Chạy chương trình Drive
Chương trình Drive là chương trình mặc định được tích hợp trong VEX V5 Robot Brain để có thể sử dụng chương trình này với Động cơ thông minh, Cảm biến và Bộ điều khiển VEX V5 mà không cần lập trình. Chương trình Drive ánh xạ các cần điều khiển và các nút của Bộ điều khiển để điều khiển các Cổng thông minh cụ thể trên Brain. Để bắt đầu, hãy làm theo các bước dưới đây:
Đảm bảo Bộ não rô-bốt V5 được bật và Bộ điều khiển được ghép nối.
Sạc và kết nối Pin V5 Robot của bạn với V5 Robot Brain để bạn có thể bật nguồn. Để biết thêm thông tin về Ghép nối Bộ điều khiển V5 với Bộ não V5, hãy xem bài viết này từ Thư viện VEX.
Bước 1: Chọn biểu tượng Drive
Chọn biểu tượng Drive bằng cách nhấn vào biểu tượng đó để hiển thị màn hình Drive.
Nhấn vào biểu tượng Đấu dây để xem lại cấu hình cổng nhằm đảm bảo mọi thứ được kiểm soát chính xác.
Kiểm tra xem các thiết bị trên bản dựng của bạn có tuân theo các giá trị mặc định của Chương trình trình điều khiển hay không. Việc không thực hiện điều này có thể dẫn đến nhiều động cơ không liên quan được cấp nguồn bởi cùng một đầu vào Bộ điều khiển. Lưu ý rằng không phải TẤT CẢ thiết bị phải được kết nối để chạy chương trình này. Để xem các cổng bổ sung, hãy chọn "2", "3", "4" hoặc "5" ở bên phải não của bạn như hình minh họa. Nhấn nút nguồn để quay lại bước trước đó.
Bước 2: Chọn biểu tượng Run
Nhấn vào biểu tượng Run để bắt đầu chương trình.
Bạn có thể chạm vào Dừng để dừng chương trình, theo dõi thời gian chạy hoặc chạm vào biểu tượng Thiết bị để xem các cổng và kết quả đọc được kết nối.
Cấu hình bộ điều khiển
Có bốn cấu hình khác nhau của Chương trình điều khiển trình điều khiển trên não: Trái, Kép, Tách và Phải. Thực hiện theo các bước bên dưới để tìm hiểu từng cấu hình trong số bốn cấu hình là gì và cách chọn chúng trên Brain.
Chọn biểu tượng Drive bằng cách nhấn vào biểu tượng đó để hiển thị Màn hình Drive.
Chọn biểu tượng Điều khiển bằng cách nhấn vào biểu tượng đó để hiển thị Màn hình Điều khiển.
Mỗi tùy chọn trong số bốn tùy chọn điều khiển trình điều khiển cho phép bạn điều khiển rô-bốt bằng cần điều khiển theo những cách khác nhau.
| Mô tả cấu hình | Điều khiển cần điều khiển |
|---|---|
|
Bên trái Lái rô-bốt tiến, lùi, sang trái và phải bằng cần điều khiển bên trái. |
|
|
Hai Điều khiển mô-tơ bên trái của rô-bốt bằng cần điều khiển bên trái và mô-tơ bên phải của rô-bốt bằng cần điều khiển bên phải. |
|
|
Tách ra Lái rô-bốt sang trái và phải bằng cần điều khiển bên phải, tiến và lùi bằng cần điều khiển bên trái. |
|
|
Phải Lái rô-bốt tiến, lùi, sang trái và phải bằng cần điều khiển bên phải. |
Tùy chỉnh điều khiển trình điều khiển
Để tùy chỉnh thêm chương trình Driver Control bạn có thể chọn cửa sổ biểu tượng Devices để:
- Thay đổi hướng chuyển động của động cơ cho mỗi bộ nút bằng cách đảo ngược hướng từ 'Bình thường' sang 'Đảo ngược', như thể hiện trong các hình ảnh này.
Thay đổi nút nào được sử dụng để điều khiển động cơ nào:
- Thay đổi cổng mà động cơ được cắm vào trên Brain
- Nhìn vào cửa sổ Đấu dây để kiểm tra xem động cơ của bạn có được kết nối với các nút mong muốn không