu dự án C++ của bạn. Xem một trong các bài viết sau để biết thông tin chi tiết về cách lưu dự án VEXcode IQ C++:
Sau đó, chọn vị trí nào của Brain mà bạn sẽ tải dự án xuống. Để thực hiện việc này, hãy chọn nút 'Slot' trên Thanh công cụ.
Tiếp theo, kết nối Brain với thiết bị của bạn (Trực tiếp qua Micro-USB hoặc qua VEX Controller) và kiểm tra xem biểu tượng Brain có màu xanh lá cây hay không.
Chọn nút 'Tải xuống' để tải dự án xuống Brain. Dự án sẽ tải xuống vị trí đã chọn.
Cuối cùng, chọn 'Chạy' để bắt đầu dự án trong khi robot vẫn được kết nối với máy tính của bạn.
Hoặc ngắt kết nối Brain khỏi thiết bị của bạn và chạy dự án trên IQ Brain.