Theo Phụ lục B của Hướng dẫn Trò chơi Thay đổi VRC, các đội thi đấu hiện có cơ hội chạy các Trận đấu Kỹ năng Robot bằng cách sử dụng V5 Robot Brain làm bộ điều khiển trường của họ thông qua Ứng dụng điều khiển trường.
Cài đặt ứng dụng Field Control
Ứng dụng Điều khiển Trường được tải xuống V5 Brain bằng Tiện ích Phần sụn V5.
Công cụ này có thể được tải xuống cho Windows và Mac.
Đảm bảo bạn đã kết nối với internet. Phiên bản mới nhất của Ứng dụng điều khiển trường sẽ cần được tải xuống từ Tiện ích chương trình cơ sở V5 trước khi có thể tải xuống V5 Brain.
Khởi chạy Tiện ích phần sụn V5. Đảm bảo V5 Brain của bạn được kết nối với thiết bị của bạn qua USB và V5 Brain đang chạy VEXos mới nhất (Firmware phiên bản 1.0 .12 trở lên).
Để tải xuống Ứng dụng điều khiển hiện trường, hãy chọn biểu tượng chiếc cúp.
Ứng dụng Điều khiển Trường sẽ tải xuống vị trí 3 trên V5 Brain. Nếu bạn có bất kỳ dự án nào hiện đang ở vị trí 3, nó sẽ bị ghi đè.
Khi quá trình tải xuống Ứng dụng Điều khiển Trường hoàn tất, biểu tượng Ứng dụng Điều khiển Trường sẽ xuất hiện trên màn hình của V5 Brain.
Sử dụng ứng dụng điều khiển trường
- Trước khi bắt đầu Trận đấu kỹ năng, bạn phải đảm bảo rằng robot mục tiêu đang thực hiện trận đấu cũng đang chạy VEXos 1.0.12 trở lên. Nếu phiên bản VEXos không chính xác trên rô bốt mục tiêu, Ứng dụng Điều khiển Trường sẽ không phát hiện bộ điều khiển của rô bốt mục tiêu.
Bạn cần một đài để kết nối bộ điều khiển chính với rô bốt mục tiêu. Robot mục tiêu phải có cấu hình vô tuyến được đặt thành VEXnet.
Khởi chạy Ứng dụng Điều khiển Trường giống như bất kỳ dự án V5 nào khác bằng cách chọn biểu tượng của Ứng dụng Điều khiển Trường rồi chọn 'chạy'.
Màn hình Thử thách sẽ xuất hiện.
Chọn loại trận đấu kỹ năng bạn muốn bắt đầu.
- Khi bạn đã chọn loại kỹ năng, bạn sẽ cần kết nối bộ điều khiển của robot mục tiêu đang thực hiện các kỹ năng chạy với Bộ não điều khiển trường. Điều này được thực hiện bằng Cáp thông minh V5. Một đầu của cáp được kết nối với bất kỳ cổng thông minh nào trên Bộ não điều khiển trường. Đầu còn lại được kết nối với bất kỳ cổng thông minh nào trên bộ điều khiển chính của bộ điều khiển Robot. Bộ điều khiển chính là bộ điều khiển có radio được kết nối với robot mục tiêu. Lưu ý: Làm KHÔNG cắm Cáp thông minh vào Cổng cạnh tranh cũ. Làm như vậy có thể gây ra thiệt hại nghiêm trọng cho Bộ điều khiển.
Sau khi kết nối, tam giác lỗi màu đỏ dưới hình ảnh bộ điều khiển sẽ chuyển sang màu xanh lục.
Liên kết bộ điều khiển chính với robot của nó. Đảm bảo bộ điều khiển chính được liên kết với rô-bốt bằng cách xem biểu tượng kết nối màu xanh lục.
Đảm bảo robot mục tiêu đang chạy đúng dự án. Sau khi mọi thứ được kết nối chính xác và rô-bốt đã sẵn sàng tham gia trận đấu, hãy chọn 'Bắt đầu trận đấu kỹ năng lái xe' để bắt đầu trận đấu. Ứng dụng Điều khiển Trường sẽ hiển thị đồng hồ đếm ngược 3 giây và sau đó bắt đầu trận đấu.
Sau khi trận đấu bắt đầu, robot mục tiêu sẽ được kích hoạt và được phép chạy trận đấu. Sẽ có đồng hồ đếm ngược hiển thị trên Bộ não điều khiển trường cũng như bộ điều khiển của robot mục tiêu.
Thời gian trận đấu sẽ đếm ngược đến 0:00, lúc này trận đấu sẽ kết thúc và robot mục tiêu sẽ bị vô hiệu hóa.
Bạn có thể kết thúc trận đấu sớm bất kỳ lúc nào bằng cách chọn 'Kết thúc sớm' trên màn hình của Bộ não điều khiển trường.
Hoặc, bằng cách nhấn nút nguồn trên bộ điều khiển của rô bốt mục tiêu.
Thời gian trận đấu còn lại sẽ được hiển thị để có thể xác định tỷ số trận đấu.
Sau khi trận đấu kết thúc, bạn phải ngắt kết nối bộ điều khiển của rô-bốt mục tiêu khỏi Bộ não điều khiển trường để Ứng dụng điều khiển trường cho phép bạn bắt đầu một trận đấu khác. Chọn ‘Trận đấu mới’ để thiết lập cho trận đấu tiếp theo.
Cài đặt đặc biệt
- Khi Ứng dụng điều khiển trường được khởi chạy, nó sẽ cấu hình lại tất cả các Cổng thông minh trên V5 Brain để bị vô hiệu hóa. Điều này xảy ra để đảm bảo bạn không thể vô tình ghép nối Bộ não điều khiển trường với bộ điều khiển của nhóm. Ứng dụng Điều khiển Trường có mã đặc biệt có thể giao tiếp với các cổng bị vô hiệu hóa. Nếu bạn đã hoàn tất việc sử dụng V5 Brain làm bộ điều khiển trường, bạn sẽ cần đặt lại V5 Brain về cài đặt mặc định ban đầu.
Nếu bạn quên đặt lại cài đặt của V5 Brain, mỗi khi một dự án được bắt đầu trên V5 Brain đó, cảnh báo sau sẽ xuất hiện.
Để đặt lại cài đặt của V5 Brain, trước tiên hãy chọn 'Cài đặt' trên màn hình của V5 Brain.
Sau đó chọn 'Đặt lại tất cả cài đặt'.
V5 Brain sau đó sẽ nhắc xác nhận. Chọn 'Ok.'
Chọn ngôn ngữ mong muốn để V5 Brain tiếp tục.