Bài viết này đã được lưu trữ. Xem bài viết cập nhật tại đây.
Bạn có thể sử dụng Bộ điều khiển VEX IQ với robot của mình mà không cần lập trình bằng dự án VEXcode IQ tùy chỉnh.
Trong ví dụ này, chúng tôi sẽ định cấu hình hai động cơ riêng lẻ và Hệ thống truyền động sẽ được gán cho các nút và Cần điều khiển của Bộ điều khiển. Hai động cơ riêng lẻ mà chúng tôi sẽ sử dụng cho ví dụ này sẽ là động cơ Arm và Claw từ cấu hình Clawbot. Nếu bạn không có Clawbot, bạn vẫn có thể thêm hai động cơ riêng lẻ theo các bước tương tự.
Các cổng dành cho từng động cơ và Hệ thống truyền động như sau:
- Động cơ:
- ArmMotor: cổng 10
- ClawMotor: cổng 11
- Hệ thống truyền lực:
- Động cơ trái: cổng 1
- RightMotor: cổng 6
Các bước mà chúng tôi sẽ làm theo trong bài viết này là:
- Thêm động cơ
- Thêm hệ thống truyền động
- Thêm bộ điều khiển
- Gán động cơ cho các nút của bộ điều khiển
- Gán Hệ thống truyền động cho Cần điều khiển của Bộ điều khiển
- Lưu thay đổi
- Tải xuống và chạy một dự án
Thêm động cơ
Để định cấu hình động cơ, chọn nút Thiết bị để mở cửa sổ Thiết bị.
Chọn thế hệ mà bạn đang làm việc cùng.
Chọn “Thêm thiết bị”.
Chọn “Động cơ”.
Chọn số cổng mong muốn cho động cơ của bạn. Trong ví dụ này, chọn cổng 10 cho Arm Motor của bạn.
Đặt lại tên cho Arm motor bằng cách đổi tên trong hộp văn bản ở đầu màn hình Tùy chọn thành “ArmMotor”. Nếu bạn chọn một tên không hợp lệ, hộp văn bản sẽ tô sáng màu đỏ để cho biết tên đã chọn không khả dụng.
Sau khi động cơ được đặt tên lại, hãy chọn “Xong” để gửi thiết bị đến cấu hình. Giữ nguyên lựa chọn hướng trừ khi bạn muốn tùy chỉnh thêm động cơ.
Lưu ý: Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.
Lưu ý: Để biết thêm chi tiết về cách cấu hình động cơ, hãy nhấp vào đây.
Lặp lại các bước “Thêm động cơ” để thêm Động cơ vuốt và chọn cổng 11. Không thêm động cơ Hệ thống truyền động bằng các bước này.
Sau khi đã thêm động cơ, bước tiếp theo là thêm Hệ thống truyền động. Hệ thống truyền động có thể được sử dụng cả khi có và không có Con quay hồi chuyển. Đây là ví dụ sẽ tập trung vào việc thêm Hệ thống truyền động không có Con quay hồi chuyển.
- Để cấu hình Hệ thống truyền động với Con quay hồi chuyển, hãy nhấp vào ở đây.
Thêm hệ thống truyền động
Để định cấu hình Hệ thống truyền động, hãy chọn nút Thiết bị để mở cửa sổ Thiết bị nếu nó chưa được mở.
Chọn “Thêm thiết bị”.
Chọn “Hệ thống truyền động 2 động cơ”.
Chọn số cổng mong muốn cho động cơ Trái và Phải của bạn. Trong ví dụ này, chúng tôi sẽ chọn cổng 1 cho Động cơ bên trái và cổng 6 cho Động cơ bên phải. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng. Cổng 2 được hiển thị màu xám là ví dụ về cổng không khả dụng.
Tắt Gyro bằng cách bỏ chọn hộp Gyro.
Sau khi Hệ thống truyền động đã được định cấu hình, hãy chọn “Xong” để gửi thiết bị đến cấu hình hoặc “Hủy” để quay lại menu Thiết bị. Giữ nguyên cài đặt Hệ thống truyền động trừ khi bạn muốn tùy chỉnh thêm chúng.
Lưu ý: Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.
Lưu ý: Để biết thêm tùy chọn về cách cấu hình Hệ thống truyền động không có Con quay hồi chuyển, hãy nhấp vào đây.
Bây giờ, Bộ điều khiển có thể được thêm vào cấu hình sau khi đã cấu hình từng động cơ và Hệ thống truyền động riêng lẻ.
Thêm bộ điều khiển
Để định cấu hình Bộ điều khiển, hãy chọn nút Thiết bị để mở cửa sổ Thiết bị nếu nó chưa được mở.
Chọn “Thêm thiết bị”.
Chọn "Bộ điều khiển".
Giờ đây, Bộ điều khiển đã được thêm vào cấu hình rô-bốt, giờ đây, động cơ Cánh tay và Vuốt có thể được gán cho các nút của Bộ điều khiển và Hệ thống truyền động có thể được gán cho Cần điều khiển của Bộ điều khiển.
Gán động cơ cho các nút của bộ điều khiển
Định cấu hình động cơ thành một nút bằng cách nhấp vào các nút trên Bộ điều khiển. Nhấp vào cùng một nút nhiều lần sẽ duyệt qua các động cơ được định cấu hình của bạn. Dừng khi động cơ mong muốn được hiển thị. Bộ điều khiển có bốn nhóm nút (L, R, E và F). Mỗi nhóm có thể có một động cơ duy nhất (không nằm ngoài Hệ thống truyền động) được định cấu hình cho chúng. Ví dụ: Không thể định cấu hình ArmMotor cho cả nhóm nút L và R, chỉ một trong số chúng. Khi một động cơ đã được cấu hình, nó sẽ không hiển thị dưới dạng tùy chọn cho các nút khác.
Gán Hệ thống truyền động cho Cần điều khiển của Bộ điều khiển
Bạn có thể thay đổi chế độ lái của robot bằng Cần điều khiển bằng cách chọn các nút để chuyển qua các chế độ cho đến khi chế độ mong muốn được hiển thị. Bốn chế độ là: Arcade trái, Arcade phải, Arcade chia đôi, Tank.
Arcade bên trái - Mọi chuyển động đều được điều khiển bằng Joystick bên trái.
Arcade bên phải - Mọi chuyển động đều được điều khiển bằng Joystick bên phải.
Split Arcade - Chuyển động tiến và lùi được điều khiển bởi Cần điều khiển bên trái trong khi chuyển hướng được điều khiển bởi Cần điều khiển bên phải.
Xe tăng - Động cơ bên trái được điều khiển bởi Cần điều khiển bên trái trong khi động cơ bên phải được điều khiển bởi Cần điều khiển bên phải.
Lưu ý: Để biết thêm tùy chọn về cách cấu hình Bộ điều khiển, hãy nhấp vào đây.
Khi Bộ điều khiển đã được Định cấu hình, các thay đổi cần được lưu lại.
Lưu thay đổi
Chọn “Xong” để hoàn tất cấu hình, nếu không các thay đổi sẽ không được lưu.
Bây giờ Bộ điều khiển đã được cấu hình và các thay đổi đã được lưu, giờ đây dự án có thể được tải xuống và chạy.
Tải xuống và chạy một dự án
Chọn Tải xuống để tải dự án xuống vị trí đã chọn của Brain.
Lưu ý: Các biểu tượng Tải xuống, Chạy và Dừng sẽ chuyển sang màu xám trong giây lát cho đến khi quá trình tải xuống hoàn tất.
Chọn Chạy để bắt đầu dự án trong khi rô-bốt của bạn vẫn được kết nối với máy tính.
Lưu ý: Để biết thêm thông tin về cách tải xuống và chạy một dự án, hãy nhấp vào đây.