Hệ thống kết cấu bằng nhựa VEX là một hệ thống không cần dụng cụ lắp ráp được thiết kế để đạt được tốc độ lắp ráp và tính linh hoạt. Bằng cách sử dụng hệ thống bước ba chiều tiêu chuẩn cho tất cả các mảnh nhựa VEX, bạn có thể xây dựng theo bất kỳ hướng nào và luôn kết nối các mảnh trở lại phần còn lại của công trình.
Hệ thống xây dựng bằng nhựa VEX bao gồm các loại bộ phận sau:
Điện tử - Bộ não, Pin, Động cơ và Cảm biến của Robot để mang lại sự sống và trí thông minh cho robot của bạn.
Thành phần cấu trúc - Dầm và tấm là các khối xây dựng nên robot của bạn.
Chốt - Chốt, Chốt cách điện và Đầu nối góc được sử dụng để kết nối các thành phần cấu trúc.
Thành phần chuyển động - Bánh xe, Bánh răng, Ròng rọc và các phụ kiện khác cung cấp chuyển động và khả năng bổ sung cho robot của bạn.
Công cụ hỗ trợ hữu ích khi sử dụng hệ thống xây dựng bằng nhựa VEX là Thước đo các bộ phận VEX IQ. Thước này có tỷ lệ 1:1 nên các bộ phận có thể được đặt trực tiếp trên bản in để dễ nhận biết. Xem bài viết này để biết thông tin về thước kẻ và liên kết đến các tệp PDF có thể in.Thông tin này rất hữu ích khi lắp ráp VEX IQ Robot Buildhoặc tìm kiếm bộ phận thay thế trong dòng sản phẩm VEX.
Hệ thống định cỡ cho các bộ phận
Có một số hệ thống định cỡ liên quan đến hệ thống kết cấu nhựa VEX. Chúng bao gồm hệ thống Pitch cho các sản phẩm Kết cấu, định cỡ cho Chân kết nối và hệ thống định cỡ cho các sản phẩm Chuyển động.
Pitch là khoảng cách giữa hai điểm tương ứng liên tiếp. Với hệ thống xây dựng bằng nhựa VEX, đây là một đơn vị trong hệ thống lưới ba chiều. Tất cả các lỗ lắp thông thường đều cách nhau 1x (12,7 mm / 0,5"). Trục, Giá đỡ, Đầu nối góc, Dầm và Tấm có kích thước theo bội số nguyên của Bước.
Điều này cho phép các phần cấu trúc được gọi là “số lỗ”. Sử dụng phương pháp này, Dầm 1x12 có chiều rộng là một và chiều dài là 12 lỗ. Dầm 2x và Tấm có một hàng lỗ ở giữa chạy giữa tập hợp các lỗ dạng lưới. Các lỗ này được bù bằng 1⁄2 lỗ cho phép có vô số tùy chọn lắp ráp bổ sung. Khi làm theo một bộ hướng dẫn xây dựng VEX, việc chú ý kỹ đến số lượng lỗ là điều cần thiết để thành công. Khi tạo các cụm robot tùy chỉnh, việc đếm số lỗ có thể đảm bảo các cấu trúc song song và có các góc vuông.
| Đếm lỗ | Song song và vuông |
|
|
|
| Dầm 1x2, 1x4 và 1x6 |
Dầm 1x2, 1x4 và 1x6 có thêm một lỗ ở giữa trong chiều dài của chúng, tạo cho chúng một đường gồm 3 lỗ, 5 lỗ và 7 lỗ. Lỗ bổ sung này cho phép lắp một trục xuyên qua tâm của bộ phận hoặc để các bộ phận bổ sung được nối ở giữa dầm.
| Ví dụ về sử dụng Chân kết nối 1x2 |
Chân kết nối thường được sử dụng để kết nối dầm, tấm và đầu nối góc theo hướng song song. Các chốt được xác định dựa trên số lượng dầm có thể được kết nối với nhau (ví dụ: 1x1 hoặc 1x2), với chữ "x" trong tên biểu thị vị trí của mặt bích. Trong trường hợp đặt tên cho các chân đầu nối, thuật ngữ “cao độ” dùng để chỉ độ dày của thanh (dày 6,35 mm / 0,25 inch). Ví dụ: Chân kết nối 1x2 có nghĩa là một mặt của chân có thể được lắp qua một dầm đơn và mặt còn lại của chốt có thể được lắp qua hai độ dày của dầm.
| Ví dụ về sử dụng Đầu nối góc 1x2 |
Đầu nối góc thường được sử dụng để kết nối các dầm và tấm theo hướng vuông góc. Đầu nối góc có nhiều hướng khác nhau, cho phép có vô số tùy chọn để tạo ra các thiết kế ba chiều. Tương tự như dầm và tấm, các đầu nối góc được xác định dựa trên chiều cao và số lượng lỗ.
| Bánh răng 12 răng | Ròng rọc 10 mm | Lốp 200mm |
|
|
Sản phẩm chuyển độngđược chia thành ba loại, mỗi loại có mã nhận dạng kích thước tương ứng.
Kích thước cho bánh răng và đĩa xích sử dụng số răng trên bộ phận. Ví dụ: Bánh răng 12 răng sẽ có 12 răng xung quanh chu vi của bánh răng và Bánh xích 8 răng sẽ có 8 răng xung quanh chu vi của nó. Răng bánh răng có kích thước nhỏ hơn răng bánh xích.
Kích thước ròng rọc sử dụng đường kính của ròng rọc tính bằng milimét, vì vậy ròng rọc 10 mm có đường kính 10 mm.
Lốp và Bánh xe đa hướng được phân loại theo chu vi của lốp, bằng khoảng cách tính bằng milimét mà lốp sẽ lăn sau một vòng quay. Ví dụ, Lốp xe 200mm sẽ lăn được quãng đường 200mm sau khi lăn được một vòng, như hình ảnh động bên dưới.
Mẹo lắp ráp và tháo rời hệ thống xây dựng bằng nhựa VEX
Mẹo lắp ráp
| Sử dụng Chùm 1X để có thêm đòn bẩy khi lắp các bộ phận nhỏ trên trục. Đưa trục vào lỗ trên thanh dầm phía trên phần tử nhỏ rồi đẩy thanh dầm xuống như minh họa trong hình ảnh động này. | |
| Ghim có nắp có thể được bắt đầu vào một lỗ và sau đó được đặt trên một bề mặt chắc chắn. Chốt có thể được cố định bằng cách tác dụng lực hướng xuống vào linh kiện, như minh họa trong hình ảnh động này. | |
| Vòng đệm trục cao su sẽ mềm hơn và dễ lắp đặt hơn nếu bạn làm ấm chúng bằng cách giữ chúng trong tay trong vài giây, như minh họa trong hình ảnh động này. |
Mẹo tháo rời
Công cụ ghim VEX
Dụng cụ tháo chốt VEX có một số tính năng có thể được sử dụng để tháo rời dễ dàng. Bạn có thể sử dụng Bộ kéo chỉ bằng cách đặt dụng cụ lên chốt không mong muốn, bóp tay cầm và rút chốt ra.
Mỗi tay cầm cũng được thiết kế để sử dụng cho việc tháo gỡ. Một bên được thiết kế để đẩy các chốt ra (chẳng hạn như đầu nối có nắp 0x2) mà công cụ thường không thể lấy được.
Phía bên kia kết hợp Đòn bẩy, có thể được sử dụng để cạy hai dầm ra xa nhau.
| Các Chân kết nối có thể được tháo ra dễ dàng khỏi Động cơ thông minh, Cảm biến hoặc Bộ não robot bằng Tia 1X. Đặt Beam 1X vào chốt rồi xoay Beam trong khi kéo ra ngoài, như minh họa trong hình ảnh động này. | |
| Tháo chốt kết nối bằng cách ấn thanh dầm vào mặt sau của chốt rồi kéo chốt ra phía bên kia, như minh họa trong hình ảnh động này. | |
| Có thể tách rời các chốt chặn và đầu nối chốt chặn bằng cách đẩy trục qua đầu nối chốt chặn, như minh họa trong hình ảnh động này. | |
| Tháo đầu nối góc bằng cách luồn một trục kim loại qua một trong các lỗ rồi kéo lên trên, như minh họa trong hình ảnh động này. |
| Với sự chăm sóc thích hợp và kỹ thuật xây dựng tốt, hệ thống xây dựng bằng nhựa VEX sẽ tồn tại trong nhiều mùa tạo ra nhiều lần lặp robot. Tuy nhiên, các bộ phận nhỏ như Chân kết nối có thể bị cong hoặc gãy. Khi điều này xảy ra, các bộ phận đó phải được loại bỏ/tái chế và thay thế bằng các bộ phận mới. |
|