Tìm hiểu hệ tọa độ trong VEXcode VR

Trong VEXcode VR, Robot VR di chuyển xung quanh các Sân chơi khác nhau dựa trên hệ tọa độ.


Hệ tọa độ (X, Y)

Hệ tọa độ VEXcode VR hiển thị trục X và trục Y gặp nhau tại gốc tọa độ.

Hệ tọa độ là một lưới các giá trị toán học. Có nhiều loại hệ tọa độ khác, nhưng Hệ tọa độhoặc mặt phẳng (x,y) được sử dụng trong VEXcode. Đây còn được gọi là hệ thống 2D (Dimensional), vì hai chiều của nó là trục X và Y.

Mặt phẳng tọa độ thể hiện gốc tọa độ tại tâm nơi giao nhau của trục x và trục y.

Trục X và Y có thể được sử dụng để xác định vị trí một điểm hoặc tọa độ cụ thể của Robot VR trên Sân chơi. Tọa độ X xác định vị trí nằm ngang (trái sang phải) của điểm cụ thể. Tọa độ Y xác định vị trí thẳng đứng (lên và xuống) của điểm. Sân chơi VEXcode VR có phạm vi từ -1000mm đến 1000mm cho cả trục X và Y.

Tâm của Playground nằm trên tọa độ (0, 0) hay còn gọi là gốc tọa độ.

Vị trí của robot trên lưới tọa độ VEXcode VR

Vị trí X và Y cụ thể của Robot VR có thể được tìm thấy trong Bảng điều khiển của Sân chơi.


Kích thước sân chơi

Robot VR được đặt tại gốc tọa độ (0,0) trên lưới tọa độ của Sân chơi.

Sân chơi có phạm vi từ -1000mm đến 1000mm trên cả trục X và Y. Điều này làm cho kích thước của VEXcode VR Playground là 2000mm x 2000mm.

Robot thực tế ảo (VR Robot) đặt tại gốc tọa độ (0, 0) trên lưới tọa độ 200 mm.

Số đo của từng ô vuông riêng lẻ được sử dụng để tạo nên các lưới trên nhiều Sân chơi VEXcode VR, chẳng hạn như Grid World, là 200mm x 200mm.


Khối

Thanh công cụ khối VEXcode VR với các danh mục dành cho Hệ thống truyền động, Cảm biến và Điều khiển

VEXcode VR có cảm biến Vị trí đọc tọa độ (X, Y) từ trung tâm phía trước của Robot VR. Cảm biến đó có thể được sử dụng với vị trícho khốicho cả giá trị X và Y. 

Khối Position Angle hiển thị tọa độ X và Y cũng như hướng di chuyển của robot VR tính bằng độ.

Cảm biến Vị trí cũng sẽ báo cáo về góc vị trí của Robot VR bằng cách sử dụng khối vị trígóc. 

Để biết thêm thông tin về các khối, hãy xem Thông tin trợ giúp.


Hướng

Hình ảnh nhìn từ trên xuống của robot thực tế ảo (VR Robot) cho thấy vị trí và hướng di chuyển về phía trước trên lưới tọa độ.

Robot VR tuân theo hệ thống số quay từ 0 đến 359,99 theo chiều kim đồng hồ. 

Sân chơi hiển thị vị trí X và Y cũng như hướng di chuyển của robot trong hệ tọa độ.

Góc vị trí của Robot VR có thể được tìm thấy trong Bảng điều khiển của Sân chơi. 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: