Giám sát các giá trị biến và cảm biến trong VEXcode VR – Thư viện VEX

Giám sát biến thể và cảm biến có sẵn trong Bảng điều khiển màn hình VEXcode VR cung cấp các tín hiệu trực quan quan trọng cho phép người dùng xem những gì đang xảy ra trong dự án VEXcode VR trong gian thực. Bảng điều khiển màn hình cho phép người dùng tạo kết nối trực quan giữa dự án và hành động của Robot VR. Giám sát các giá trị cảm biến và biến trong Monitor Console cho phép người dùng xem báo cáo thời gian thực về một giá trị cụ thể (hoặc nhiều giá trị) trong một dự án, điều này có thể giúp hình dung luồng của dự án.

Cách sử dụng bảng điều khiển màn hình

Biểu tượng màn hình trên thanh công cụ VEXcode VR dùng để xem giá trị biến và cảm biến.

Để mở Cửa sổ Màn hình và xem Bảng điều khiển Màn hình, hãy chọn biểu tượng Màn hình bên cạnh Trợ giúp.

Màn hình điều khiển VEXcode VR hiển thị các phần Cảm biến và Biến để xem các giá trị đọc từ cảm biến và giá trị biến.

Bảng điều khiển Màn hình báo cáo các giá trị Cảm biến và Biến.

Mắt tìm thấy khối đối tượng với tùy chọn "Mắt trước" được chọn trong menu thả xuống cảm biến.

Có thể theo dõi các khối trả về giá trị số hoặc giá trị Boolean. Bao gồm các khối hình bầu dục (báo cáo số) và hình lục giác (Boolean).

Để bắt đầu theo dõi giá trị cảm biến, hãy chọn tham số cần theo dõi trong khối trong Hộp công cụ.

Tiếp theo, chọn và kéo khối đó đến biểu tượng Bảng điều khiển giám sát trong Không gian làm việc, như được hiển thị trong video này.

Kéo khối đối tượng Eye tìm thấy đến biểu tượng Màn hình để hiển thị giá trị của nó.

Nếu có thể giám sát một khối, một mũi tên màu xanh lá cây sẽ xuất hiện phía trên biểu tượng Bảng điều khiển giám sát trong không gian làm việc.

Khối lệnh "Rẽ phải" không thể được thêm vào Bảng điều khiển giám sát.

Nếu không thể giám sát một khối, một biểu tượng màu đỏ hiển thị một vòng tròn có đường thẳng xuyên qua sẽ xuất hiện phía trên biểu tượng Bảng điều khiển giám sát.

Màn hình Console hiển thị FrontDistance đã tìm thấy một đối tượng được đặt thành true, với biểu tượng xóa được tô sáng.

Để xóa giá trị cảm biến khỏi Bảng điều khiển màn hình, hãy chọn X bên cạnh giá trị cần xóa.

Giám sát các biến và danh sách

Các biến trong Hộp công cụ có thể được thêm vào Bảng điều khiển màn hình bằng cách chọn và kéo khối biến vào biểu tượng Bảng điều khiển màn hình trong Không gian làm việc. Video này cho thấy quá trình thêm một biến vào Bảng điều khiển Giám sát.

Trước khi thêm vào Monitor Console, bạn phải tạo một biến. Để biết thông tin về cách thêm biến mới và đặt tên biến trong VEXcode VR, hãy xem bài viết này.

Màn hình Console hiển thị biến myVariable với giá trị 0 và nút X để xóa nó khỏi danh sách.

Để xóa biến khỏi Bảng điều khiển màn hình, hãy chọn X bên cạnh biến cần xóa.

Các nút trong hộp công cụ để tạo Danh sách hoặc Danh sách 2D trong VEXcode VR

Danh sách cũng có thể được thêm vào Bảng điều khiển màn hình. Trước khi được thêm vào Bảng điều khiển màn hình, phải tạo danh sách và danh sách 2D.

Để thêm danh sách hiện có hoặc danh sách 2D, hãy chọn và kéo khối danh sách liên quan vào biểu tượng Bảng điều khiển giám sát trong Không gian làm việc. Video này cho thấy quá trình thêm một danh sách vào Bảng điều khiển Giám sát.

Màn hình điều khiển hiển thị danh sách 1 với các giá trị [0, 0, 0] và nút X được tô sáng để xóa màn hình.

Để xóa danh sách khỏi Bảng điều khiển màn hình, hãy chọn X bên cạnh danh sách cần xóa.