Các đội thi đấu có thể tổ chức các trận đấu kỹ năng robot bằng cách sử dụng bộ điều khiển robot VEX V5 thông qua ứng dụng Field Control. video để có cái nhìn tổng quan về cách thức hoạt động (lưu ý rằng video này được quay trong mùa giải Change Up của cuộc thi robot VEX V5 năm 2020-2021).
Cài đặt ứng dụng Điều khiển hiện trường
Hãy đảm bảo bạn đã kết nối internet. Bạn cần tải xuống phiên bản mới nhất của ứng dụng Field Control từ tiện ích V5 Firmware Utility trước khi có thể tải xuống bộ điều khiển V5 Brain.
Để tải xuống ứng dụng Field Control, hãy chọn biểu tượng chiếc cúp.
Ứng dụng Field Control sẽ được tải xuống khe cắm số 3 trên bộ xử lý V5 Brain. Nếu bạn hiện có bất kỳ dự án nào ở vị trí số 3, dự án đó sẽ bị ghi đè.
Lưu ý rằng lời nhắc có thể hiển thị hơi khác tùy thuộc vào mùa giải của cuộc thi robot VEX V5.
Sau khi quá trình tải xuống ứng dụng Field Control hoàn tất, biểu tượng ứng dụng Field Control sẽ xuất hiện trên màn hình của bộ điều khiển V5 Brain.
Sử dụng ứng dụng Điều khiển hiện trường
Trước khi bắt đầu trận đấu Kỹ năng, bạn phải đảm bảo rằng robot mục tiêu đang thực hiện trận đấu cũng đang chạy phiên bản VEXos mới nhất. Nếu phiên bản VEXos trên robot mục tiêu không chính xác, ứng dụng Field Control sẽ không phát hiện bộ điều khiển của robot mục tiêu.
Bạn cần một bộ thu phát vô tuyến để kết nối bộ điều khiển chính với robot mục tiêu. Robot mục tiêu phải được thiết lập cấu hình radio thành VEXnet.
Khởi chạy ứng dụng Field Control giống như bất kỳ dự án V5 nào khác bằng cách chọn biểu tượng ứng dụng Field Control rồi chọn 'chạy'.
Màn hình Thử thách sẽ hiện ra. Hãy chọn loại bài kiểm tra kỹ năng mà bạn muốn bắt đầu.
Sau khi đã chọn loại kỹ năng, bạn cần kết nối bộ điều khiển của robot mục tiêu đang thực hiện quá trình chạy kỹ năng với bộ điều khiển trung tâm (Field Control Brain). Việc này được thực hiện bằng cách sử dụng cáp thông minh V5. Một đầu của cáp được kết nối với bất kỳ cổng thông minh nào trên Bộ điều khiển trung tâm (Field Control Brain). Đầu còn lại được kết nối với bất kỳ cổng thông minh nào trên bộ điều khiển chính của Robot. Bộ điều khiển chính là bộ điều khiển có bộ thu phát sóng được kết nối với robot mục tiêu. Lưu ý: Cáp thông minh vào Cổng cạnh tranh cũ. Làm như vậy có thể gây hư hỏng nghiêm trọng cho bộ điều khiển.
Sau khi kết nối, biểu tượng tam giác báo lỗi màu đỏ bên dưới hình ảnh bộ điều khiển sẽ chuyển sang màu xanh lục.
Kết nối bộ điều khiển chính với robot của nó. Hãy đảm bảo bộ điều khiển chính đã được kết nối với robot bằng cách kiểm tra biểu tượng kết nối màu xanh lá cây.
Hãy đảm bảo robot mục tiêu đang chạy đúng dự án. Sau khi mọi thứ được kết nối chính xác và robot đã sẵn sàng cho trận đấu, hãy chọn 'Bắt đầu trận đấu kỹ năng điều khiển' để bắt đầu trận đấu. Ứng dụng Field Control sẽ hiển thị bộ đếm ngược 3 giây và sau đó bắt đầu trận đấu.
Khi trận đấu bắt đầu, robot mục tiêu sẽ được kích hoạt và được phép tham gia trận đấu. Bộ đếm ngược thời gian sẽ hiển thị trên bộ điều khiển trung tâm (Field Control Brain) cũng như bộ điều khiển của robot mục tiêu.
Thời gian trận đấu sẽ đếm ngược đến 0:00, lúc đó trận đấu sẽ kết thúc và robot mục tiêu sẽ bị vô hiệu hóa.
Bạn có thể kết thúc trận đấu sớm bất cứ lúc nào bằng cách chọn 'Kết thúc sớm' trên màn hình của Field Control Brain.
Hoặc, bằng cách nhấn nút nguồn trên bộ điều khiển của robot mục tiêu.
Thời gian còn lại của trận đấu sẽ được hiển thị để có thể xác định tỷ số.
Sau khi trận đấu kết thúc, bạn phải ngắt kết nối bộ điều khiển của robot mục tiêu khỏi Bộ điều khiển trung tâm (Field Controller Brain) để ứng dụng Field Control cho phép bạn bắt đầu trận đấu khác. Chọn 'Trận đấu mới' để chuẩn bị cho trận đấu tiếp theo.
Cài đặt đặc biệt
Khi ứng dụng Field Control được khởi chạy, nó sẽ cấu hình lại tất cả các Cổng thông minh trên bộ xử lý V5 Brain để vô hiệu hóa chúng. Việc này nhằm đảm bảo bạn không vô tình ghép nối thiết bị Field Control Brain với bộ điều khiển của đội. Ứng dụng Field Control có mã đặc biệt có thể giao tiếp với các cổng bị vô hiệu hóa. Nếu bạn đã hoàn tất việc sử dụng V5 Brain như một bộ điều khiển hiện trường, bạn cần phải đặt lại V5 Brain về cài đặt mặc định của nhà sản xuất.
Nếu bạn quên đặt lại cài đặt của V5 Brain, mỗi khi khởi chạy một dự án trên V5 Brain đó, cảnh báo sau sẽ xuất hiện.
Để đặt lại cài đặt của V5 Brain, trước tiên hãy chọn 'Cài đặt' trên màn hình của V5 Brain.
Sau đó chọn 'Đặt lại tất cả cài đặt'.
Sau đó, bộ xử lý V5 Brain sẽ yêu cầu xác nhận. Chọn 'OK'.
Chọn ngôn ngữ mong muốn cho V5 Brain để tiếp tục.