Giám sát các giá trị biến và cảm biến trong VEXcode VR – Thư viện VEX

Giám sát biến thể và cảm biến có sẵn trong Bảng điều khiển màn hình VEXcode VR cung cấp các tín hiệu trực quan quan trọng cho phép người dùng xem những gì đang xảy ra trong dự án VEXcode VR trong gian thực. Bảng điều khiển màn hình cho phép người dùng tạo kết nối trực quan giữa dự án và hành động của Robot VR. Giám sát các giá trị cảm biến và biến trong Monitor Console cho phép người dùng xem báo cáo thời gian thực về một giá trị cụ thể (hoặc nhiều giá trị) trong một dự án, điều này có thể giúp hình dung luồng của dự án.

Cách sử dụng bảng điều khiển màn hình

Thanh công cụ VEXcode VR. Biểu tượng màn hình, được đánh dấu bằng hộp màu đỏ, hiển thị giữa biểu tượng Trình xem mã và Trợ giúp.

Để mở Cửa sổ Màn hình và xem Bảng điều khiển Màn hình, hãy chọn biểu tượng Màn hình bên cạnh Trợ giúp.

Giám sát bảng điều khiển trong VEXcode VR. Bảng điều khiển chứa một bảng có hai cột và 4 hàng. Hàng đầu tiên được dán nhãn là Cảm biến, hàng thứ hai để trống, hàng thứ ba được dán nhãn là Biến và hàng thứ tư để trống.

Bảng điều khiển Màn hình báo cáo các giá trị Cảm biến và Biến.

Khối đối tượng tìm thấy mắt trong VEXcode VR với menu thả xuống để chọn Cảm biến mắt mở và Mắt trước được hiển thị đã chọn.

Có thể theo dõi các khối trả về giá trị số hoặc giá trị Boolean. Bao gồm các khối hình bầu dục (báo cáo số) và hình lục giác (Boolean).

Để bắt đầu theo dõi giá trị cảm biến, hãy chọn tham số cần theo dõi trong khối trong Hộp công cụ.

Tiếp theo, chọn và kéo khối vào biểu tượng Monitor Console trong Workspace.

Mắt phát hiện khối vật thể lơ lửng trên biểu tượng Màn hình trong Không gian làm việc. Có thể nhìn thấy mũi tên màu xanh lá cây ở phía trên biểu tượng Màn hình.

Nếu có thể giám sát một khối, một mũi tên màu xanh lá cây sẽ xuất hiện phía trên biểu tượng Bảng điều khiển giám sát trong không gian làm việc.

Xoay khối bên phải di chuột qua biểu tượng Màn hình trong Không gian làm việc. Một vòng tròn màu đỏ có một đường thẳng ở giữa, cho biết khối này không thể được giám sát, có thể được nhìn thấy phía trên biểu tượng Giám sát.

Nếu không thể giám sát một khối, một biểu tượng màu đỏ hiển thị một vòng tròn có đường thẳng xuyên qua sẽ xuất hiện phía trên biểu tượng Bảng điều khiển giám sát.

Màn hình Console chứa cùng một bảng như trước. Hàng thứ hai hiện hiển thị chữ X rồi đến dòng chữ 'FrontDistance tìm thấy một đối tượng' và cột bên phải hiển thị từ 'true'. Một hộp chú thích màu đỏ được hiển thị trên X.

Để xóa giá trị cảm biến khỏi Bảng điều khiển màn hình, hãy chọn X bên cạnh giá trị cần xóa.

Giám sát các biến và danh sách

Các biến trong Hộp công cụ có thể được thêm vào Bảng điều khiển màn hình bằng cách chọn và kéo khối biến vào biểu tượng Bảng điều khiển màn hình trong Không gian làm việc.

Trước khi thêm vào Monitor Console, bạn phải tạo một biến. Để biết thông tin về cách thêm biến mới và đặt tên biến trong VEXcode VR, hãy xem bài viết này.

Màn hình Console chứa cùng một bảng như trước. Hàng thứ hai để trống. Hàng thứ tư hiện hiển thị một chữ X sau đó là văn bản 'myVariable' và cột bên phải hiển thị giá trị biến hiện tại là 0. Một hộp chú thích màu đỏ được hiển thị trên X.

Để xóa biến khỏi Bảng điều khiển màn hình, hãy chọn X bên cạnh biến cần xóa.

Hộp công cụ trong VEXcode VR với hộp màu đỏ làm nổi bật các nút Tạo danh sách và Tạo danh sách 2D.

Danh sách cũng có thể được thêm vào Bảng điều khiển màn hình. Trước khi được thêm vào Bảng điều khiển màn hình, phải tạo danh sách và danh sách 2D.

Để thêm danh sách hiện có hoặc danh sách 2D, hãy chọn và kéo khối danh sách liên quan vào biểu tượng Bảng điều khiển giám sát trong Không gian làm việc.

Màn hình Console chứa cùng một bảng như trước. Hàng thứ hai để trống. Hàng thứ tư hiện hiển thị một chữ X rồi đến văn bản 'danh sách 1' và cột bên phải hiển thị một cặp dấu ngoặc mở với ba số 0, cho biết tất cả các giá trị trong danh sách hiện tại là 0. Một hộp chú thích màu đỏ được hiển thị trên X.

Để xóa danh sách khỏi Bảng điều khiển màn hình, hãy chọn X bên cạnh danh sách cần xóa.